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发表于 2010-9-12 09:19:19
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来自： 中国河北廊坊
本帖最后由 xiaoqh119 于 2010-9-12 10:08 编辑 ; A, @9 \, \" n# L V- {- [8 ]
/ a [. r% w$ n& M
2 h/ _/ q) ^$ F8 b9 j6 CLZ关于重物的提升速度也没说，无法设计啊，
0 c$ b; Z6 i# i; Y* L6 d0 g
+ }2 t; a: Y2 b3 c+ M那么假设重物提升速度为v，G为重物所产生的重力（N）/ r4 E1 s9 G% u/ Y3 Z
$ Z% Q$ T* b- f1 q" p
滚筒直径为D，转速为n，减速机链轮为Z1，滚筒链轮为Z2，
: z3 _0 k2 V. O3 P8 d" h; g2 @$ w: o1 B! g4 z1 K8 l( H& K. k
则计算如下（由于钢丝绳直径相对滚筒直径较小，计算时忽略，仅按滚筒直径）：
7 B, Y t* h. W) i% y2 i
3 Q4 D! R; u0 f+ b# C0 i- U1、先求得电机所需功率----------P额" ?2 n. f- ~$ ~
+ h, i8 u# F8 Y) R$ H
v=n*∏*D → n=v/ (∏*D ) ；
* y' U6 m, j6 W* g2 n2 w% s5 S" L% t, W7 V0 D/ K$ ?2 k( j
注：由于v单位为 m/s， n单位为 RPM（即 转每分钟）! g5 o7 C- b5 ?
1 G2 e' d: ~: I
所以，该式经单位换算后应为 n=60*v/ (∏*D )
& d" u2 F4 v+ y* q3 c
/ o$ W7 J- F3 l' O; r: k3 S' A重物对滚筒产生的力矩 T=G*D/2
% D% h* z, u. L% Q5 S) V
0 I3 k1 V v( {8 F由于P=T*n/9550
$ Z( x S6 F) X; s$ q' i% k2 ^# B7 ?3 {. I' W% u% {
根据以上三式得0 A j5 \3 V! Q$ D: \- ^
7 f2 w( F; D, J+ y8 V7 F- z
P=(G*D/2)*[60*v/ (∏*D )]/9550! i8 ]; T, a. x# G
, S/ `# p+ t6 q* L
即 P=G*V*60/(2∏*9550) （单位：KW）
u+ L( R9 D% R) n# n0 M s$ k
2 p! [& D7 Q0 Y6 n' k! j(哎呀，回头演算下才发现还有更简单的公式P=F*v，而且，计算结果一样，绕了个圈子，哈哈，不好意思。
5 ~( @- [& x' W, I5 }, R
; ]8 u5 \' r+ k4 ~不过，却让自己明白了P=T*n/9550原来就是这么推导而来的，嘿嘿，意外收获！)6 ^# T, A" g+ C1 Z" n% m9 F
+ S8 L6 ?& m2 W; H- Z在此计算的功率为滚筒轴的输入功率
) U! O% c+ h8 H6 W1 F
* X3 }5 |3 M! p" R" I, R1 m换算到电机端，还得考虑链轮的效率取0.9，减速器的效率取0.85 （具体取值依系统条件而定）
1 P5 f7 A ]' Z- c2 e" Y* ]$ a( ]2 x) p$ H8 N! P
减速器到电机的效率 0.9，& V# g" H2 B- x/ Y- R8 |' X
) k. j9 s# |. X2 F9 q% H, {2 o
由此计算出电机的功率 P额= P/(0.9*0.85*0.9) 7 Z$ S8 r/ o3 A9 T: y+ L: Z5 V3 q
* S1 G- N* d9 a
再根据计算结果，适当放大一号，如2.3 ，则取3.0
5 ?1 A6 } O" P! b9 m }
. y" E; `1 |- _& A/ W2、然后根据功率，选电机及减速器，最好是同一个厂商的，如果不同也没关系，, ]9 }: ]! S8 v
, e E2 |4 _' ?, x4 f
自行计算，配减速比，方案很多。: P. \* C: N" \0 Q
2 L+ _' p7 y$ ]) l J( M
3、根据负载力矩以及滚筒上链轮的分度圆直径算的链条的拉力，查表即可。
* D6 @, K% D# C( S' A! ~
9 c8 ^6 e' ?8 m% @9 P: d3 ?适当取安全些，毕竟现在很多生产厂商制造的链条的抗拉载荷达不到手册要求。
& t/ U h( @6 |& z; I
$ v' z9 _( x8 J7 w4 Q4、钢丝绳，依然是查表，建议取手册中抗拉载荷除以5（曾有一个厂商这么说过），
( p8 n R' U( n- y4 X4 }+ I% R8 n0 k' Z' |7 B; o5 O4 ?5 s
原因同上。像你这个才1吨重的，如果单根拉直径取12就足够用了。9 X% W! o1 G S; C& ^
7 t9 q- B, J. k& q- _" u
我现在有一套，拉3吨的，四个位置拉，也是用12，用了十几套，从没出问题。/ X7 f/ H0 `. i, A8 m; I6 U$ q
, H& r- c I. v6 y6 t' ?至于，位置检测，弄个小结构，用行程开关可以解决，这个自己看。4 W" C, q+ r5 `
9 \. e3 m0 ~' j- Q& U以上，个人见解，仅供参考，有不准确的地方，请不吝提出，好让自己更完善。 |
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发表于 2010-9-12 10:27:12
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