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发表于 2010-12-18 05:09:46
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来自: 中国台湾
前面幾位朋友也是點到重點了5 d& v6 t% `4 \' w/ u
我對編碼器比較熟
7 y7 q# u5 n3 |5 j所以從編碼器的硬體來看這個問題
9 V/ @, k9 Y# k) o
: F& }2 q, z/ y! ]! ~9 r& F) z我見過的編碼器的輸出有開集極(OPEN COLLECTOR)與線驅動器(LINE DRIVER)兩種4 i3 V* N# f. P( b1 ?7 P, q' d+ d
這兩種的配線有不一樣的需求& o$ W6 H2 n% g1 }+ I% [% F4 k/ R
第二是傳輸速率的問題, \0 G' \& S% y
不管是什麼輸出
! o% q% D, @8 W& r) v0 X電子電路都有頻寬(假設是100kHz好了)
3 J8 `& U! Q X, J$ y- M- c9 q如果我的編碼器解析器是2048 最高轉速就不能超過100x1000/2048 = 50rps = 3000rpm
$ ]" l/ @* n+ F/ `否則電子線路無法反應 |
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