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发表于 2010-11-18 21:38:10
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来自: 中国浙江金华
执行元件应该是气缸或液压缸吧?
1 J- F( u* r4 E. Q6 m: j' Z7 ]; X3 s: y8 w
图中共有六个转轴
) U+ C* ]) g$ H' ]5 w* O6 t8 |$ P; I
当,右边带箭头(即,执行元件连接)的两个轴与右上角的一个轴,连成一线时(三点一线),力无穷大6 ~5 b$ Y) P7 S+ Q/ {4 d
, @$ o8 V9 V8 r2 I, q! ^- d
当执行元件伸长,绕右上角的轴旋转时,力开始不断下降& Y/ ^$ \% X2 e
I' `* d, m6 s- G& O1 t所以,这个机构力最大时,出现在 如LZ图的 左下方极限位置(具体位置,依结构而定)
6 m9 M" K, o/ W8 o) M; ` [ X* i
# @# ~" B& E1 s如果需要更详细的,需要标明各杆件长度,执行元件行程,
2 M. _% G$ Z5 X2 T* _. y! D/ q) E9 U1 `/ E# u* u! A
便可通过函数关系计算得出 |
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