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发表于 2010-9-12 09:19:19
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来自： 中国河北廊坊
本帖最后由 xiaoqh119 于 2010-9-12 10:08 编辑 1 K+ s3 o: U" g" D- F/ E' Z+ W
/ F' Q5 [+ b. c
: Q% }& o o b6 D6 @LZ关于重物的提升速度也没说，无法设计啊，
& M9 H; A! g9 X5 T8 e& H' `" g% J8 y9 u8 T) K: H0 I$ s) i$ F" V
那么假设重物提升速度为v，G为重物所产生的重力（N）
* L9 W8 c2 ?" x( s/ m7 q' b5 J1 C1 `" ~+ g: p: ]7 z: c% b ^+ z
滚筒直径为D，转速为n，减速机链轮为Z1，滚筒链轮为Z2，* d, |1 Z1 ? L/ X( F
0 N4 `. `* q6 n K
则计算如下（由于钢丝绳直径相对滚筒直径较小，计算时忽略，仅按滚筒直径）：
5 L1 ^0 ~( Y! L3 z M# r' ^2 d4 F9 A T7 u' K0 g Q e8 @
1、先求得电机所需功率----------P额
1 z' @! s' E _4 m- p4 |4 v! \+ A2 C. X* C% U, K
v=n*∏*D → n=v/ (∏*D ) ；
/ F B8 ?8 E& U% x. f3 q& n: L/ ]( a" {& P
注：由于v单位为 m/s， n单位为 RPM（即 转每分钟）3 @3 D+ F; |* s% n/ B
3 v" ]% c L6 d7 o( J所以，该式经单位换算后应为 n=60*v/ (∏*D )
3 i* s0 v( E3 {+ r3 }0 z% b* o% o+ i' S$ R" _
重物对滚筒产生的力矩 T=G*D/2/ t$ k' ?' E' x+ n
' a7 D1 w4 U$ K1 w2 y/ n; E5 g由于P=T*n/9550
0 W8 d4 c& s% W7 A% s
) t: t$ v- z) J/ Z) I根据以上三式得9 u9 `8 [; F6 o$ a# z0 _' x
3 V$ T8 b9 u ?& A% u, j l
P=(G*D/2)*[60*v/ (∏*D )]/9550
& ^( M2 T2 M D1 t, X, Z6 ^
9 R/ v/ n. | k- A) K, R, d即 P=G*V*60/(2∏*9550) （单位：KW）
( H3 T0 [. ~ ]/ M5 Y
6 d& [- l k2 k% v l6 o(哎呀，回头演算下才发现还有更简单的公式P=F*v，而且，计算结果一样，绕了个圈子，哈哈，不好意思。
) Y; v# y1 A! V# V; f
5 }- C; u, x6 P1 G不过，却让自己明白了P=T*n/9550原来就是这么推导而来的，嘿嘿，意外收获！)# Q; p' W+ W, @
" l2 @4 M# o. N, i在此计算的功率为滚筒轴的输入功率! T/ c! u9 y& _
- Q' v* D# Q% O1 [
换算到电机端，还得考虑链轮的效率取0.9，减速器的效率取0.85 （具体取值依系统条件而定）
$ Q0 n! Y; K4 L# c' j1 [. g9 C& `. D" ?9 f. u c
减速器到电机的效率 0.9，3 r3 w0 x. `7 S/ T
1 e: K& b- |5 B2 I$ K由此计算出电机的功率 P额= P/(0.9*0.85*0.9)
' H+ N( d2 y0 F6 w
, b7 \4 Z6 s+ s4 q$ ?# M( _3 S6 {! H9 ^再根据计算结果，适当放大一号，如2.3 ，则取3.0
) ^ t& C6 V9 [4 {. G r+ I) S8 G/ T$ X. Y2 a; Y" N+ W
2、然后根据功率，选电机及减速器，最好是同一个厂商的，如果不同也没关系，( D0 S2 B& R/ b' C9 N2 t
4 A. J8 U, ]$ u
自行计算，配减速比，方案很多。6 y4 l7 P, f1 H
7 S- V. H+ u% H+ Q2 T) S- R
3、根据负载力矩以及滚筒上链轮的分度圆直径算的链条的拉力，查表即可。2 s( K$ W. y+ e6 m c' p( E
/ C; I" \- |; V% v6 J; c
适当取安全些，毕竟现在很多生产厂商制造的链条的抗拉载荷达不到手册要求。! ^+ ~2 ^' ^2 _* `% Z
3 b& @8 v* i" p% W! K5 N3 n& h7 A4、钢丝绳，依然是查表，建议取手册中抗拉载荷除以5（曾有一个厂商这么说过），
# q( _7 Y1 X. _! C
$ q3 q' J- T: q$ y" ~7 u) J! R4 ?4 ]原因同上。像你这个才1吨重的，如果单根拉直径取12就足够用了。8 _" F$ x# r: U! j
/ P+ T. a* G0 q H0 m0 ]
我现在有一套，拉3吨的，四个位置拉，也是用12，用了十几套，从没出问题。* Q/ l* n& s6 @& ~/ J
" J9 r0 L( u& {6 `1 _
至于，位置检测，弄个小结构，用行程开关可以解决，这个自己看。
) x; ^! { J9 p) w' z+ N1 z B M* {' q9 W% D
以上，个人见解，仅供参考，有不准确的地方，请不吝提出，好让自己更完善。 |
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发表于 2010-9-12 10:27:12
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