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发表于 2010-9-12 09:19:19
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来自: 中国河北廊坊
本帖最后由 xiaoqh119 于 2010-9-12 10:08 编辑 2 ^% A6 Q0 E; Z; @. H; s; [
" s- s+ G `: {# _' _$ J( j
3 {: R* h9 O; m0 K( m. i* k, c' ^
LZ关于重物的提升速度也没说,无法设计啊,- V) h, n6 r+ }& ^* H
3 n7 \( ]" F6 c7 J: h
那么假设重物提升速度为v,G为重物所产生的重力(N)8 w/ z- o8 X3 e7 }, m# U6 W+ G& Q
) `* t! {/ s) j' ?滚筒直径为D,转速为n,减速机链轮为Z1,滚筒链轮为Z2,+ [, ~! U: \5 P% T/ j6 h4 X
^% X/ q" ~& {, U4 A8 F
则计算如下(由于钢丝绳直径相对滚筒直径较小,计算时忽略,仅按滚筒直径):
& d4 a7 c D0 ?, e. B
% n* R3 ]2 R. K7 X& S+ Q/ r1、先求得电机所需功率----------P额
" C- w6 q; t! B) L) U% ]6 h l1 [4 S: J" I# j
v=n*∏*D → n=v/ (∏*D ) ;
# o. |, j4 n6 V6 L8 H" L; T5 J" C9 `* {$ D$ R8 }3 Q
注:由于v单位为 m/s, n单位为 RPM(即 转每分钟)
* Y! n/ W4 ]! \# o. t" V8 R/ n
5 w- ^; n+ K4 g/ G6 t1 ?9 `, j. L% d所以,该式经单位换算后应为 n=60*v/ (∏*D ) 4 x9 W3 E( x9 C* x( @
+ e& \9 U* ~; ?9 u重物对滚筒产生的力矩 T=G*D/28 X0 G3 P7 t+ n1 C
9 S6 B4 s8 I% w$ F由于P=T*n/95502 w" Z9 M# q2 E- }# t1 n5 [4 e7 \
) |$ @% W9 r2 G7 z6 e6 ^根据以上三式得
7 d: P5 J% g5 N1 v1 Z) T; y9 Y8 `
P=(G*D/2)*[60*v/ (∏*D )]/9550
" F( j5 S3 k8 F) w# w( X% ]2 r1 R! K h x; w
即 P=G*V*60/(2∏*9550) (单位:KW)2 {4 s2 l. p# S6 h. u
( G# T' P% U8 C* o$ `8 V6 s
(哎呀,回头演算下才发现还有更简单的公式P=F*v,而且,计算结果一样,绕了个圈子,哈哈,不好意思。
9 T4 y/ B1 a6 L
! J" L7 e; z1 G' a3 ?$ \5 m不过,却让自己明白了P=T*n/9550原来就是这么推导而来的,嘿嘿,意外收获!)0 I I' I4 B F5 Q' L9 P! u
0 h# o% z2 X' ^3 f+ _+ O s
在此计算的功率为滚筒轴的输入功率+ r2 @: q K( i; o& ]
. E. f+ K$ M2 T) A p$ Q换算到电机端,还得考虑链轮的效率取0.9,减速器的效率取0.85 (具体取值依系统条件而定)
: L! y) K0 ]. S& L6 o( r& ^( S; _7 z$ V8 r, I% }6 m4 f
减速器到电机的效率 0.9,
2 U* {' f n2 D( u3 x$ h. o# p% N# l' l8 C8 K, L
由此计算出电机的功率 P额= P/(0.9*0.85*0.9) ) a% x8 z5 _/ ?: ^/ @& p
0 s! ^( l5 F- v- _0 R* L( Z8 `! f
再根据计算结果,适当放大一号,如2.3 ,则取3.0
3 W& O7 J( [! R4 j6 B d' U
% W3 p2 C% M1 N1 C# b. a# x, z2、然后根据功率,选电机及减速器,最好是同一个厂商的,如果不同也没关系, Q6 Q" j8 C6 o! |1 ]
0 d9 Q' J- u K s3 A- Q自行计算,配减速比,方案很多。
) n& Q5 Y- \* I1 }# p- l, O" q
9 \% ]% J; X& [' g$ n0 u1 z3、根据负载力矩以及滚筒上链轮的分度圆直径算的链条的拉力,查表即可。
% ]$ ~/ Q4 p- e' E
( Z9 U, s" m' s6 j适当取安全些,毕竟现在很多生产厂商制造的链条的抗拉载荷达不到手册要求。6 U+ ~5 } C v
3 j5 v$ Y# v! P M4、钢丝绳,依然是查表,建议取手册中抗拉载荷除以5(曾有一个厂商这么说过),
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原因同上。像你这个才1吨重的,如果单根拉直径取12就足够用了。4 y3 O x" w2 V, W
& X9 W$ @* H3 p+ K我现在有一套,拉3吨的,四个位置拉,也是用12,用了十几套,从没出问题。
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4 J* v+ I5 K3 T至于,位置检测,弄个小结构,用行程开关可以解决,这个自己看。3 Y4 v0 ?* Y* t% M/ L5 q
" K& `7 O" G; t; D- r: @% _以上,个人见解,仅供参考,有不准确的地方,请不吝提出,好让自己更完善。 |
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