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发表于 2010-9-12 09:19:19
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来自： 中国河北廊坊
本帖最后由 xiaoqh119 于 2010-9-12 10:08 编辑
- ?# J. P0 ?& D! e7 a' o6 x0 Q r% Y5 n; y" O# @4 _9 W) M) X# w
4 n$ p% h+ W6 L* s6 gLZ关于重物的提升速度也没说，无法设计啊，
! |8 J! N3 b6 V- Q: N( I
/ \6 s, S7 N# A/ q5 t那么假设重物提升速度为v，G为重物所产生的重力（N）
& g) v7 A. L$ S7 w7 F. e. p) R" M
9 b4 T6 F, a- u& ~8 m滚筒直径为D，转速为n，减速机链轮为Z1，滚筒链轮为Z2，
: b, a% I: v: |5 x& h
; m: F! s5 x6 O/ Q+ E0 I则计算如下（由于钢丝绳直径相对滚筒直径较小，计算时忽略，仅按滚筒直径）：" C7 k( M( i% A7 @8 X$ U
& v( \5 k: l# N; N( S1、先求得电机所需功率----------P额
! Q% I3 {* S6 c, i% ~3 c3 [) t! ~. k# K3 n3 r
v=n*∏*D → n=v/ (∏*D ) ；
0 r7 D4 g; M; m1 Z' }; A4 T1 f& Q+ \ m- Z
注：由于v单位为 m/s， n单位为 RPM（即 转每分钟）# K# i+ t7 i6 t" `& V) W
/ h, }! Y: ~" k! d F3 e% g所以，该式经单位换算后应为 n=60*v/ (∏*D ) + Y( A& E7 c: c2 o, P5 {0 T {
# E. P9 ]9 Q* E重物对滚筒产生的力矩 T=G*D/2$ w# c3 x8 Y3 E. I' T. D( B( Y
/ F; Q) z% m: P- K9 i; f+ K由于P=T*n/9550, B. ~1 h5 c% c, ~3 P( I3 p) ~
. P Z! B! D l5 \3 S; A- @) ~
根据以上三式得
- _) ?4 Z6 i" c2 @0 M6 Y$ r) Y
/ O0 y$ d" c9 T" ]P=(G*D/2)*[60*v/ (∏*D )]/9550
- ?& Z; z* F; b# G- e$ ^7 I t6 j4 F1 l$ j( b
即 P=G*V*60/(2∏*9550) （单位：KW）. W: @6 w, |7 c* H! V1 d
! ]: T* K% M* Y" A6 P h
(哎呀，回头演算下才发现还有更简单的公式P=F*v，而且，计算结果一样，绕了个圈子，哈哈，不好意思。
+ d( N! R2 s' ^( o 1 Y, J1 M& y/ W* }+ j+ E
不过，却让自己明白了P=T*n/9550原来就是这么推导而来的，嘿嘿，意外收获！)8 n# I3 h( j" I! C6 y
; Q' X2 c4 |) l0 j在此计算的功率为滚筒轴的输入功率4 b( C; u# r2 p$ ]! M& C6 ?
0 P& E/ `9 g7 _2 z% i
换算到电机端，还得考虑链轮的效率取0.9，减速器的效率取0.85 （具体取值依系统条件而定）( C @' D6 x$ ^. U
8 P1 @" @4 y9 K9 I减速器到电机的效率 0.9，
9 S- Y" p- z, P) C
% K1 d; B7 U: c3 A8 L' T& F由此计算出电机的功率 P额= P/(0.9*0.85*0.9) , u2 ^3 r9 O C
7 g5 f" A6 T# Y) j. |0 a再根据计算结果，适当放大一号，如2.3 ，则取3.00 ?# p& U- b0 y0 X; s
: ~2 T# n$ C' |3 S( Z8 U/ v2、然后根据功率，选电机及减速器，最好是同一个厂商的，如果不同也没关系，
# V9 [4 @, F$ ?6 ~# h# m" T" G6 U1 y- D9 r& n! e
自行计算，配减速比，方案很多。3 W* C- b, r# m) y$ \& v
. U; N& v' `( d; Z- B5 d2 ?3、根据负载力矩以及滚筒上链轮的分度圆直径算的链条的拉力，查表即可。
6 y+ z; P2 A2 H; t" _
1 O9 v. ?8 c; b9 b6 H% p6 l0 y& ^适当取安全些，毕竟现在很多生产厂商制造的链条的抗拉载荷达不到手册要求。: a; ^! P" o6 m/ d5 m
5 d/ V. i5 V/ h4、钢丝绳，依然是查表，建议取手册中抗拉载荷除以5（曾有一个厂商这么说过），
3 I r. j* I' X
/ o: W, l! p8 ~) _原因同上。像你这个才1吨重的，如果单根拉直径取12就足够用了。! S: F$ @; b5 w
- l% B& e( b& d2 I" {3 _
我现在有一套，拉3吨的，四个位置拉，也是用12，用了十几套，从没出问题。
$ G- d4 h5 [( _, H7 w5 H/ p5 }+ G- w: E$ V# N; \# u4 S( Y# u
至于，位置检测，弄个小结构，用行程开关可以解决，这个自己看。
/ |; I; I" U8 y( Z' C
( s, z2 W; q! x, i/ I# I: w以上，个人见解，仅供参考，有不准确的地方，请不吝提出，好让自己更完善。 |
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发表于 2010-9-12 10:27:12
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