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发表于 2010-9-12 09:19:19
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来自： 中国河北廊坊
本帖最后由 xiaoqh119 于 2010-9-12 10:08 编辑 , q5 }+ S$ v- ` {
9 m& q' a$ K3 b/ K: h
+ S; M6 a. Y5 x5 iLZ关于重物的提升速度也没说，无法设计啊， `: s2 m% Y/ r) |& q: t: v
8 D/ f" R4 w3 l! z7 P$ i那么假设重物提升速度为v，G为重物所产生的重力（N）
& P$ T3 w: q0 h" c6 }$ s. A6 R. v9 u4 {
滚筒直径为D，转速为n，减速机链轮为Z1，滚筒链轮为Z2，$ M& ~; ^5 b( I/ {. `
: Z" N8 I/ m' T% z I2 A, f9 g
则计算如下（由于钢丝绳直径相对滚筒直径较小，计算时忽略，仅按滚筒直径）：
* t" K& [ x" D$ \8 i& [: q) T/ J
. O# G' a* F) b5 K1 q1、先求得电机所需功率----------P额: N0 y! S% a3 d+ H
0 l- P9 M) ]9 N8 ~; ^' U
v=n*∏*D → n=v/ (∏*D ) ；& u$ U7 Z% Q7 I6 d/ V
; C. A( x! m+ ^( r注：由于v单位为 m/s， n单位为 RPM（即 转每分钟）, e/ o. u: e& a) m5 S- d6 V2 t: M( P
: c4 o* u% b# x$ ?" E! I
所以，该式经单位换算后应为 n=60*v/ (∏*D )
3 I, D/ P7 j1 e6 R0 _
/ ]3 e8 g; m1 a6 O# ~8 P重物对滚筒产生的力矩 T=G*D/2
6 }* v& H# |8 ?$ K7 U5 ^" ]- B
- L5 }% u9 D! d# [# u7 z由于P=T*n/9550& V. h4 k2 y% j
, b) x8 g5 T( d' g, {
根据以上三式得4 @9 I2 I) j9 h0 j4 x
2 E9 v0 H/ X7 C+ K
P=(G*D/2)*[60*v/ (∏*D )]/9550
, w$ K1 f3 L" E; C' V% V D/ d! T
* c8 @2 g n) ^$ |即 P=G*V*60/(2∏*9550) （单位：KW）) [, Z5 a0 V2 z- V. Z0 N# t
# \3 L4 F: d0 W' }# q5 y
(哎呀，回头演算下才发现还有更简单的公式P=F*v，而且，计算结果一样，绕了个圈子，哈哈，不好意思。
7 y; l2 K) m& K N* L, b2 F 1 T' i6 d) \* K
不过，却让自己明白了P=T*n/9550原来就是这么推导而来的，嘿嘿，意外收获！); m" I* ~1 F, m/ X5 M' b6 {) M3 t
% W. [$ w4 e' Y2 }, x在此计算的功率为滚筒轴的输入功率& S! i# J: ~) o# e s# C: K; A c
4 n$ T' i) b! U8 J8 f$ x, A, X, {% X1 O
换算到电机端，还得考虑链轮的效率取0.9，减速器的效率取0.85 （具体取值依系统条件而定）
# W+ o- \9 E8 E) P% ~ N( y, S( h( Q5 }
减速器到电机的效率 0.9，
2 D# z) L: \0 a: ^0 h% B; X- x9 q# r
! P& R$ @$ W! G. v1 H& u8 @由此计算出电机的功率 P额= P/(0.9*0.85*0.9)
- ]2 N* e- K! U8 l
; c! S+ {7 y7 L# J9 p% I再根据计算结果，适当放大一号，如2.3 ，则取3.0
( v9 @# n# e3 O6 x0 {% {$ i; R4 G4 D5 Z, D ~' M4 ^: P5 p0 K5 x0 H
2、然后根据功率，选电机及减速器，最好是同一个厂商的，如果不同也没关系， R) r3 e' u7 E1 \8 x; s5 L
1 U) c! L! W% {' {- O* v自行计算，配减速比，方案很多。, X: Z6 P8 S2 U8 N$ K" c
4 ~9 J Q4 {; \) I, f
3、根据负载力矩以及滚筒上链轮的分度圆直径算的链条的拉力，查表即可。9 h! M# U ~: d
, w- [, I4 Z, q- d
适当取安全些，毕竟现在很多生产厂商制造的链条的抗拉载荷达不到手册要求。% R) h; N4 H+ x: k B
% G% P2 U1 P, k: ~' P- r
4、钢丝绳，依然是查表，建议取手册中抗拉载荷除以5（曾有一个厂商这么说过），
' l" W4 K. A: ]
$ W j$ ]5 i( ^4 R7 B; B3 X原因同上。像你这个才1吨重的，如果单根拉直径取12就足够用了。
) g3 ~! m) D2 E d1 ~+ H
2 N; d( @8 L& t* |( H我现在有一套，拉3吨的，四个位置拉，也是用12，用了十几套，从没出问题。3 P/ T9 C, V! l' y ?
1 t+ d3 T+ X+ @至于，位置检测，弄个小结构，用行程开关可以解决，这个自己看。
- B0 @# k2 r/ x/ C6 H6 Q4 v
' ^- q# z1 g7 J$ f, C以上，个人见解，仅供参考，有不准确的地方，请不吝提出，好让自己更完善。 |
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发表于 2010-9-12 10:27:12
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