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[求助] 关于伺服电机到底怎么工作的

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发表于 2010-8-1 15:37:03 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国北京

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最近第一次听说一个事情:伺服电机的工作是两种转态:" B& A  s- v4 [6 P  a+ u
一、在额定转速下工作时,是按恒转矩(额定转矩)输出,就等于是不按电机功率输出了 ,4 @, o1 ]$ D: @! R4 E; R& h- t
二、在额定转速上工作,速度提高时,按恒功率输出,电机的力矩就降低
5 I' h9 h; N8 A- |
+ N* L& s0 k: M, d% ~请问大家只要是伺服电机都是这样么?还是分品牌?那么普通电机呢?还有变频器控制的电机?
0 ?* k: H  b/ r' o$ i5 X. k# G
; [* c9 I. A* P6 C0 ^  }都是这样工作么?$ G$ F5 i% l) k
; Q8 q% n' h! ~: c- t- }2 m
我在实际中遇到个问题,我们有个产品,电机带动提升,电机额定转速5000转每分,但是电机只有在450转每分  的情况下能带动负载,超过就不行了: e) k' i& Y# T% v8 j
这样不是又和恒转矩输出有矛盾了么?
发表于 2010-8-1 16:37:07 | 显示全部楼层 来自: 中国广东东莞
本帖最后由 tangcarlos3d 于 2010-8-1 16:44 编辑 # p  d4 X$ a2 u

( e0 B$ Q$ N/ h: z) J* ?0 W如果我没记错的话,功率N与扭矩M,转速n的关系是:M=9550*N/n。当功率一定时,电机的输出转速n与负载(扭矩)有关。即扭矩M与转速n成反比。
/ P4 X0 c! y4 U3 k% E所以
8 d* J# [7 }( Z6 \4 \一、在额定转速下工作时,是按恒转矩(额定转矩)输出,就是按电机额定功率输出了 ,8 T9 z3 d. f) y3 p3 B) v
二、在额定转速以上工作,速度提高时,按恒功率输出,电机的输出力矩就降低了。
6 e) E* G+ ~! L; a/ d; ~* g8 x
) }  G$ I  W+ Q" x- \你的情况是工作负载远远大于电机额定功率时的额定负载。电机额定功率小了,应该加大电机功率才行(如果要在5000转下工作。10倍)。4 d$ J$ u) A, w7 w* v
但伺服电机(包括步进电机)的转速是可控的,所以在低转速时负载能力要大一些。而普通交流电机的转速是不可控的。而变频电机是通过改变频率来控制转速。

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lsq12345 + 2 应助

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 楼主| 发表于 2010-8-2 07:36:19 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
谢谢 ,但是 你的 回答还是喝恒转矩输出是矛盾的吧?& M1 ^: w5 V9 P
既然是额定转速下恒转矩输出,那么只要在5000转每分的情况下应该是一样的 情况
, e( g, U5 p* N, m1 _: M- Q9 s6 t可实际情况是不同的
发表于 2010-8-2 12:12:23 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
最近第一次听说一个事情:伺服电机的工作是两种转态:3 ]: t5 l/ |' Y# x8 p
一、在额定转速下工作时,是按恒转矩(额定转矩)输出,就等于是不按电机功率输出了 ,
9 \( K$ J. S( W: b二、在额定转速上工作,速度提高时,按恒功率输出,电机的力矩就降低 ...9 g+ a; A6 R8 Q$ Q# C! p9 v' U
空空如也 发表于 2010-8-1 15:37 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
9 Z8 C2 k( v' Y" s6 w9 H0 W2 M6 r
看的你的标题和问题,感觉怎么怪怪的,也不知道你是做什么行业的。
- R* t+ f% J' D( v+ l首先伺服电机要工作是必须用伺服驱动器去驱动,伺服电机有功率大小之分,伺服驱动器也有功率大小之分。
, R% ~7 ^6 O3 _* U9 V也不知道你你问这两个问题是要做什么用,伺服电机在额定转速下可以输出额定转矩,转速超过额定转矩,转矩肯定是小下降;
, U6 f& M0 W: }% X6 v第一问,额定转速下输出额定力矩可能小于电机额定功率,随着时间推移,电机发热增加电机输入功率也会上升;
$ D3 R4 D" S% c2 v% D% [第二问,转速提高,力矩下降。如果你的负载保持额定,那伺服电机就会自动降低转速。当驱动器设有位置位置跟踪误差,切误差大于设定值,驱动器就报警。

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pangpang + 3 应助,技术讨论。

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 楼主| 发表于 2010-8-2 16:06:04 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
本帖最后由 空空如也 于 2010-8-3 09:13 编辑 0 Q7 h2 d: K% Z/ N9 H

0 g0 N7 h. g% _1 E! A. h0 q8 f: K三楼可能没理解我的意思,我的意思这是伺服电机的性能,是一种工作方式,是固有的! u4 A6 h) E! _: d8 R( L1 F2 G0 m
只要在额定转速下 工作,都是恒转矩工作
1 b; s- y) G+ z* _: _在额定转速上工作,是恒功率输出
8 h' c: e$ {8 Q% Y这样和我使用有矛盾
, ?. Y% ~6 C5 K% v/ {1 W所以我问大家
发表于 2010-8-3 12:02:38 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
本帖最后由 lezi 于 2010-8-3 12:14 编辑
$ O/ z, ^3 ], P8 V* h& z
三楼可能没理解我的意思,我的意思这是伺服电机的性能,是一种工作方式,是固有的
9 c3 E( F) A* w  k只要在额定转速下 工作,都是恒转矩工作
0 {$ G: ?3 [" I$ C. I在额定转速上工作,是恒功率输出! ?( @$ e( j5 A
这样和我使用有矛盾
8 G8 J& I2 h7 {3 H5 R& H4 o/ U所以我问大家1 g3 R* m4 @* ^( p" y% \9 s+ k
空空如也 发表于 2010-8-2 16:06 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
; h' \0 Y) X6 b# J4 P7 Z
伺服电机是一个闭环控制系统,不同品牌伺服驱动器有很多不同的工作模式(工作方式),例如:位置控制、速度控制、力矩控制。
( P" e  P) Q. `! c* I& y/ w电机在额定转速下工作,转矩是跟负载有关系的,但是只能再额定转矩下变化,当你负载越大,转矩就越大,电机输出功率就越大,这种是伺服自动调整输出功率(改变输出电流),当然,你的驱动是不是速度模式力矩限制呢,如果是,你可以控制输出转矩大小,没有说“都是恒转矩工作”。电机要超过了额定转速,那么转矩自然会下降,转矩会下降多少就不知道了,你说的恒功率我也不知道你想知道什么;功率=转速*扭矩/9.55.3 J- g5 f0 M, W6 U: Z* ^* b& M: S

2 k; j  O, a+ B8 K6 Q2 J3 z. W! M你说的额定转速5000RPM,但是你的电机只能运行450RPM,电机功率是一定,所以你的转矩是比较大,已经大于额定转矩。
 楼主| 发表于 2010-8-3 12:38:29 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
6# lezi
' K$ p( ^0 K! B1 h& x不好意思  您说的我都知道
8 [$ G; ~: H$ O0 T/ b1 T; h但是实际电机厂家给我的参数就是这么回事
- K8 h: m! _6 T9 M" ^您说的这些都是原理
; D# W- A' V8 j" G! G5 t, p但还是希望您理解我的问题
发表于 2010-8-3 13:58:07 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江杭州
不知你所用的电机额定转矩是多少,还有你要带动的负载又是多少
发表于 2010-8-3 18:58:17 | 显示全部楼层 来自: 中国湖南株洲
交流伺服电机的工作原理与两相异步电机相似。
# S; E& D* {" r, c4 J# u然而 ,由于它在数控机床中作为执行元件,将交流电信号转换为轴上的角位移或角速度 ,所以要求转子速度的快慢能够反映控制信号的相位,无控制信号时它不转动。
( F- T7 X; J& y6 V( e0 H特别是当它已在转动时,如果控制信号消失,它立即停止转动。' @9 B6 G4 R3 l0 Z: V( I
而普通的感应电动机转动起来以后,若控制信号消失,它往往不能立即停止而要继续转动一会儿。
 楼主| 发表于 2010-8-5 09:26:19 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
我希望大家不要讲原理了 % }, z4 s' z  D6 h
我其实问的就是电机宣传的工作转态和实际是矛盾的
/ i! \" v6 h, R  e  J2 D& L想问问是不是真那么回事
发表于 2010-8-5 22:49:48 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
如何根据电机型号来选减速器的型号,朋友能给我讲讲吗
发表于 2010-8-12 11:40:05 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江温州
看了各位的帖子,对伺服电机有了更深的认识,谢谢
发表于 2010-8-13 20:07:32 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江杭州
根据电机的T-N曲线,就能很好的理解了,根据功率P=Tw也可以理解,假定转矩不变,当速度达到一定程度,很快就达到了额定功率了,再加速肯定电机不会按照你的意愿跑了....
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