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发表于 2010-12-18 05:09:46
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来自: 中国台湾
前面幾位朋友也是點到重點了/ T6 l/ M5 v% q7 w
我對編碼器比較熟9 k3 v7 c& ^, g/ T* T
所以從編碼器的硬體來看這個問題
5 E: X4 U8 d3 w4 V) n( T2 \" U. Z3 |
我見過的編碼器的輸出有開集極(OPEN COLLECTOR)與線驅動器(LINE DRIVER)兩種
! N8 g9 @% t* I% x( O9 f這兩種的配線有不一樣的需求* f+ j( G# Z, v- p7 v$ U% N( V6 c- V. I
第二是傳輸速率的問題
' K5 N. D, f3 M( I' S, u不管是什麼輸出2 o0 y, j$ O& v8 m u. |
電子電路都有頻寬(假設是100kHz好了)
# k1 M: u- ~# u' k如果我的編碼器解析器是2048 最高轉速就不能超過100x1000/2048 = 50rps = 3000rpm2 w% N2 N1 i$ s1 M" M1 L
否則電子線路無法反應 |
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