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[求助] 转动惯量计算

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发表于 2010-7-29 11:32:06 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国北京

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我们一直有种结构式提升功能的
8 @* h0 E( [- l, n! H8 i用链轮或者带轮放置在大架的上下端/ t: C0 l. N4 I2 c  c- U
然后负载安装在链条上,通过旋转带动链条上下,负载便上下运动
$ a3 `- F2 ]5 C  B6 [1 F但是这种结构的转动惯量该怎么计算啊   o$ O, |+ l9 R7 o4 P
因为老是遇到带的动,但显示惯量不够的问题( ?; I4 {) H+ O) {+ M
希望大家能给我详细的方法 ! K# p/ F& G) e! y
谢谢
发表于 2010-7-31 16:31:52 | 显示全部楼层 来自: 中国湖南株洲
转动惯量计算公式
0 c6 [3 h( H& [  J0 W- |http://www.3dportal.cn/discuz/viewthread.php?tid=817226&highlight=%D7%AA%B6%AF%B9%DF%C1%BF; I% L- J' _( p
- ]8 H7 K  E6 Z* ~" h
转动惯量的知识和计算  m$ N3 H& {; g, _/ i- Z
http://www.3dportal.cn/discuz/viewthread.php?tid=373384&highlight=%D7%AA%B6%AF%B9%DF%C1%BF
发表于 2010-7-31 20:41:56 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江嘉兴
转动惯量不够是怎样显示的?
 楼主| 发表于 2010-8-1 15:25:10 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
哦  我们是机器人操作 机器人操作面板上会有显示 6 s+ Y" h1 n6 X3 T1 h* }
都是 把电机的信息和机器人操作面板联系起来的
发表于 2010-8-1 19:54:47 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江嘉兴
哦,好先进的设备。2楼给的链接应该有你需要的。
发表于 2010-8-2 07:40:05 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏常州
很想学习这方面的知识,不知道有没有这方面的系统讲解
 楼主| 发表于 2010-8-3 09:12:25 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
不好意思啊 ,二楼的链接没有这方面的信息 / u/ S3 u+ }% w3 V; l9 s+ o0 f, o
我说的是提升 而所有的公式都是旋转的
5 Q- J7 s9 C  }3 f- `旋转方面的公式大家都知道  B" p# W5 V0 |- ^7 C
可是提升就很难了
6 \8 ?" Z) `" B* l3 F1 u( @5 n尤其是提升时 负载重心离链轮重心很远的情况
发表于 2010-8-3 11:43:16 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江嘉兴
7# 空空如也 * f) A2 Y' y: U* }5 }6 L7 w0 @$ y
能画个示意图上来吗?要计算哪个转动惯量在图上注明位置。
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