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发表于 2011-3-9 10:36:05
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来自: 中国香港
例:0-120度以余弦加速度上升,120-180度保持静止,180-270度以余弦加速度返回原处, 270-360度静止。基圆半径100,行程60,凸轮内孔半径50。1 A' p- o+ d8 s5 X
; {3 ^. v5 p0 G
theta=120*t " Y; p& L Q" p3 z: g
b=2*pi/3
6 H5 c6 d2 `. w# Sr=100+60*(1-cos(pi*120*t/b))/2
8 {$ P0 m! g, Z. c. fz=0 , D. ~0 d1 P1 p3 C, _7 J( J! C E2 t
2 U7 M2 M. \, ]2 J0 B theta=120+60*t 9 t3 B+ \- L9 b8 j' A' t" [
r=60+100
) Y4 b5 r, N/ B1 C5 b) ~! j6 R2 Tz=0 ?, k# F5 ?& t- ?% K
) Z6 p# E; j6 A t2 i- ?/ k
theta=180+90*t
l( `7 g4 c) G$ |" B1 M) ~; y+ H1 cb=1*pi/2
) Y7 G- h: V4 U1 v0 T- |% V. yr=100+60*(1+cos(pi*90*t/b))/2
8 x# }- z7 A5 G7 S v% F/ Z. Qz=0
- X; I: c) ?$ o! m, x
& i) e' b+ _" c6 [1 N& X theta=270+90*t & _. ?& L6 Q/ @5 H( a2 M
r=100 , C( c# ^/ j [2 d' j$ e6 u0 O* U
z=0 |
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