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发表于 2010-9-12 09:19:19
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来自： 中国河北廊坊
本帖最后由 xiaoqh119 于 2010-9-12 10:08 编辑 9 [% k1 t' b' m/ C. f& T- ]
6 X+ Q4 Z6 E/ o# a+ S& Q8 x3 D, O
4 N4 O' ?5 U5 `LZ关于重物的提升速度也没说，无法设计啊，9 O" C, {5 u0 I H
# }3 ?. g- J# t. m* [" p那么假设重物提升速度为v，G为重物所产生的重力（N）
# G1 y4 F6 C! O5 D
/ G6 r% [! }) t3 q( g滚筒直径为D，转速为n，减速机链轮为Z1，滚筒链轮为Z2，
" L: g% c1 a0 @4 a& J) x _! ?7 y8 J& _9 v& o$ v
则计算如下（由于钢丝绳直径相对滚筒直径较小，计算时忽略，仅按滚筒直径）：' |% I, ^& I8 e/ X4 p9 K) Q2 y+ q9 f
+ V) W5 T5 X" ], U
1、先求得电机所需功率----------P额+ s2 i! f- Z4 J }6 l6 E4 l( P
! [/ S' J, P, {# M6 Gv=n*∏*D → n=v/ (∏*D ) ；" `' z; f. F& \# T
& \% `, V. u* P1 e2 ~7 a
注：由于v单位为 m/s， n单位为 RPM（即 转每分钟）; b: I' h1 a! t: N$ I# D
5 K# P" ~5 w$ k. A% N5 ~* a1 P
所以，该式经单位换算后应为 n=60*v/ (∏*D ) # s& x% B6 \6 m, u ?
) u* x. x5 G. Q0 ? `2 y
重物对滚筒产生的力矩 T=G*D/2 W/ e$ w9 A9 }; m4 L" D
X8 N: j# b, H由于P=T*n/9550
7 ~5 x) W2 v& I0 A- i, |0 W6 z. I; e
: \6 ^9 h' t# o8 q/ H3 q根据以上三式得! I1 x7 _! _* D) T" I. } x- L
. m3 r9 A+ V4 R- V, [
P=(G*D/2)*[60*v/ (∏*D )]/95507 y o6 J! \& B, x7 O/ a) L: _+ U: A
% j; C5 t6 Z" J( |2 p1 J即 P=G*V*60/(2∏*9550) （单位：KW）& B8 G, u) g5 _
" g% k3 M' q4 l2 r. \ c* }(哎呀，回头演算下才发现还有更简单的公式P=F*v，而且，计算结果一样，绕了个圈子，哈哈，不好意思。. w( k5 l7 |- k
4 Z6 B% Q2 U+ {2 n5 g( `
不过，却让自己明白了P=T*n/9550原来就是这么推导而来的，嘿嘿，意外收获！)
. H) S G& H0 ~$ \% a/ M
: P5 q+ a, E7 L$ p( M! [. F在此计算的功率为滚筒轴的输入功率+ o5 _5 ]7 z- A1 S
# z& f ?) M# o) y6 y8 M1 W
换算到电机端，还得考虑链轮的效率取0.9，减速器的效率取0.85 （具体取值依系统条件而定）
0 Q1 }" b t; w; y, `1 z" ]
. J1 E% C0 [: a% w" E) X减速器到电机的效率 0.9，8 E3 ^* _; l* V7 D* a. f2 y
+ Y: n9 f" [* E
由此计算出电机的功率 P额= P/(0.9*0.85*0.9)
) A( @/ G9 q2 ]. D# o& J: D6 U+ a& Y% z- o
再根据计算结果，适当放大一号，如2.3 ，则取3.0
+ c2 ]/ X0 M* a& a$ d% l5 ]. \' c5 }' u
2、然后根据功率，选电机及减速器，最好是同一个厂商的，如果不同也没关系，2 n& d! {: K2 [
) `# A- N% L* m* V
自行计算，配减速比，方案很多。
9 D9 U T* y$ ~* \8 b* o
4 N: ]( t/ Q& O: i9 D& p" L3、根据负载力矩以及滚筒上链轮的分度圆直径算的链条的拉力，查表即可。
7 p& ?( x% l- L3 \5 o5 y( y) y" m% V( ]
适当取安全些，毕竟现在很多生产厂商制造的链条的抗拉载荷达不到手册要求。: Y3 f' l* i: {* k* @2 O% }
( w. m" A$ M0 k6 s
4、钢丝绳，依然是查表，建议取手册中抗拉载荷除以5（曾有一个厂商这么说过），0 ?4 r; Y$ s" b; @
% @$ L0 t; j' f _6 j" M+ f& p+ Q
原因同上。像你这个才1吨重的，如果单根拉直径取12就足够用了。% m' U3 [$ e/ F2 r/ G6 T. F0 O
+ }3 A# _" b3 m+ U* g( |: g我现在有一套，拉3吨的，四个位置拉，也是用12，用了十几套，从没出问题。$ K, l2 G g% s" w' A: H6 n
& w- @; \# J) x2 J. z: b( N
至于，位置检测，弄个小结构，用行程开关可以解决，这个自己看。3 H. U' n" ]. k4 Y) O+ v
2 s1 b8 b7 Y$ y% `2 ?: N
以上，个人见解，仅供参考，有不准确的地方，请不吝提出，好让自己更完善。 |
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发表于 2010-9-12 10:27:12
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