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[求助] 关于伺服电机到底怎么工作的

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发表于 2010-8-1 15:37:03 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国北京

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最近第一次听说一个事情:伺服电机的工作是两种转态:
% J5 ?: g' @5 O) s: L 一、在额定转速下工作时,是按恒转矩(额定转矩)输出,就等于是不按电机功率输出了 ,! Q4 _, t( H, }
二、在额定转速上工作,速度提高时,按恒功率输出,电机的力矩就降低6 ~0 m+ B" o2 x
8 Q0 E7 C1 k8 ^; s" c, l$ ?' |
请问大家只要是伺服电机都是这样么?还是分品牌?那么普通电机呢?还有变频器控制的电机?8 t: {9 j5 L) Q" f# @/ o7 c8 @2 c# F

0 B  J4 J! ]( D0 ^都是这样工作么?( X2 {# }7 w5 k( X
  f/ V7 U* d  [7 j& e( H; F
我在实际中遇到个问题,我们有个产品,电机带动提升,电机额定转速5000转每分,但是电机只有在450转每分  的情况下能带动负载,超过就不行了' a% v) l# [( g4 F9 L; \- ^6 x+ I
这样不是又和恒转矩输出有矛盾了么?
发表于 2010-8-1 16:37:07 | 显示全部楼层 来自: 中国广东东莞
本帖最后由 tangcarlos3d 于 2010-8-1 16:44 编辑 $ X1 s3 x5 z1 j( q
# I. b7 x' A' A
如果我没记错的话,功率N与扭矩M,转速n的关系是:M=9550*N/n。当功率一定时,电机的输出转速n与负载(扭矩)有关。即扭矩M与转速n成反比。' y9 b1 Q+ H7 h; g! @
所以2 y9 R3 Y0 b: H1 K( q. F- j7 ]
一、在额定转速下工作时,是按恒转矩(额定转矩)输出,就是按电机额定功率输出了 ,/ Q/ {# k: D4 I9 ^5 @6 V: _0 P
二、在额定转速以上工作,速度提高时,按恒功率输出,电机的输出力矩就降低了。2 f* P1 r9 o2 a

8 S) ?, K* L* Q- R( ]7 S: g你的情况是工作负载远远大于电机额定功率时的额定负载。电机额定功率小了,应该加大电机功率才行(如果要在5000转下工作。10倍)。
7 f# o8 ?, Q, m! ]  l6 n但伺服电机(包括步进电机)的转速是可控的,所以在低转速时负载能力要大一些。而普通交流电机的转速是不可控的。而变频电机是通过改变频率来控制转速。

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 楼主| 发表于 2010-8-2 07:36:19 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
谢谢 ,但是 你的 回答还是喝恒转矩输出是矛盾的吧?' N1 k) j; u3 G- V! |1 I
既然是额定转速下恒转矩输出,那么只要在5000转每分的情况下应该是一样的 情况
9 [4 L' C- h' x" z可实际情况是不同的
发表于 2010-8-2 12:12:23 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
最近第一次听说一个事情:伺服电机的工作是两种转态:' [2 g( i6 U3 T, ~: q. l9 p, r
一、在额定转速下工作时,是按恒转矩(额定转矩)输出,就等于是不按电机功率输出了 ,7 F- y3 `, u9 u7 n8 ?
二、在额定转速上工作,速度提高时,按恒功率输出,电机的力矩就降低 ...* J  b. e  Z/ A' ^0 B% A
空空如也 发表于 2010-8-1 15:37 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

7 O$ f1 z2 s! A) S1 ]# g看的你的标题和问题,感觉怎么怪怪的,也不知道你是做什么行业的。; v! O5 u  j1 G
首先伺服电机要工作是必须用伺服驱动器去驱动,伺服电机有功率大小之分,伺服驱动器也有功率大小之分。
+ ?" w/ f  r1 X. |也不知道你你问这两个问题是要做什么用,伺服电机在额定转速下可以输出额定转矩,转速超过额定转矩,转矩肯定是小下降;9 X' ]# }1 K7 i8 h- I# H
第一问,额定转速下输出额定力矩可能小于电机额定功率,随着时间推移,电机发热增加电机输入功率也会上升;
; h: i! h7 n/ Z4 U( `第二问,转速提高,力矩下降。如果你的负载保持额定,那伺服电机就会自动降低转速。当驱动器设有位置位置跟踪误差,切误差大于设定值,驱动器就报警。

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 楼主| 发表于 2010-8-2 16:06:04 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
本帖最后由 空空如也 于 2010-8-3 09:13 编辑 0 s; j2 K; c. l0 ^
7 x5 g- x, q% T) Z& }* b
三楼可能没理解我的意思,我的意思这是伺服电机的性能,是一种工作方式,是固有的
1 }  G  f! f* g! r+ {5 b( h9 C* ^7 O只要在额定转速下 工作,都是恒转矩工作: x7 }0 z% i, o+ H
在额定转速上工作,是恒功率输出1 P5 b5 m  ~5 h. R
这样和我使用有矛盾
( @, {9 X8 E- `+ G" @+ e4 ]) A- t所以我问大家
发表于 2010-8-3 12:02:38 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
本帖最后由 lezi 于 2010-8-3 12:14 编辑 1 F5 ~9 o  }( d6 ?; Y$ ]
三楼可能没理解我的意思,我的意思这是伺服电机的性能,是一种工作方式,是固有的
! Y! L6 v. o$ o% x只要在额定转速下 工作,都是恒转矩工作
9 V4 Z9 b" n: _) a" z. g, \* ]$ K: k2 ]. y在额定转速上工作,是恒功率输出5 W- `' j: O$ \
这样和我使用有矛盾
* P% w, b) E# N所以我问大家
3 _- V  i( u, B$ f1 E* |' L& {空空如也 发表于 2010-8-2 16:06 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
" O$ b* R" I$ h& |% k# n+ w
伺服电机是一个闭环控制系统,不同品牌伺服驱动器有很多不同的工作模式(工作方式),例如:位置控制、速度控制、力矩控制。6 L+ v5 G5 I. j) {# x2 V
电机在额定转速下工作,转矩是跟负载有关系的,但是只能再额定转矩下变化,当你负载越大,转矩就越大,电机输出功率就越大,这种是伺服自动调整输出功率(改变输出电流),当然,你的驱动是不是速度模式力矩限制呢,如果是,你可以控制输出转矩大小,没有说“都是恒转矩工作”。电机要超过了额定转速,那么转矩自然会下降,转矩会下降多少就不知道了,你说的恒功率我也不知道你想知道什么;功率=转速*扭矩/9.55.0 |( ~! Q' J$ F0 H; R

+ f9 J8 b5 y3 t* U你说的额定转速5000RPM,但是你的电机只能运行450RPM,电机功率是一定,所以你的转矩是比较大,已经大于额定转矩。
 楼主| 发表于 2010-8-3 12:38:29 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
6# lezi
6 @% K0 e& I+ S6 X不好意思  您说的我都知道
+ h) d  N# `# u4 ?但是实际电机厂家给我的参数就是这么回事! s; b  l; A$ b- H/ Y* ^8 P
您说的这些都是原理* n8 a4 X) K8 h
但还是希望您理解我的问题
发表于 2010-8-3 13:58:07 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江杭州
不知你所用的电机额定转矩是多少,还有你要带动的负载又是多少
发表于 2010-8-3 18:58:17 | 显示全部楼层 来自: 中国湖南株洲
交流伺服电机的工作原理与两相异步电机相似。
7 m( j8 h4 z( r6 B然而 ,由于它在数控机床中作为执行元件,将交流电信号转换为轴上的角位移或角速度 ,所以要求转子速度的快慢能够反映控制信号的相位,无控制信号时它不转动。
6 g' S7 S" a$ O; L& W# S+ C特别是当它已在转动时,如果控制信号消失,它立即停止转动。- A6 A# K2 K* v( g6 k
而普通的感应电动机转动起来以后,若控制信号消失,它往往不能立即停止而要继续转动一会儿。
 楼主| 发表于 2010-8-5 09:26:19 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
我希望大家不要讲原理了 2 Z7 j0 |) r& `3 r8 G, @! {1 |
我其实问的就是电机宣传的工作转态和实际是矛盾的
8 f( o% L( a' A+ o4 a: _5 L) U想问问是不是真那么回事
发表于 2010-8-5 22:49:48 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
如何根据电机型号来选减速器的型号,朋友能给我讲讲吗
发表于 2010-8-12 11:40:05 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江温州
看了各位的帖子,对伺服电机有了更深的认识,谢谢
发表于 2010-8-13 20:07:32 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江杭州
根据电机的T-N曲线,就能很好的理解了,根据功率P=Tw也可以理解,假定转矩不变,当速度达到一定程度,很快就达到了额定功率了,再加速肯定电机不会按照你的意愿跑了....
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