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发表于 2010-9-12 09:19:19
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来自： 中国河北廊坊
本帖最后由 xiaoqh119 于 2010-9-12 10:08 编辑
& y i: I) c5 m3 s: X/ U# b) J/ \/ X7 W N" B
7 c/ @9 Q- B! l2 P) g( l6 i
LZ关于重物的提升速度也没说，无法设计啊，9 b# |1 G# u3 v) s' C: U/ ]) w$ P
2 A& O; t$ z% x那么假设重物提升速度为v，G为重物所产生的重力（N）7 W8 V1 g5 o$ _( W
& z2 @9 {' H; V' l7 ]滚筒直径为D，转速为n，减速机链轮为Z1，滚筒链轮为Z2，
0 H) p/ v: Z X5 M9 I6 l. x
% d' r6 c' a! K则计算如下（由于钢丝绳直径相对滚筒直径较小，计算时忽略，仅按滚筒直径）：
5 x7 N$ j% G' s. @: z) K
# |! T7 i& h6 S% b$ z1、先求得电机所需功率----------P额
& R) r$ y4 F% c2 T; n2 O5 u) j5 Q' H0 G% D3 v+ Y
v=n*∏*D → n=v/ (∏*D ) ；
) i; x' h2 |) l8 G1 E6 C0 P4 Y' {( s: g' {' \
注：由于v单位为 m/s， n单位为 RPM（即 转每分钟）& U% D6 z& ?) P
' u( W, G' c6 R+ h& \! y: l所以，该式经单位换算后应为 n=60*v/ (∏*D )
2 J0 ?: r7 ]; `' E: D. n( h3 U$ E: q
重物对滚筒产生的力矩 T=G*D/2
/ B8 j9 e% Z9 x' Q* g% }) h; Y- Q- L1 P+ ?1 I$ m' k
由于P=T*n/9550
, c- p$ |/ a0 c+ A5 R. y0 q/ F# a
! s1 g& p$ Y% g0 H' j6 T7 m/ s) e根据以上三式得
, l. k0 v) n n" `7 f5 ]
: {2 o6 e1 S5 d$ I( _! hP=(G*D/2)*[60*v/ (∏*D )]/9550
; G. w. `$ w, V& e6 {. S( X; h, h1 S2 R& S: x1 }2 a6 z
即 P=G*V*60/(2∏*9550) （单位：KW）: ~, L4 {# J' @. y' c. K
; v5 J$ d! N1 E
(哎呀，回头演算下才发现还有更简单的公式P=F*v，而且，计算结果一样，绕了个圈子，哈哈，不好意思。; m' V0 p$ w. Z$ G5 U6 n
4 F' n1 \8 k) q: }% d! K4 B$ h# W不过，却让自己明白了P=T*n/9550原来就是这么推导而来的，嘿嘿，意外收获！)1 C3 J* e$ R5 r0 s
/ a( W' A" k6 ]
在此计算的功率为滚筒轴的输入功率1 E, _- A3 ^& k8 K6 d
3 x/ G; ~" y5 ?( o换算到电机端，还得考虑链轮的效率取0.9，减速器的效率取0.85 （具体取值依系统条件而定）) \/ M" h6 E+ J! R( {
# Q ]" K* D9 k8 u2 z
减速器到电机的效率 0.9，
3 u! |' ?2 }0 r$ }1 \9 z5 w9 t: @9 T) s3 ^, k" q
由此计算出电机的功率 P额= P/(0.9*0.85*0.9) 3 h( g& q! W; y) L7 i! d
7 ~ p5 U4 n A% w1 z再根据计算结果，适当放大一号，如2.3 ，则取3.0; F8 ^: @# r X$ B4 M; i1 P
1 ~2 ]# H) ]9 k& `7 {- H Q) G" M2、然后根据功率，选电机及减速器，最好是同一个厂商的，如果不同也没关系，! I' D" C+ i( I% v
O' f7 G; N' O' G& Q" J* @0 z) R
自行计算，配减速比，方案很多。
- E9 m3 [4 D9 ~' ^, J
# W% c4 V$ d7 L3、根据负载力矩以及滚筒上链轮的分度圆直径算的链条的拉力，查表即可。! k! P) H( E9 G
' H, R K0 w) {5 ?, c适当取安全些，毕竟现在很多生产厂商制造的链条的抗拉载荷达不到手册要求。7 o9 N" b6 y* S/ j b
6 B2 |; d2 `5 @' \* j) S% t4、钢丝绳，依然是查表，建议取手册中抗拉载荷除以5（曾有一个厂商这么说过），$ i7 ~* ]+ W& b/ w8 n3 K+ {6 o
4 I! J% @' y T5 \1 V) j9 ]+ ~& R
原因同上。像你这个才1吨重的，如果单根拉直径取12就足够用了。( H0 U N( j. x
! e* I. {; v, P9 ]6 z1 z
我现在有一套，拉3吨的，四个位置拉，也是用12，用了十几套，从没出问题。
. E. O4 f# _5 r6 X) N- }; ?3 X5 Y& }4 y4 C0 h, p
至于，位置检测，弄个小结构，用行程开关可以解决，这个自己看。 _" J9 m) e/ }
. K5 r- U+ \7 J" Q' S# f以上，个人见解，仅供参考，有不准确的地方，请不吝提出，好让自己更完善。 |
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发表于 2010-9-12 10:27:12
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