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发表于 2010-9-12 09:19:19
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来自： 中国河北廊坊
本帖最后由 xiaoqh119 于 2010-9-12 10:08 编辑 : [1 s& k. I* A1 M8 S, V
+ t) l/ Z, G/ ^1 x- c! E
! i) `) H1 e- i. K9 YLZ关于重物的提升速度也没说，无法设计啊，
& i6 [3 X: M2 g9 y% C# ^3 \4 k- h; i
那么假设重物提升速度为v，G为重物所产生的重力（N）5 W8 L, O/ M+ d, l
" J) v% G; {1 L! J' c' V滚筒直径为D，转速为n，减速机链轮为Z1，滚筒链轮为Z2，+ w3 q( x5 |& s/ j, ]. [* h
% V1 p# B) Z4 k+ ~
则计算如下（由于钢丝绳直径相对滚筒直径较小，计算时忽略，仅按滚筒直径）：& H$ c2 M* I0 T3 a
2 y9 {& h( G. d" S1 S" w0 m1、先求得电机所需功率----------P额
8 c7 j# x! h. z% _; h; N6 `" F% X" O
3 i; E6 z" |6 Z$ ~. U* O$ {" Dv=n*∏*D → n=v/ (∏*D ) ；' z! X7 V9 f+ j. A+ L1 l% O
, ?" ]9 h P$ u( r: A注：由于v单位为 m/s， n单位为 RPM（即 转每分钟）7 b9 A- B# M- y! @% n. i
' c0 x/ G" a w) [% x所以，该式经单位换算后应为 n=60*v/ (∏*D )
2 A* z- Q9 g4 V3 K( F$ O+ M. Z( d2 y- n- w
重物对滚筒产生的力矩 T=G*D/2( a0 q& s2 N+ n+ ^) L5 Y
: g9 D6 v4 j' z& U& v- P: W9 \6 t
由于P=T*n/9550
4 ?0 C+ C, X) P7 k# W
- V3 j) j$ b3 l: I' U根据以上三式得
# j; Z8 J$ B$ ]3 \/ e# e9 g7 S# m2 w; B0 b( U: g* }
P=(G*D/2)*[60*v/ (∏*D )]/9550
; B5 k' ~, B8 P9 p N% |
U$ k8 P% [( c' ?* d2 j即 P=G*V*60/(2∏*9550) （单位：KW）0 @' N( x* Y" |4 ]3 e
2 o& N. t) O5 u0 Q) p! w2 k
(哎呀，回头演算下才发现还有更简单的公式P=F*v，而且，计算结果一样，绕了个圈子，哈哈，不好意思。
8 V+ X, n% }2 q: Y& R
. i3 c- `/ [3 t! u; G不过，却让自己明白了P=T*n/9550原来就是这么推导而来的，嘿嘿，意外收获！)/ L# j( c+ _ A
6 [1 u+ Y0 G" G% }( a3 u在此计算的功率为滚筒轴的输入功率3 b! c* k6 S4 y3 X
1 t7 |! M6 J6 S d
换算到电机端，还得考虑链轮的效率取0.9，减速器的效率取0.85 （具体取值依系统条件而定）2 e# Q0 X- E) z& B0 k9 N( [7 y
0 ~7 S; l1 _, q1 [% P9 J( j
减速器到电机的效率 0.9，
: w, n5 L+ E8 o6 \) J6 H4 k- x
! X. X- Y& n) ]# S) l. r由此计算出电机的功率 P额= P/(0.9*0.85*0.9) , x" `5 G5 U- ?' f8 m
~" u) g8 l" P% N3 T5 c再根据计算结果，适当放大一号，如2.3 ，则取3.0
2 B( C W7 |7 e) h6 }4 k
2 M! F7 w9 |9 {! J N9 T `2、然后根据功率，选电机及减速器，最好是同一个厂商的，如果不同也没关系，
! w' G- k5 u A2 y, |8 f( k$ w, _! T1 W( @# v) L
自行计算，配减速比，方案很多。* f6 R1 K5 U( `; S
# P" v4 n- B, C% o) ~" K. t
3、根据负载力矩以及滚筒上链轮的分度圆直径算的链条的拉力，查表即可。
9 @; D3 M5 ~: d. c3 W; A% j k, U" |" Y% m6 ?4 u
适当取安全些，毕竟现在很多生产厂商制造的链条的抗拉载荷达不到手册要求。( C7 ^( |+ q3 [: ?
$ Y' _ \. B) A+ O0 }2 ~/ t4、钢丝绳，依然是查表，建议取手册中抗拉载荷除以5（曾有一个厂商这么说过），
# L' B- G& s/ _+ H, b
2 G2 K% s0 c" R( K3 X( r原因同上。像你这个才1吨重的，如果单根拉直径取12就足够用了。; s0 K7 ^# d' H: f# X
1 Y" y. N& f; Y. t/ R' Q我现在有一套，拉3吨的，四个位置拉，也是用12，用了十几套，从没出问题。4 g* D& ~8 [7 p. e
* r* P* I1 d$ D4 c) K ~至于，位置检测，弄个小结构，用行程开关可以解决，这个自己看。 m$ m6 q9 U# q4 T2 m
! U. i# j% n' J2 d, o以上，个人见解，仅供参考，有不准确的地方，请不吝提出，好让自己更完善。 |
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发表于 2010-9-12 10:27:12
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