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发表于 2010-9-12 09:19:19
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来自： 中国河北廊坊
本帖最后由 xiaoqh119 于 2010-9-12 10:08 编辑
1 z7 U5 T, @- k5 C$ p+ q. E- P1 t0 ~3 X- F3 d$ H$ n8 u2 Y
\ @0 z: `7 i) bLZ关于重物的提升速度也没说，无法设计啊，
4 {4 v4 x) p* v8 z H& D4 `! a
- l( F1 c- K: a+ ^( V# t6 Y* l那么假设重物提升速度为v，G为重物所产生的重力（N）
) ]- W \- |, _* X5 ]- |; g% r9 [# K9 h9 y$ C0 a
滚筒直径为D，转速为n，减速机链轮为Z1，滚筒链轮为Z2，! }; f2 R/ t, I2 ^: R. [5 Y3 ]
. Y3 T6 l0 x$ J
则计算如下（由于钢丝绳直径相对滚筒直径较小，计算时忽略，仅按滚筒直径）：. N" f. B3 q# v
0 @: y2 F: L5 k8 c) b/ y9 Q/ P
1、先求得电机所需功率----------P额7 q- x# z% u) T, V' _+ b
$ w \% N B" a. @: {! a
v=n*∏*D → n=v/ (∏*D ) ；
6 x7 t, j, I: H* d$ x3 Q: S8 g2 Y! K0 a$ D# ~( }. R4 k: R- I
注：由于v单位为 m/s， n单位为 RPM（即 转每分钟）' _& [6 x! j. S, O. b! X# U
$ f+ M/ M' G$ k. R6 M6 I
所以，该式经单位换算后应为 n=60*v/ (∏*D )
" G- U5 O) l) g m) l7 n1 R" j; g1 K# j; T2 p8 a/ y; W6 }7 r
重物对滚筒产生的力矩 T=G*D/2
$ O' W9 N$ I: a
( P3 c5 d9 p& X3 [9 |9 e由于P=T*n/9550
6 h0 P( \$ S. b: }4 o. ~% _; |" ^
; w& a$ T U/ O! C8 U. Z# I根据以上三式得
8 F2 M/ {: w( M" f( F- ]# y4 E% v/ H, g; v2 `, z% b. V% N c
P=(G*D/2)*[60*v/ (∏*D )]/9550! O; c% ~* v& p/ B$ P% w# p/ J' H, D
# g* R6 Q4 W" u* R+ S; d" I即 P=G*V*60/(2∏*9550) （单位：KW）( g% ]0 h% a3 t, G5 o7 S! z6 z; F
2 f4 k1 u1 j: K7 `
(哎呀，回头演算下才发现还有更简单的公式P=F*v，而且，计算结果一样，绕了个圈子，哈哈，不好意思。" u8 k8 n5 o+ Y9 R' y1 ]
" e' T; T6 T2 c, Z9 J/ E& w
不过，却让自己明白了P=T*n/9550原来就是这么推导而来的，嘿嘿，意外收获！)
# l5 m D- G# U, l! d$ o: ?1 o; Y# P: M* R% D- z- M( N
在此计算的功率为滚筒轴的输入功率
1 @# c2 y8 h& k7 l
N; _4 [& a. ]7 S/ |4 G换算到电机端，还得考虑链轮的效率取0.9，减速器的效率取0.85 （具体取值依系统条件而定）7 ~9 N8 c' e6 i/ n4 N: t
$ ` u- N4 ~, e8 ` q减速器到电机的效率 0.9，5 @' Z( ]7 j7 t6 q- |
" ?; K% u, u+ t3 ?& M由此计算出电机的功率 P额= P/(0.9*0.85*0.9) ( p3 Q" _9 g$ R5 b* A9 d" Q
& `' j! z; f0 `+ ]" x- r
再根据计算结果，适当放大一号，如2.3 ，则取3.0
8 |6 h+ L: j+ N8 j. M- o7 c- j- X) t
2、然后根据功率，选电机及减速器，最好是同一个厂商的，如果不同也没关系，
- `- N0 b* B1 }, K. m. _' ^3 h/ l
自行计算，配减速比，方案很多。4 d, K/ S2 M Q/ s T
: W1 L, G' Z" t+ e7 b) k y' ?3、根据负载力矩以及滚筒上链轮的分度圆直径算的链条的拉力，查表即可。: c3 ~+ p; b! W$ j7 A* X6 ]
. C+ M& T& G) b8 Y# J
适当取安全些，毕竟现在很多生产厂商制造的链条的抗拉载荷达不到手册要求。; H | y- F* D; @/ {+ h$ K
2 s. ^' @9 m% Z7 D$ }! y8 V9 m
4、钢丝绳，依然是查表，建议取手册中抗拉载荷除以5（曾有一个厂商这么说过），
4 W9 z" V g2 t H3 Z1 @3 b8 `' C* p
8 c: U' e! ?1 B, H6 J原因同上。像你这个才1吨重的，如果单根拉直径取12就足够用了。% J; j! G% p" \. f# b7 l
! z4 {. P8 x/ f; y8 M. s我现在有一套，拉3吨的，四个位置拉，也是用12，用了十几套，从没出问题。' D+ w$ x% N& z
6 X+ _7 O% ^. D至于，位置检测，弄个小结构，用行程开关可以解决，这个自己看。7 `1 U! m2 Q1 [$ f7 @( ?
; i6 E1 i& N- Q* q& v; \
以上，个人见解，仅供参考，有不准确的地方，请不吝提出，好让自己更完善。 |
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发表于 2010-9-12 10:27:12
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