步进电机丢步

D版 · 发表于 2010-12-1 13:27:17

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我刚刚开始接触步进电机，请问步进电机的丢步现象是什么原因造成的？有没有什么好的解决方法？谢谢！

zmorphis · 发表于 2010-12-1 20:18:36

1、准确地分析负载
2、分析运动机构的运行频率
3、需正确选用电机的加减速，充分发挥电机的潜能
4、电机驱动采用细分的方式，可以提高电机的工作特性，会减小失步

D版 · 发表于 2010-12-2 09:38:45

1、准确地分析负载2 M2 R' v9 U4 |+ ~% {+ K* [
2、分析运动机构的运行频率
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4、电机驱动采用细分的方式，可以提高电机的工作特性，会减小失步
7 ~6 q7 t/ s7 Z; p. v- czmorphis 发表于 2010-12-1 20:18 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

高手，请问如果我采用8细分，电机的步进角是1.8度，发送一个脉冲信号后，电机是运行1.8/8度，还是不动直到累计到8个脉冲后动1.8度？

lezi · 发表于 2010-12-2 16:09:28

本帖最后由 lezi 于 2010-12-2 16:11 编辑

如果说你是整步（没有细分），电机转一圈=360/1.8，也就是需要200个脉冲。
细分为8，每步偏转角度=200/8

bwq2003 · 发表于 2010-12-3 19:23:23

驱动器决定了步进电机的功能。

jl18297201 · 发表于 2010-12-3 20:23:26

本帖最后由 jl18297201 于 2010-12-3 20:25 编辑

1。8度的转一周是200个脉冲，200乘1。8等于360度，是这么算的。
如果你确认是真正的丢步的话，可能是扭力不够吧。
或者把驱动器的驱动电流重新设置大一点，如果最大还是丢步的话，就可能是扭力小了！

syfgx · 发表于 2011-4-12 09:15:34

我觉得有几个原因：1、负载或惯性过大；2、加速太快；3、驱动电流太小。

luospring · 发表于 2011-4-12 10:48:24

细分主要看驱动器是什么样的型号，电机分为六线、四线，一般的步进角是确定的。

trues2006 · 发表于 2011-4-12 13:47:35

本帖最后由 trues2006 于 2011-4-12 14:13 编辑

步进电机的动态输出转矩随着连续运行频率的上升而降低，凡是比该频率高的工作频率都将产生丢步现象；这说明该步进电机的转矩不足，拖动能力不够。
解决方法是使步进电机本身产生的电磁转矩增大，在额定电流范围内应适当加大驱动电流。但是，如果额定电流过大，导致转子的平均速度高于定子磁场的平均旋转速度，这时定子通电励磁的时间较长，大于转子步进一步所需的时间，则转子在步进过程中获得了过多的能量，使得步进电机产生的输出转矩增大，从而使电机越步。因此，必须合理评价额定电流的范围；

胆一 · 发表于 2011-4-12 19:28:34

1：脉冲过快，步进电机都需要一个合适的加速度才可以上升到一定的速度！特别是一启动就很多还有可能跟不上而产生振动顺转一点逆转一点，来回振 2：负载过重，建议换大功率电机。 3：你可以考虑一下对步进电机进行步距角细分。细分就是通过技术把步进电机的基本步距角细化,细分后的步进电机在输出状态、失步和共振方面都有很好的改善!!

yongyuan_ · 发表于 2011-9-11 22:26:36

赞同9#的说法
谢谢各位，学习了

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