关于伺服电机到底怎么工作的

空空如也 · 发表于 2010-8-1 15:37:03

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最近第一次听说一个事情：伺服电机的工作是两种转态：
一、在额定转速下工作时，是按恒转矩（额定转矩）输出，就等于是不按电机功率输出了，
二、在额定转速上工作，速度提高时，按恒功率输出，电机的力矩就降低

请问大家只要是伺服电机都是这样么？还是分品牌？那么普通电机呢？还有变频器控制的电机？

都是这样工作么？
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我在实际中遇到个问题，我们有个产品，电机带动提升，电机额定转速5000转每分，但是电机只有在450转每分的情况下能带动负载，超过就不行了
这样不是又和恒转矩输出有矛盾了么？

tangcarlos3d · 发表于 2010-8-1 16:37:07

本帖最后由 tangcarlos3d 于 2010-8-1 16:44 编辑

如果我没记错的话，功率N与扭矩M，转速n的关系是：M=9550*N/n。当功率一定时，电机的输出转速n与负载（扭矩）有关。即扭矩M与转速n成反比。
所以
一、在额定转速下工作时，是按恒转矩（额定转矩）输出，就是按电机额定功率输出了，
二、在额定转速以上工作，速度提高时，按恒功率输出，电机的输出力矩就降低了。

你的情况是工作负载远远大于电机额定功率时的额定负载。电机额定功率小了，应该加大电机功率才行（如果要在5000转下工作。10倍）。
但伺服电机（包括步进电机）的转速是可控的，所以在低转速时负载能力要大一些。而普通交流电机的转速是不可控的。而变频电机是通过改变频率来控制转速。

空空如也 · 发表于 2010-8-2 07:36:19

谢谢，但是你的回答还是喝恒转矩输出是矛盾的吧？
既然是额定转速下恒转矩输出，那么只要在5000转每分的情况下应该是一样的情况
可实际情况是不同的

lezi · 发表于 2010-8-2 12:12:23

最近第一次听说一个事情：伺服电机的工作是两种转态：0 ?8 y- p }9 G5 |4 S1 G5 Z: i( m
一、在额定转速下工作时，是按恒转矩（额定转矩）输出，就等于是不按电机功率输出了，) H1 A. {! O( r/ S. R/ x
二、在额定转速上工作，速度提高时，按恒功率输出，电机的力矩就降低 ...
! ~+ w* Q8 R: E$ ?4 B9 g, W空空如也发表于 2010-8-1 15:37 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

看的你的标题和问题，感觉怎么怪怪的，也不知道你是做什么行业的。
首先伺服电机要工作是必须用伺服驱动器去驱动，伺服电机有功率大小之分，伺服驱动器也有功率大小之分。
也不知道你你问这两个问题是要做什么用，伺服电机在额定转速下可以输出额定转矩，转速超过额定转矩，转矩肯定是小下降；
第一问，额定转速下输出额定力矩可能小于电机额定功率，随着时间推移，电机发热增加电机输入功率也会上升；
第二问，转速提高，力矩下降。如果你的负载保持额定，那伺服电机就会自动降低转速。当驱动器设有位置位置跟踪误差，切误差大于设定值，驱动器就报警。

空空如也 · 发表于 2010-8-2 16:06:04

本帖最后由空空如也于 2010-8-3 09:13 编辑

三楼可能没理解我的意思，我的意思这是伺服电机的性能，是一种工作方式，是固有的
只要在额定转速下工作，都是恒转矩工作
在额定转速上工作，是恒功率输出
这样和我使用有矛盾
所以我问大家

lezi · 发表于 2010-8-3 12:02:38

本帖最后由 lezi 于 2010-8-3 12:14 编辑

三楼可能没理解我的意思，我的意思这是伺服电机的性能，是一种工作方式，是固有的% P; |4 w6 L: W6 z0 I. c
只要在额定转速下工作，都是恒转矩工作
0 C7 Q+ w# N8 d/ `! V( i7 E在额定转速上工作，是恒功率输出
" r( T+ E% _: N1 ]! k这样和我使用有矛盾( x+ t; O$ k2 x4 `! o
所以我问大家
4 C Z& ^! {- G1 M5 b, S空空如也发表于 2010-8-2 16:06 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

伺服电机是一个闭环控制系统，不同品牌伺服驱动器有很多不同的工作模式（工作方式），例如：位置控制、速度控制、力矩控制。
电机在额定转速下工作，转矩是跟负载有关系的，但是只能再额定转矩下变化，当你负载越大，转矩就越大，电机输出功率就越大，这种是伺服自动调整输出功率（改变输出电流），当然，你的驱动是不是速度模式力矩限制呢，如果是，你可以控制输出转矩大小，没有说“都是恒转矩工作”。电机要超过了额定转速，那么转矩自然会下降，转矩会下降多少就不知道了，你说的恒功率我也不知道你想知道什么；功率=转速*扭矩/9.55.

你说的额定转速5000RPM,但是你的电机只能运行450RPM，电机功率是一定，所以你的转矩是比较大，已经大于额定转矩。

空空如也 · 发表于 2010-8-3 12:38:29

6# lezi
不好意思您说的我都知道
但是实际电机厂家给我的参数就是这么回事
您说的这些都是原理
但还是希望您理解我的问题

yewei27 · 发表于 2010-8-3 13:58:07

不知你所用的电机额定转矩是多少，还有你要带动的负载又是多少

zmorphis · 发表于 2010-8-3 18:58:17

交流伺服电机的工作原理与两相异步电机相似。
然而，由于它在数控机床中作为执行元件，将交流电信号转换为轴上的角位移或角速度，所以要求转子速度的快慢能够反映控制信号的相位，无控制信号时它不转动。
特别是当它已在转动时，如果控制信号消失，它立即停止转动。
而普通的感应电动机转动起来以后，若控制信号消失，它往往不能立即停止而要继续转动一会儿。

空空如也 · 发表于 2010-8-5 09:26:19

我希望大家不要讲原理了
我其实问的就是电机宣传的工作转态和实际是矛盾的
想问问是不是真那么回事

鼠妖 · 发表于 2010-8-5 22:49:48

如何根据电机型号来选减速器的型号，朋友能给我讲讲吗

yudw01 · 发表于 2010-8-12 11:40:05

看了各位的帖子,对伺服电机有了更深的认识,谢谢

皮小孩 · 发表于 2010-8-13 20:07:32

根据电机的T-N曲线，就能很好的理解了，根据功率P=Tw也可以理解，假定转矩不变，当速度达到一定程度，很快就达到了额定功率了，再加速肯定电机不会按照你的意愿跑了....

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