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发表于 2010-9-12 09:19:19
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来自: 中国河北廊坊
本帖最后由 xiaoqh119 于 2010-9-12 10:08 编辑
6 I# y, R7 w4 V9 Z# g! {# y
9 s6 M3 I$ j# V% I" m2 ?" @: h1 y
5 Y: D5 }$ E3 E1 _( l5 Y4 T; MLZ关于重物的提升速度也没说,无法设计啊,
. t& @3 Y. P4 y0 s. N+ Q+ R5 {- `, n; `
那么假设重物提升速度为v,G为重物所产生的重力(N)" {8 z! o7 [. H- w5 Y
% d/ d' ^% o N
滚筒直径为D,转速为n,减速机链轮为Z1,滚筒链轮为Z2,) O6 ^0 r- J/ F9 V, p7 E" l/ P
( W9 O! y9 i. [则计算如下(由于钢丝绳直径相对滚筒直径较小,计算时忽略,仅按滚筒直径):' V- D! m# Y" l7 K* M
1 q/ `& K) O: \& H8 O5 _* W
1、先求得电机所需功率----------P额$ a+ r3 V8 I9 Y4 g
" w1 L" N. Z9 u3 Y& r" q8 |
v=n*∏*D → n=v/ (∏*D ) ;" [% @; y# ]' L4 N2 Y. r
; Z, W& d3 K" w$ E注:由于v单位为 m/s, n单位为 RPM(即 转每分钟)+ X/ ^8 S4 ]7 ~" H" L/ y
. p) r" X e: V
所以,该式经单位换算后应为 n=60*v/ (∏*D ) 2 c' E+ {& E, M
; B5 a* g- o3 Q# Q! p9 ?重物对滚筒产生的力矩 T=G*D/2. L" c3 h0 z2 {. \( j s$ O
' A# T4 Y8 g3 k) H
由于P=T*n/9550
4 I3 y# t2 a& w9 l! R% V0 W( | t, x2 r3 {
根据以上三式得
5 N7 q0 U/ ?- I5 O. B- O" N0 s5 v% ~' R7 E {7 R
P=(G*D/2)*[60*v/ (∏*D )]/9550
8 i! A* g7 T" G' X) h: a/ v, m1 i* U# T3 b6 Z* S: C, O
即 P=G*V*60/(2∏*9550) (单位:KW)- r; m" v* E! b, B
6 r% M9 l0 d: ^" D(哎呀,回头演算下才发现还有更简单的公式P=F*v,而且,计算结果一样,绕了个圈子,哈哈,不好意思。' J3 x2 m) A& t, |6 \
* F3 ]$ V, e+ l; L# y- j不过,却让自己明白了P=T*n/9550原来就是这么推导而来的,嘿嘿,意外收获!)
/ Y1 u: d& j: o6 B4 j: \7 \, @$ I$ G) t
$ q% a" \. j# S在此计算的功率为滚筒轴的输入功率
2 M9 U! m; ?3 ?. f# Q3 l% I' g3 L6 z- s
换算到电机端,还得考虑链轮的效率取0.9,减速器的效率取0.85 (具体取值依系统条件而定)
3 j" d: n; o& h, r' c* ?( O; ~4 ^+ u" X7 i z8 H
减速器到电机的效率 0.9,6 t. B$ O+ `6 \
1 ]0 L0 u& ?! n( z5 M5 ?由此计算出电机的功率 P额= P/(0.9*0.85*0.9) " K' r! i O" T
, b( h1 Q# c" P7 M
再根据计算结果,适当放大一号,如2.3 ,则取3.0 |0 y* o/ |* H. m
' Y+ ?7 Z3 g1 J) U( Y* l2、然后根据功率,选电机及减速器,最好是同一个厂商的,如果不同也没关系,
$ b3 Z* J/ b: o4 R- H, s! r& [2 C* k, F. p/ o5 S0 [
自行计算,配减速比,方案很多。& O# I; z/ Y' g* V2 Y1 M1 G4 ^
" N+ C' R+ [4 p6 E" v2 V7 X, ]6 r3、根据负载力矩以及滚筒上链轮的分度圆直径算的链条的拉力,查表即可。
, \8 O0 n4 P( ], i3 R! }6 j) C: n" {/ \% @8 j; |: c" s
适当取安全些,毕竟现在很多生产厂商制造的链条的抗拉载荷达不到手册要求。
1 i/ e% r: Z3 j: h; ?5 W$ \+ I+ f
4、钢丝绳,依然是查表,建议取手册中抗拉载荷除以5(曾有一个厂商这么说过),
5 ?& U' Q5 x; T) t4 O. l5 ]- W# @# O* {! K; d8 @; P
原因同上。像你这个才1吨重的,如果单根拉直径取12就足够用了。( p/ O+ D1 m3 s& V
: s# C2 w/ H7 T! F; v) u4 O我现在有一套,拉3吨的,四个位置拉,也是用12,用了十几套,从没出问题。
, g2 g/ U) [. x. K, _5 D1 b0 a9 f6 o ]
至于,位置检测,弄个小结构,用行程开关可以解决,这个自己看。: t8 M- b; G( M: i' Y
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以上,个人见解,仅供参考,有不准确的地方,请不吝提出,好让自己更完善。 |
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