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发表于 2010-9-12 09:19:19
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来自: 中国河北廊坊
本帖最后由 xiaoqh119 于 2010-9-12 10:08 编辑 3 W- a1 J7 Q; K( E# ?8 j
" K+ r/ {. ]8 `
* e& n+ z, i5 \0 {" e+ P$ r$ K
LZ关于重物的提升速度也没说,无法设计啊,5 W* J9 m; }+ \$ H( x$ `
; @/ I. u E: @; ?/ t2 |
那么假设重物提升速度为v,G为重物所产生的重力(N)6 J, S" R6 T. O; `4 V
2 U: v# E! M9 G
滚筒直径为D,转速为n,减速机链轮为Z1,滚筒链轮为Z2,2 o0 y3 O, W( J9 I3 O# y3 A( K+ ~) ^
^4 W z% M: E4 u
则计算如下(由于钢丝绳直径相对滚筒直径较小,计算时忽略,仅按滚筒直径):
+ {5 L% Y* G4 D$ `3 v- T9 y& j% O/ }0 n( Y1 e+ w
1、先求得电机所需功率----------P额
2 l4 F( T5 V0 W+ h1 U
1 } L. S% \; p- R/ d/ mv=n*∏*D → n=v/ (∏*D ) ;
( O2 F% a8 l7 {; g; h% G% l; o# p# K, Z/ T+ R
注:由于v单位为 m/s, n单位为 RPM(即 转每分钟): U1 N4 V5 I# ~6 _3 W
: n: D! W R. _6 z F所以,该式经单位换算后应为 n=60*v/ (∏*D ) 3 g" B# U; v! b/ T3 H g O. g
! [6 Y; L% P0 i/ _+ ]( L5 n8 S" ~
重物对滚筒产生的力矩 T=G*D/2; [2 i; \7 r( V+ u
/ b3 a' K( ^( b/ O由于P=T*n/9550' j2 ^+ A2 s: f1 h( O$ @
' _+ Y' @5 }$ R" x' y根据以上三式得
0 n/ D1 G! ~, V. y3 r; {
% g# E! x! T2 J$ eP=(G*D/2)*[60*v/ (∏*D )]/95507 I, R, P7 `' Y* T1 w& y& h4 i
% P7 M/ C) G) \ A& A9 K
即 P=G*V*60/(2∏*9550) (单位:KW)8 F3 ^2 P- ]* v, X4 P( a0 Q' O
5 m: [; x1 a j6 w
(哎呀,回头演算下才发现还有更简单的公式P=F*v,而且,计算结果一样,绕了个圈子,哈哈,不好意思。
5 y+ k4 b3 @9 a7 l: E% E) c
% X3 z X, D% n w% M不过,却让自己明白了P=T*n/9550原来就是这么推导而来的,嘿嘿,意外收获!)* M8 _6 i0 E! r% O
/ z, _% F6 l2 x' Y在此计算的功率为滚筒轴的输入功率
: x$ O4 {4 b, f# S9 [' O3 F' f! ?3 B8 _/ t/ [- x. ^
换算到电机端,还得考虑链轮的效率取0.9,减速器的效率取0.85 (具体取值依系统条件而定)
+ \) q( v( z$ y$ C! b# N
, J8 }% o% q# l$ H减速器到电机的效率 0.9,2 {4 ` J# Q5 Z+ _; q& T
3 Y% O" C0 N$ {/ G# ? v
由此计算出电机的功率 P额= P/(0.9*0.85*0.9)
6 z) m6 x5 s8 D6 P8 E/ p P4 D
9 `5 L4 M) G2 W6 W- U再根据计算结果,适当放大一号,如2.3 ,则取3.0
: P; ^- a; x5 L7 j: d7 i# U8 p
4 s% e5 L3 a- Y$ {" j, T. ~2、然后根据功率,选电机及减速器,最好是同一个厂商的,如果不同也没关系,
+ }4 \( j; Z- r. Z: E
. M h) _1 j% _& R/ d0 [0 A/ x* W自行计算,配减速比,方案很多。
# j" R6 D4 ~& y: N' v3 d) |: W4 F) b
% |) M$ c; X( I' j3、根据负载力矩以及滚筒上链轮的分度圆直径算的链条的拉力,查表即可。) R$ Z4 k9 D9 b% v0 i H
/ L, Q2 l# W5 V$ S& V% S$ F r( |适当取安全些,毕竟现在很多生产厂商制造的链条的抗拉载荷达不到手册要求。3 K0 `) v- `6 e' [5 g6 }; E' N
F( \0 D: d% b& ^* R/ x4、钢丝绳,依然是查表,建议取手册中抗拉载荷除以5(曾有一个厂商这么说过),
' {8 r& J7 `8 j2 A o- X3 Q$ F1 {, d0 ^' b& f
原因同上。像你这个才1吨重的,如果单根拉直径取12就足够用了。$ s% u4 u; X2 }4 ]# w, N0 B
/ k0 H; P5 \" p4 _+ ]+ X g
我现在有一套,拉3吨的,四个位置拉,也是用12,用了十几套,从没出问题。( B5 s8 [4 L+ L$ \( h0 @
. S- L8 j" x8 k" R- V. N6 d
至于,位置检测,弄个小结构,用行程开关可以解决,这个自己看。* B( V @0 m. I5 y _) h. N! ?
" `. x* D+ @; Z5 F8 t以上,个人见解,仅供参考,有不准确的地方,请不吝提出,好让自己更完善。 |
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