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[讨论] 关于电机正确选取之——【深度探讨】

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发表于 2010-8-26 22:43:08 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国浙江嘉兴

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一直以来,有很多人(包含我自己)问电机到底该如何选取,由于工作关系,
6 Z1 k4 n. J8 O0 r' t3 G+ Z
/ M7 ~3 R9 e- _5 A; ~' y% e4 n近端时间,对减速机的选取,进行了较深层次的研究,似乎接近真理,又似乎有些混沌,不够条理
7 @- H0 A9 V0 e0 X; Z
  ?& O! W% H$ E2 [3 j4 [为了加快研究成果,提升设计水平,同时,也促进友人技术同步进展(俺还是比较不抠的,呵呵)0 p, D% \/ r+ s1 v6 X, ]& Z3 v

; p- P/ s6 S& x% K% L" R* q于是今天罗列出来,由于不是照抄书本公式(数据出入较大),会有点繁琐,但自己觉得心里比较有底,
7 W( M) m, S. T" w: g5 _% T( U, t0 ^6 g4 b
借此,供大家探讨。
4 _- k0 @5 R* O+ u5 }) e' U: a; z3 x; U9 x3 ]" a% y# C
由于不是正式论文,花少许时间简述一下,希望大家将就着看,若是有经验之士定能理解。
) G* ~' S, [  B# g" Q1 h, {; [) m- T+ @. {( I# X- P
现以水平螺旋机(输送玉米,L=7m,16T/H)# h* n  R, }' B6 {/ i* F

) Z/ S6 z- T/ D( T1 ^$ t2 b0 N, M7 N1、叶片外径及螺距的确定,这个倒不难,依据输送量、填充系数及密度等;+ W  ^0 K+ E' x0 |2 d
3 K) p7 g1 h: F. P# ?
先凭经验和计算,选取叶片如 Φ280 ,螺距取 220,叶片厚度 4mm,以及主轴转速N;0 F8 W- @- H0 c: z

+ k* z1 t. ~& Z- o2 V: D, N7 ?7 f2、初步确定螺旋管,螺旋管材质一般选 Q235A 或 20 ,其 许用抗剪切应力均为 25 MPa (N/mm^2);
# B: Z8 v* T* F# u
1 ^: C0 Y2 _+ @. W& e8 ?3 A选三款,Φ50x6 ,Φ54X6,Φ65X6,照公式计算其截面系数Wp,再将其乘 许用抗剪切应力 ,即为螺旋管的
) g6 \" N$ x+ `/ E3 y7 ~( j) }$ T( u; m$ L. B6 R" q2 n
最大抗扭转应力; 比较后确定一款,如Φ54X6;
  a/ N1 S+ c& `! y" ]8 l6 M, e- A# C& ~- e
3、计算螺旋管及叶片的转动惯量J;
3 R% g2 E9 P  n4 R! I3 Y  S! a
4 M. X& |2 s1 l, Y: i4、计算支撑螺旋管的轴承摩擦力(系数建议按较大的0.1算)造成的阻力矩T1;
3 D: {4 O( A& {" e$ b5 \# J4 F5 a) N( G' V7 h( `9 d7 X& O" v
5、计算物料完全充满空间时,螺旋转动造成的阻力矩,依情况放大2倍(考虑有事缝隙堵涉等情况);
0 c  m! e: {# X, I% A" @$ n' {( P+ J4 Y9 z4 O* F
6、依据主轴转速(建设先选轴联式),先选一款减速机(主要依据阻力矩略大一些),提供型号,阻力矩,6 u; S0 v3 {0 y% R" V% Z4 z
3 _9 c- ~- h' J  P/ V& Y
转动惯量,主轴转速给 电机专业厂商(建议选好的厂商),要求其算出电机启动时间(至最大转速的时间),, c; C' S. ]: Q4 U" _- n9 _
- Z8 X% L; }) ^3 f& @& R% m- ]
注:电机采用直接启动,无变频软启动等;
# @0 V: \- `' @! ]
$ J! k9 P0 ~" U. ]5 y8 F' @: a- g7、在专业厂提供的电机启动时间建议要求其附计算时,你就可以知道他们的计算公式(这个会给)。9 E# X2 @# K. O, O3 L# {

4 d; g# o, }  L/ F! ~' ~# a之所以要算启动时间就是,同样的主轴,意味着同样的转动惯量;但是,不同的电机启动时间,意味着主轴产生的& j! y2 |4 ~1 ~; g+ @' k

: a+ h6 H( R- y3 b3 w, d惯量矩是严重不同的,T=J Δω/Δt   ,  Δt 越小,T越大;! G. Q, e6 U! q- j

# C- X- u) b, H: p4 e) z8 I8、依据专业电机厂提供的公式,把阻力矩和惯量矩 折算到 电机轴上 ,对比电机轴的 启动转矩 和 额定转矩;
# I* _& \- g( K  v
( ?) ~" u! k1 p8 |$ Z: s至此,负载到底需要多大扭矩,从数据里就可以看出来,到底选大了还是选小了,心里也有数了;并且,/ `6 v, @1 e3 w- m
1 G+ R( K9 R8 b
该算法步骤是依据负载来选,相对会比较准确,比起什么Q=(W,L,367,好端端的根号及平方)更准确些。、. q5 I/ e' ]  ]& Y4 T4 T. _  t

: T5 M% L, s. I; [9 u1 p你们觉的呢?* a. q* {( d, I3 l

5 ]7 I6 Y9 j* g6 k9 s有误的地方请批评指正,毕竟,这个算法还在不断完善中,还没有最优化。
发表于 2010-8-28 15:47:52 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳
不才,想问一下,你这个设备是电机直接连接输送机么?效率怎么考虑的?
 楼主| 发表于 2010-8-29 11:03:46 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
不才,想问一下,你这个设备是电机直接连接输送机么?效率怎么考虑的?
. O* N$ D0 f# i( X) b! O* V, y( Pjuxz 发表于 2010-8-28 15:47 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

8 H, D! D% u0 k8 F$ V7 [  z" F% C1 ]. O3 m, R2 [6 P0 o. m9 [0 I. g( _
呵呵,董事好。
1 _# ^7 O  V% ~/ R* A& |* _
! x, t* m9 Z  d! L. E( Z主轴以联轴器与减速机链接,机械效率取0.95,电机使用效率取0.85~0.9
/ T% g3 a8 G( V# a4 @$ f) v$ p- J  B
目前有点小突破了,不要电机专业厂计算启动时间了
. @5 w2 g, s+ I# r3 N0 W
9 }+ F* b6 h- W% {而是照他提供的正常启动时间范围选一个(0.5~2秒)
' l4 F; S% Z  n6 Q8 R9 V6 K- J% e4 O7 c# k8 O7 N
简化了不少步骤,可以直接计算出由主轴转动惯量,轴承摩擦力,物料摩擦力,
! d5 I( q7 N, ~; Y/ m. ~0 a! Y8 r! i# T% j! J
物料运动做功所消耗的总功率,再除以机械效率和电机使用效率,算出电机功率
! D- z1 i7 u! |( G" H6 B4 A# d) \* M" N! c( \! a
恩,个人觉得,这样计算出来相对会比较准确
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