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[求助] 转动惯量计算

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发表于 2010-7-29 11:32:06 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国北京

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我们一直有种结构式提升功能的
5 e* h5 y7 q) K) H用链轮或者带轮放置在大架的上下端9 B8 Y, [; v$ u
然后负载安装在链条上,通过旋转带动链条上下,负载便上下运动- u8 D' K! G# u3 l$ f+ @
但是这种结构的转动惯量该怎么计算啊
1 V! A+ h; \( j$ F8 [" ~因为老是遇到带的动,但显示惯量不够的问题& q* i) ?5 _1 Y0 o
希望大家能给我详细的方法 : O0 _" [8 E2 {) H" b" i
谢谢
发表于 2010-7-31 16:31:52 | 显示全部楼层 来自: 中国湖南株洲
转动惯量计算公式
% x! |1 R' j/ Q6 Whttp://www.3dportal.cn/discuz/viewthread.php?tid=817226&highlight=%D7%AA%B6%AF%B9%DF%C1%BF& A: y" B6 R" r1 y! R/ p
6 }9 m5 h0 Z: a4 }
转动惯量的知识和计算
% u2 T" ^7 w7 Y" d: a7 b$ W) _http://www.3dportal.cn/discuz/viewthread.php?tid=373384&highlight=%D7%AA%B6%AF%B9%DF%C1%BF
发表于 2010-7-31 20:41:56 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江嘉兴
转动惯量不够是怎样显示的?
 楼主| 发表于 2010-8-1 15:25:10 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
哦  我们是机器人操作 机器人操作面板上会有显示 . a8 ^$ R, X& f* Z# d2 g/ y: \4 u
都是 把电机的信息和机器人操作面板联系起来的
发表于 2010-8-1 19:54:47 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江嘉兴
哦,好先进的设备。2楼给的链接应该有你需要的。
发表于 2010-8-2 07:40:05 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏常州
很想学习这方面的知识,不知道有没有这方面的系统讲解
 楼主| 发表于 2010-8-3 09:12:25 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
不好意思啊 ,二楼的链接没有这方面的信息
0 C6 r4 m. {" @- p/ g8 r. Q我说的是提升 而所有的公式都是旋转的
; U- H+ {8 |+ x旋转方面的公式大家都知道' C- T5 ?4 F& Z1 }' J
可是提升就很难了
5 Y2 Q4 d) R6 {5 m尤其是提升时 负载重心离链轮重心很远的情况
发表于 2010-8-3 11:43:16 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江嘉兴
7# 空空如也
$ z- |' i% P7 J8 k! v! l! c  j能画个示意图上来吗?要计算哪个转动惯量在图上注明位置。
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