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发表于 2010-11-18 21:38:10
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来自: 中国浙江金华
执行元件应该是气缸或液压缸吧?
5 \) n3 H( v0 D, |' N" z4 S1 F0 Z* X3 ]. ^
图中共有六个转轴6 R- W- p; B) f1 w1 x! k& _+ V
6 Q0 n, e7 S7 [/ ~% Q: N' T2 d: x当,右边带箭头(即,执行元件连接)的两个轴与右上角的一个轴,连成一线时(三点一线),力无穷大% i' y$ k- E/ \8 |/ T2 o) G
: R! q d/ |3 x9 e, o# j当执行元件伸长,绕右上角的轴旋转时,力开始不断下降
1 P' n% v+ n& _$ o+ Y1 z9 q3 U" u( U8 r; G! {% m. P' J
所以,这个机构力最大时,出现在 如LZ图的 左下方极限位置(具体位置,依结构而定)! ]3 e. L0 u% F2 r1 x5 x* o
/ [( Z8 Z- Q8 e2 c5 n
如果需要更详细的,需要标明各杆件长度,执行元件行程,
5 N# G, [3 M7 h% V: k2 n* V
' c7 `+ |$ [: p) ~4 M- v1 b! i- `$ m便可通过函数关系计算得出 |
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