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发表于 2010-9-12 09:19:19
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来自： 中国河北廊坊
本帖最后由 xiaoqh119 于 2010-9-12 10:08 编辑 ; O% S1 a" @- ^/ _) p" [5 g
$ h# Q8 s3 o& K( M* A
( g$ u9 g" \3 T' {, \3 k9 N* aLZ关于重物的提升速度也没说，无法设计啊，( e, T: f8 o$ \
" A$ \: f6 ~( H/ A; D那么假设重物提升速度为v，G为重物所产生的重力（N）. O8 H8 B& m- V+ `: ~# ^; m
0 z* l9 x1 [ Q! a
滚筒直径为D，转速为n，减速机链轮为Z1，滚筒链轮为Z2，
$ G9 w! G$ K2 K6 D+ z5 A/ E' K. O( E' M4 A( b. u6 @
则计算如下（由于钢丝绳直径相对滚筒直径较小，计算时忽略，仅按滚筒直径）：
6 _% |1 Z$ b2 g3 {" j K) w! ]/ v/ {% j5 Z
1、先求得电机所需功率----------P额. N5 J4 J/ r; C2 E
1 u8 w: [# I" c- z4 K6 Cv=n*∏*D → n=v/ (∏*D ) ；
/ y9 |: F: S! ^4 J0 u7 r$ L
. X/ R- Z' r& W! C" }注：由于v单位为 m/s， n单位为 RPM（即 转每分钟）
9 b* v Z2 n' }) Y- m0 X! ]" w2 x
3 K6 k& I4 y g; e. d$ u& u( W" T0 z# W- i所以，该式经单位换算后应为 n=60*v/ (∏*D ) 6 C/ n. X! }7 W) W9 d& j
5 _ W+ i* j; r* n v7 _2 Q2 y
重物对滚筒产生的力矩 T=G*D/2
! m4 Q2 J9 V- S( Q4 r7 P% d
! z0 H/ S0 O. Y- i( _5 c由于P=T*n/95506 `) C3 B/ f' ^4 n% V
2 H: V! i6 W9 x' R# Z3 `% {2 o根据以上三式得
* u! {- ]. E8 ^# r' B% }/ ~4 K9 o/ L3 F& O* K; A
P=(G*D/2)*[60*v/ (∏*D )]/9550$ ^: E" E. }1 w, t8 |; f: n
& I) b, U7 o. O
即 P=G*V*60/(2∏*9550) （单位：KW）5 @8 k" m0 Y; f/ h% d
+ d' {# L m, n" H: v: o
(哎呀，回头演算下才发现还有更简单的公式P=F*v，而且，计算结果一样，绕了个圈子，哈哈，不好意思。- N$ b; C' Z; d$ W/ F
4 s! f5 b1 A) O4 C. B( R; f( ~不过，却让自己明白了P=T*n/9550原来就是这么推导而来的，嘿嘿，意外收获！)8 o+ a" W# r" y2 H
9 T+ R1 C: h/ S6 L8 C @
在此计算的功率为滚筒轴的输入功率6 K4 T, V7 e/ J e( D. K5 P* [
0 D4 I2 j" p% T) E; w换算到电机端，还得考虑链轮的效率取0.9，减速器的效率取0.85 （具体取值依系统条件而定）
8 A8 i& ^, s2 X: y8 h% ^
+ z& K- V) u: ?" J减速器到电机的效率 0.9，
, q H( }! u, O& |0 c1 \/ d9 A# F" Z6 i( m# L$ A u$ S. N* T& ~
由此计算出电机的功率 P额= P/(0.9*0.85*0.9) 1 ~' m/ c2 ?! f
7 x# ]9 Z1 |0 t; e4 n, ~( x1 |再根据计算结果，适当放大一号，如2.3 ，则取3.07 @# C1 h O9 H4 ?
2 b; a, H- _0 h! c8 X4 ~
2、然后根据功率，选电机及减速器，最好是同一个厂商的，如果不同也没关系，
8 ?6 a+ d$ u9 @) }; _
1 }# d4 b t4 m. \" |$ N2 T自行计算，配减速比，方案很多。; A& |# s3 K6 j" N- i+ ?7 l; L* v' t
% ]$ {& e7 |5 W, [3、根据负载力矩以及滚筒上链轮的分度圆直径算的链条的拉力，查表即可。
# r- W1 r9 z) b: E& v6 D0 Y; Z- c1 j/ N( F/ T
适当取安全些，毕竟现在很多生产厂商制造的链条的抗拉载荷达不到手册要求。 A, z; r- a+ f+ G$ ?1 U
, d. q0 Q/ E# H4、钢丝绳，依然是查表，建议取手册中抗拉载荷除以5（曾有一个厂商这么说过），* x# L# |9 n( X' X
) V3 m1 r- {1 f) ^- Y* a
原因同上。像你这个才1吨重的，如果单根拉直径取12就足够用了。
2 W) l0 B3 Q+ a( H2 r% X
) k0 X- g' y6 @- X# j我现在有一套，拉3吨的，四个位置拉，也是用12，用了十几套，从没出问题。5 U0 f+ p9 h2 y" h6 [0 [3 i
' T' r( U. Z& h1 J6 [" [2 ~至于，位置检测，弄个小结构，用行程开关可以解决，这个自己看。
, Q E& n8 P) n- @' Q: N
) l2 ?2 g+ @0 K$ G, q以上，个人见解，仅供参考，有不准确的地方，请不吝提出，好让自己更完善。 |
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发表于 2010-9-12 10:27:12
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