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[求助] 关于伺服电机到底怎么工作的

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发表于 2010-8-1 15:37:03 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国北京

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最近第一次听说一个事情:伺服电机的工作是两种转态:
0 j" q" s( \7 Q, t/ Y 一、在额定转速下工作时,是按恒转矩(额定转矩)输出,就等于是不按电机功率输出了 ,
) j& X, c( s% q5 l# q: v; p二、在额定转速上工作,速度提高时,按恒功率输出,电机的力矩就降低
! I, P- c3 w* N- k2 i! i& I) n' K( }! N  ]
请问大家只要是伺服电机都是这样么?还是分品牌?那么普通电机呢?还有变频器控制的电机?7 [( A5 i% K4 o- I" ^, J# N8 S

. Z( I" ?" N& W都是这样工作么?
% d4 t" w' z" m) p4 G+ i6 j# v/ c% N9 b/ c$ W1 G* P  e
我在实际中遇到个问题,我们有个产品,电机带动提升,电机额定转速5000转每分,但是电机只有在450转每分  的情况下能带动负载,超过就不行了
& |, u* u9 k2 T/ I( P) p* Y4 e这样不是又和恒转矩输出有矛盾了么?
发表于 2010-8-1 16:37:07 | 显示全部楼层 来自: 中国广东东莞
本帖最后由 tangcarlos3d 于 2010-8-1 16:44 编辑
: k: z) A0 L  h' @4 v$ B9 I/ m' p
) S8 \( M$ V( c: {4 J) A) B如果我没记错的话,功率N与扭矩M,转速n的关系是:M=9550*N/n。当功率一定时,电机的输出转速n与负载(扭矩)有关。即扭矩M与转速n成反比。2 v7 h3 S- E7 p7 f0 R. k
所以" Z# j+ |7 u- v- a5 y$ w" @
一、在额定转速下工作时,是按恒转矩(额定转矩)输出,就是按电机额定功率输出了 ,
- P& d* Y, J8 T( u. ]- _二、在额定转速以上工作,速度提高时,按恒功率输出,电机的输出力矩就降低了。
7 q+ O, w7 k8 m1 s. d% @
) [/ ^2 _2 @& e你的情况是工作负载远远大于电机额定功率时的额定负载。电机额定功率小了,应该加大电机功率才行(如果要在5000转下工作。10倍)。/ `9 t9 @+ _0 }* [" ^3 @( N% h
但伺服电机(包括步进电机)的转速是可控的,所以在低转速时负载能力要大一些。而普通交流电机的转速是不可控的。而变频电机是通过改变频率来控制转速。

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参与人数 1三维币 +2 收起 理由
lsq12345 + 2 应助

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 楼主| 发表于 2010-8-2 07:36:19 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
谢谢 ,但是 你的 回答还是喝恒转矩输出是矛盾的吧?
$ s2 c# ]7 \% N4 G2 T, H既然是额定转速下恒转矩输出,那么只要在5000转每分的情况下应该是一样的 情况
9 M& z! K8 e: E# w0 w* m可实际情况是不同的
发表于 2010-8-2 12:12:23 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
最近第一次听说一个事情:伺服电机的工作是两种转态:
& W% y( _$ j/ h) J+ O一、在额定转速下工作时,是按恒转矩(额定转矩)输出,就等于是不按电机功率输出了 ,1 u2 b! l" x9 _) d
二、在额定转速上工作,速度提高时,按恒功率输出,电机的力矩就降低 ...
0 D. @2 h9 O# n$ S! [. u空空如也 发表于 2010-8-1 15:37 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

$ ~: y3 f* D) S6 a& p5 Y1 h% @: Y9 X看的你的标题和问题,感觉怎么怪怪的,也不知道你是做什么行业的。
: W3 W1 v& M. B0 h* P$ Z& `首先伺服电机要工作是必须用伺服驱动器去驱动,伺服电机有功率大小之分,伺服驱动器也有功率大小之分。8 G& ]! g, d3 q' b/ `: R, `5 i
也不知道你你问这两个问题是要做什么用,伺服电机在额定转速下可以输出额定转矩,转速超过额定转矩,转矩肯定是小下降;
" i, q- ]# T% \: H/ }& G第一问,额定转速下输出额定力矩可能小于电机额定功率,随着时间推移,电机发热增加电机输入功率也会上升;# D1 j6 r- i5 u6 A4 N
第二问,转速提高,力矩下降。如果你的负载保持额定,那伺服电机就会自动降低转速。当驱动器设有位置位置跟踪误差,切误差大于设定值,驱动器就报警。

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pangpang + 3 应助,技术讨论。

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 楼主| 发表于 2010-8-2 16:06:04 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
本帖最后由 空空如也 于 2010-8-3 09:13 编辑 2 J9 o; I" [; C- G1 m9 `
* m; G1 u- C* R) J
三楼可能没理解我的意思,我的意思这是伺服电机的性能,是一种工作方式,是固有的
: x  Y& v2 p8 i  e3 }9 V只要在额定转速下 工作,都是恒转矩工作
* p) R% S! H1 t7 f5 V% k4 ^在额定转速上工作,是恒功率输出/ C1 U2 C- [5 r; u0 }: [1 t
这样和我使用有矛盾; @' W5 f& W4 H3 Z$ R- q
所以我问大家
发表于 2010-8-3 12:02:38 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
本帖最后由 lezi 于 2010-8-3 12:14 编辑
& l7 `. I# F6 s  e
三楼可能没理解我的意思,我的意思这是伺服电机的性能,是一种工作方式,是固有的
: U; M  u: c4 D只要在额定转速下 工作,都是恒转矩工作6 L4 w" f: K: n4 ?4 `" C
在额定转速上工作,是恒功率输出
$ Y3 f5 G) V( M8 P: T4 C. X# t3 o这样和我使用有矛盾8 N# M- [* O  X3 W: E
所以我问大家
0 h+ W  E+ k7 V5 L% A$ ^. t0 x空空如也 发表于 2010-8-2 16:06 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
% L! H8 I2 {6 n) F( }
伺服电机是一个闭环控制系统,不同品牌伺服驱动器有很多不同的工作模式(工作方式),例如:位置控制、速度控制、力矩控制。* t* d( Q8 K7 B5 x
电机在额定转速下工作,转矩是跟负载有关系的,但是只能再额定转矩下变化,当你负载越大,转矩就越大,电机输出功率就越大,这种是伺服自动调整输出功率(改变输出电流),当然,你的驱动是不是速度模式力矩限制呢,如果是,你可以控制输出转矩大小,没有说“都是恒转矩工作”。电机要超过了额定转速,那么转矩自然会下降,转矩会下降多少就不知道了,你说的恒功率我也不知道你想知道什么;功率=转速*扭矩/9.55.# G0 C- p) C4 @: e
. Z( j; z9 t$ ], p5 w0 g6 W5 X. w- E
你说的额定转速5000RPM,但是你的电机只能运行450RPM,电机功率是一定,所以你的转矩是比较大,已经大于额定转矩。
 楼主| 发表于 2010-8-3 12:38:29 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
6# lezi
! o) g) p/ B, p. {, S9 S不好意思  您说的我都知道 . }$ a, n9 ?4 \' g
但是实际电机厂家给我的参数就是这么回事# X& Z4 A9 Q' ^/ ^. n
您说的这些都是原理/ d9 a& z% z3 g( x
但还是希望您理解我的问题
发表于 2010-8-3 13:58:07 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江杭州
不知你所用的电机额定转矩是多少,还有你要带动的负载又是多少
发表于 2010-8-3 18:58:17 | 显示全部楼层 来自: 中国湖南株洲
交流伺服电机的工作原理与两相异步电机相似。
& m9 G! {9 L$ _* b5 K1 c1 g# M然而 ,由于它在数控机床中作为执行元件,将交流电信号转换为轴上的角位移或角速度 ,所以要求转子速度的快慢能够反映控制信号的相位,无控制信号时它不转动。2 \/ B% s2 |- r7 d0 b* p
特别是当它已在转动时,如果控制信号消失,它立即停止转动。! |7 I5 @7 j; p
而普通的感应电动机转动起来以后,若控制信号消失,它往往不能立即停止而要继续转动一会儿。
 楼主| 发表于 2010-8-5 09:26:19 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
我希望大家不要讲原理了
- A4 U* o- u7 R+ W  D我其实问的就是电机宣传的工作转态和实际是矛盾的
: Y6 @* \# B/ _, a' G/ u想问问是不是真那么回事
发表于 2010-8-5 22:49:48 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
如何根据电机型号来选减速器的型号,朋友能给我讲讲吗
发表于 2010-8-12 11:40:05 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江温州
看了各位的帖子,对伺服电机有了更深的认识,谢谢
发表于 2010-8-13 20:07:32 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江杭州
根据电机的T-N曲线,就能很好的理解了,根据功率P=Tw也可以理解,假定转矩不变,当速度达到一定程度,很快就达到了额定功率了,再加速肯定电机不会按照你的意愿跑了....
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