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发表于 2010-9-12 09:19:19
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来自： 中国河北廊坊
本帖最后由 xiaoqh119 于 2010-9-12 10:08 编辑
: g& j2 A' C2 P8 b, ]. R1 l5 p7 O3 i* W. d2 i( w4 F$ h. a
1 }3 o0 v) D* nLZ关于重物的提升速度也没说，无法设计啊，) R+ Q4 d$ _. @% |( L
$ ], {; @) o9 G, H4 E那么假设重物提升速度为v，G为重物所产生的重力（N）
' c$ N2 ]4 N8 U! h* [ P) k/ K2 L3 N& |; u" X: B% r
滚筒直径为D，转速为n，减速机链轮为Z1，滚筒链轮为Z2，
( w) _0 K" _% g6 ?) _: e! R# d2 b8 ~
则计算如下（由于钢丝绳直径相对滚筒直径较小，计算时忽略，仅按滚筒直径）：$ `8 N8 ^5 N0 {$ S% C4 @* S% g
; d8 n, u1 W9 `7 W3 }1、先求得电机所需功率----------P额
& ]0 y/ n. V* r5 j4 |
, K1 V, }, x: n3 h6 z& Y0 _6 ?5 G4 x9 Sv=n*∏*D → n=v/ (∏*D ) ；
7 t2 K( V8 q0 {) s( w% W9 v; q. g0 O/ q! p1 Y h% `6 k! ^
注：由于v单位为 m/s， n单位为 RPM（即 转每分钟）
+ L) u; q" B' \0 V/ _3 k! j5 c6 l3 I2 I
所以，该式经单位换算后应为 n=60*v/ (∏*D ) 2 I& ~: r" |2 ^/ h6 b% _ d
* z' }* l/ Z/ P' k' e) o* L重物对滚筒产生的力矩 T=G*D/2
" m" ?4 P6 P" n' u) D! X4 T
" F9 Z% R1 q+ \# |7 F由于P=T*n/9550
! g! G# @6 y3 C, v# t! q7 t
. ^9 r. r c9 Q2 K7 V5 S" b根据以上三式得
# u. Z1 e2 k2 V' @, \* Q' }3 H0 D; t7 N' v
P=(G*D/2)*[60*v/ (∏*D )]/9550
* V/ ]8 E5 ?9 Z0 A$ x! E( {8 }* Z- I* _1 A, ~9 O1 Q$ E0 L/ \, f1 T8 z
即 P=G*V*60/(2∏*9550) （单位：KW）$ L& H% T4 x# |2 D# x6 y1 o8 v
2 X) B- j" f2 Y; N! a$ u- f" @(哎呀，回头演算下才发现还有更简单的公式P=F*v，而且，计算结果一样，绕了个圈子，哈哈，不好意思。8 Q$ p- c. ^1 M @2 g
& I$ w, _' F! c5 x3 d1 @
不过，却让自己明白了P=T*n/9550原来就是这么推导而来的，嘿嘿，意外收获！). @3 ?4 m8 }$ \! m& E- p& e- W
; f$ l' R) H9 \在此计算的功率为滚筒轴的输入功率# X1 m5 I: v6 `$ |) e4 {# {
* G$ c9 Z% g: [9 b* l7 n换算到电机端，还得考虑链轮的效率取0.9，减速器的效率取0.85 （具体取值依系统条件而定）3 i! }' V) C! Q5 J
% h8 C5 |/ G- j. u5 L5 s+ M减速器到电机的效率 0.9，
. M7 T" i# k% }4 T) F1 d. s' @3 K! \9 W t/ m6 {( c% K
由此计算出电机的功率 P额= P/(0.9*0.85*0.9)
9 Z1 i2 c( ~" G" C ?! Y& d4 y" G/ [
2 ]( P9 \5 s9 _) n再根据计算结果，适当放大一号，如2.3 ，则取3.0
9 T4 Y1 N% ^! i0 p* W# r, `9 U% i) Q& _. l/ W
2、然后根据功率，选电机及减速器，最好是同一个厂商的，如果不同也没关系，: E$ x2 r0 c* Q
" P3 E( W% |# R4 w9 ~" ~( e" F自行计算，配减速比，方案很多。
2 [1 o8 O/ R. @! N! m& \( E* J5 \8 u# C' T/ n! ]" ], {
3、根据负载力矩以及滚筒上链轮的分度圆直径算的链条的拉力，查表即可。
4 F. B9 H9 a6 b: V2 m% R# l( `, t. Y2 P" a! }# c! j
适当取安全些，毕竟现在很多生产厂商制造的链条的抗拉载荷达不到手册要求。
" Q% T. a3 E3 R( h( ~8 p5 n2 d: J( y' f& b- d8 D U8 r6 P
4、钢丝绳，依然是查表，建议取手册中抗拉载荷除以5（曾有一个厂商这么说过），) T; s* A1 H: Q% M
* X9 D( ^" x9 v, R( [原因同上。像你这个才1吨重的，如果单根拉直径取12就足够用了。
# p" b5 F0 \" s; u. Z. Q# l
J4 K3 A+ Q Z" ^( R我现在有一套，拉3吨的，四个位置拉，也是用12，用了十几套，从没出问题。
; I9 c+ w: p- A! U4 }0 F" t8 F* x( `: j! a5 `# t
至于，位置检测，弄个小结构，用行程开关可以解决，这个自己看。
# [# m3 K& Y9 l2 N& o! `, p+ q# h( M& v- [
以上，个人见解，仅供参考，有不准确的地方，请不吝提出，好让自己更完善。 |
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发表于 2010-9-12 10:27:12
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