MOOG的D661伺服液压系统抖动问题

yjsss · 发表于 2010-3-5 12:40:59

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本帖最后由 yjsss 于 2010-3-5 12:42 编辑

我们厂的平整机液压系统，使用的是MOOG的D661的伺服阀，一换上新的伺服阀后系统就不停的抖动，还以为是伺服阀备件的事，又试了几个新的伺服备件，结果还是抖动，不知是什么原因？好像需要调一个增益什么的，不明白，请高手指点指点。

jimmy911912 · 发表于 2010-3-5 16:16:09

检查你的接线，一般情况与之相配套的阀板会有几个反馈型号，当你的反馈信号接线连接错误后，会出现系统抖动情况。我们才处理这个错误。

yjsss · 发表于 2010-3-8 11:20:19

接线没问题呀，相同的阀，拆下旧的换上新的，并且换上几个新的，都还是依旧抖动呀，换上旧的就没有问题了。

yjsss · 发表于 2010-3-11 08:14:04

是问题太简单了，还是没有高手？

lszdyx · 发表于 2010-3-11 23:52:27

首次听说，希望业内高手指点，愿聆听一下啊

ybr20088 · 发表于 2010-4-20 17:33:32

5# lszdyx 可以测试一下你的新MOOG阀外接上电源 ENABLE 端接通电源正极此时阀处于待机工作状态。看阀芯的抖动情况·！· 正常情况下抖动很小~！抖动噪音也很小，反之，阀有问题·！

fnwwxl · 发表于 2010-4-24 22:08:12

建议楼主检查伺服阀接地是否存在问题。

yjsss · 发表于 2010-9-23 16:11:19

是从厂家拿来的新阀哟，拿来的这些阀用在别的系统上不抖动，但就就用在一个系统上就抖动哟。

自流井 · 发表于 2010-9-24 07:57:38

难道是电压的问题?

检查一下线路

dirina · 发表于 2010-9-24 10:23:53

在你的控制器上有个跳增益的旋钮，将增益调小点，慢慢的旋～
还有就是看你新阀的参数和老阀是否一致，看是不是备件参数提错了

devonisland · 发表于 2010-9-24 16:13:20

应该是电器问题，一个月前我们处理过这类问题，是电器接头松动引起的

云深不知处 · 发表于 2010-9-25 09:22:06

把新旧阀的控制部分和阀体交叉更换，试用一下就知道是哪部分的问题了。

imageflat · 发表于 2010-9-26 11:47:20

伺服阀是很精密的器件，每台都不会保证完全一样的，要换阀，他的控制信号最好也跟着做出调整，特别是他的放大板上的增益调节和零位调节，我怀疑你这个情况是增益大了，在放大板上调小点，很简单的

jierenjie · 发表于 2010-9-27 21:26:09

楼主，问题解决了吗？解决了说以一下。让大家学习下。
我个人感觉是增益过大了，还有可能阀的分辨率不太好，但你又换了好几个，所以分辨率可以排除。
增益大了让系统的精度提高了，但反馈的部分却不匹配了。所以老是在抖啊。
我不知道说的对不，瞎说的。

jierenjie · 发表于 2010-9-29 19:37:22

楼主，是不是不来了啊。
我想抖是因为总的增益太高了，解决的话就是把增益降低，但有不能太低，太低了系统的精度就降低了。
要找到平衡点。（这个增益的调法估计有两个地方，一个是给初始值的增益，还有就是反馈型号比较后给阀那里的增益。）
也不知道说的对不对，我刚开始接触闭环系统。希望高手能指点。
还有楼主所说的机器是什么反馈啊，是位置，速度，力，还是什么？

jinxialover · 发表于 2010-10-9 12:15:24

P高了想办法降P吧

xgkhb · 发表于 2010-10-9 15:29:06

是从厂家拿来的新阀哟，拿来的这些阀用在别的系统上不抖动，但就就用在一个系统上就抖动哟。* \5 z5 y8 a- g( f' u% L! d
yjsss 发表于 2010-9-23 16:11 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

检查电源纹波，然后就把控制程序里面的增益参数减小一点就行了。MOOG的开环增益很大而且阻尼系数非常小，所以参数调试和优化要从小到大慢慢来，要你们电器的小朋友悠着点就行了。

yjsss · 发表于 2010-10-13 12:34:40

是冷轧厂的平整机，是力反馈系统

jierenjie · 发表于 2010-10-13 20:44:36

没见过力反馈的系统。不知道是用的什么类型的调节器。16楼的朋友，我刚在学习pid调节器，一般什么系统陪什么类型的调节器啊。、？希望指导下了。

yxhscmas · 发表于 2010-10-14 11:02:06

可能是这个新阀的流量增跟旧的不同（应该是变大了），造成开环增益偏大，系统稳定性变差。建议解决办法稍调小伺服放大器的增益。

yjsss · 发表于 2010-10-15 12:33:31

看来这个问题还是和电联系的紧密些，不过问一个弱弱问题，什么是阀的流量增益，我在样本上也没看到呀。什么是“开环增益偏大，系统稳定性变差”，有资料说明一下吗？

njit83 · 发表于 2010-10-17 10:03:54

本帖最后由 njit83 于 2010-10-17 10:05 编辑

1、具体抖动是什么现象，抖成什么样？全程抖还是某一信号范围抖？是否正、负峰值都抖？
2、新旧伺服阀型号、机能代码是否都相同？
3、检查阀自身抖不抖？
4、该系统供油压力多大？
共同讨论。
QQ:895202187

JimCai · 发表于 2010-10-17 12:40:03

楼主，是不是不来了啊。
+ `7 n1 w9 c4 l' y$ n. J我想抖是因为总的增益太高了，解决的话就是把增益降低，但有不能太低，太低了系统的精度就降低了。( D8 u* K8 G2 t0 p, S$ e" ]
要找到平衡点。（这个增益的调法估计有两个地方，一个是给初始值的增益，还有就是反馈型 ...
$ ~' T/ S6 S0 C6 K9 o$ xjierenjie 发表于 2010-9-29 19:37 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

到底什么原因，楼主去哪里了

jierenjie · 发表于 2010-10-17 20:00:11

楼主，既然回帖了。告诉大家问题解决了吗，是什么问题啊？
流量增益就是流量和电流的一个比例，就是斜率。
还有一个系统的总增益增大后，就能提高系统的精度，但是高到一定程度系统的稳定性就差了。
你可以看看自控原理的书。

xgbdc · 发表于 2010-10-17 20:18:35

见过，是增益的问题

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