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发表于 2010-12-18 05:09:46
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来自: 中国台湾
前面幾位朋友也是點到重點了' a5 \* j" n r; \8 C5 `, [5 @
我對編碼器比較熟
+ p4 P5 X$ o( Q' B+ k. U# p所以從編碼器的硬體來看這個問題# u, z6 ~+ O u0 I
& e7 T9 x, `3 S1 O: `我見過的編碼器的輸出有開集極(OPEN COLLECTOR)與線驅動器(LINE DRIVER)兩種
- |. j: g1 l7 |' ]- Q+ N這兩種的配線有不一樣的需求
W- l/ f5 _6 k" }* m, J第二是傳輸速率的問題
# F8 ]" K) H0 p不管是什麼輸出. v" s4 I" h+ j4 p4 w
電子電路都有頻寬(假設是100kHz好了)! Q( t9 d. Z" L) L( p3 S4 h
如果我的編碼器解析器是2048 最高轉速就不能超過100x1000/2048 = 50rps = 3000rpm
) l: C% F- Q; ]6 G2 y3 ?5 o否則電子線路無法反應 |
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