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[求助] 关于伺服电机到底怎么工作的

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发表于 2010-8-1 15:37:03 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国北京

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最近第一次听说一个事情:伺服电机的工作是两种转态:
* h3 T2 q% R5 ^ 一、在额定转速下工作时,是按恒转矩(额定转矩)输出,就等于是不按电机功率输出了 ,
) j: I0 D. q8 |3 s2 o; M" ]+ u二、在额定转速上工作,速度提高时,按恒功率输出,电机的力矩就降低8 ]0 Z9 [' f( r. U

2 h% }: A2 H: C, h' h' f# \+ y请问大家只要是伺服电机都是这样么?还是分品牌?那么普通电机呢?还有变频器控制的电机?9 Q7 _. l( A8 S9 @
& x$ F" Z7 _: l: |
都是这样工作么?$ Q$ D9 c' R1 T1 L7 d

1 i3 J  u9 G1 r6 C我在实际中遇到个问题,我们有个产品,电机带动提升,电机额定转速5000转每分,但是电机只有在450转每分  的情况下能带动负载,超过就不行了
* D3 k0 g! o! d这样不是又和恒转矩输出有矛盾了么?
发表于 2010-8-1 16:37:07 | 显示全部楼层 来自: 中国广东东莞
本帖最后由 tangcarlos3d 于 2010-8-1 16:44 编辑
! X, u. ]0 {! \: ]' G
- b* M- i& I* w6 N4 d8 T6 t如果我没记错的话,功率N与扭矩M,转速n的关系是:M=9550*N/n。当功率一定时,电机的输出转速n与负载(扭矩)有关。即扭矩M与转速n成反比。+ N1 y$ S6 x: Y  |) ^
所以9 ]# o) f$ }2 ?4 {2 M3 g* H4 v
一、在额定转速下工作时,是按恒转矩(额定转矩)输出,就是按电机额定功率输出了 ,
3 l7 t% E6 D$ y6 \- o2 G二、在额定转速以上工作,速度提高时,按恒功率输出,电机的输出力矩就降低了。
* E( Y1 l1 D* o( A' |# Q) B! X, T1 ^. Y$ i. c! p, j
你的情况是工作负载远远大于电机额定功率时的额定负载。电机额定功率小了,应该加大电机功率才行(如果要在5000转下工作。10倍)。
0 o; v/ `5 F( w6 v# g0 d但伺服电机(包括步进电机)的转速是可控的,所以在低转速时负载能力要大一些。而普通交流电机的转速是不可控的。而变频电机是通过改变频率来控制转速。

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lsq12345 + 2 应助

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 楼主| 发表于 2010-8-2 07:36:19 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
谢谢 ,但是 你的 回答还是喝恒转矩输出是矛盾的吧?' h1 L/ I. a# X/ Q+ k3 x# [; Y! I5 n
既然是额定转速下恒转矩输出,那么只要在5000转每分的情况下应该是一样的 情况7 v  F  Z5 ]( E
可实际情况是不同的
发表于 2010-8-2 12:12:23 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
最近第一次听说一个事情:伺服电机的工作是两种转态:4 }. \* o( |, `- o9 y% B
一、在额定转速下工作时,是按恒转矩(额定转矩)输出,就等于是不按电机功率输出了 ,
( T1 W, a3 o; A/ o  }二、在额定转速上工作,速度提高时,按恒功率输出,电机的力矩就降低 ...2 y1 {0 @. M3 [
空空如也 发表于 2010-8-1 15:37 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
- H# u) m) O5 L5 ?' x
看的你的标题和问题,感觉怎么怪怪的,也不知道你是做什么行业的。; z/ b5 v6 I- ^8 t# L* `! ^
首先伺服电机要工作是必须用伺服驱动器去驱动,伺服电机有功率大小之分,伺服驱动器也有功率大小之分。
( @& _& t* y) J' C% L5 L( F也不知道你你问这两个问题是要做什么用,伺服电机在额定转速下可以输出额定转矩,转速超过额定转矩,转矩肯定是小下降;# e+ b7 S# y7 u; `5 ?- `
第一问,额定转速下输出额定力矩可能小于电机额定功率,随着时间推移,电机发热增加电机输入功率也会上升;
5 {+ d' {4 y2 P% T* ^4 ~( O第二问,转速提高,力矩下降。如果你的负载保持额定,那伺服电机就会自动降低转速。当驱动器设有位置位置跟踪误差,切误差大于设定值,驱动器就报警。

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pangpang + 3 应助,技术讨论。

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 楼主| 发表于 2010-8-2 16:06:04 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
本帖最后由 空空如也 于 2010-8-3 09:13 编辑 " T% z: d# U4 |. I* {  m" z. B" L

  f) \  R; p& V4 E" s6 r三楼可能没理解我的意思,我的意思这是伺服电机的性能,是一种工作方式,是固有的
% S2 Y) l- S; J& ?5 K只要在额定转速下 工作,都是恒转矩工作
" c9 N/ l' v4 E* F( P) U$ R在额定转速上工作,是恒功率输出
4 [' Z, B& `: l这样和我使用有矛盾: R; n  X2 r3 A3 E6 g% n/ q
所以我问大家
发表于 2010-8-3 12:02:38 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
本帖最后由 lezi 于 2010-8-3 12:14 编辑 - x- J( m. b! v# c3 N% B
三楼可能没理解我的意思,我的意思这是伺服电机的性能,是一种工作方式,是固有的
- O4 {) _2 l+ x- K+ y0 T只要在额定转速下 工作,都是恒转矩工作
+ a  q) R+ {5 v% D在额定转速上工作,是恒功率输出3 b, S& A& e& L4 f
这样和我使用有矛盾
" Y2 P" g  x6 ]4 z) q. _1 W所以我问大家% F2 n  I- Z4 z2 P/ _+ i$ g5 }$ x
空空如也 发表于 2010-8-2 16:06 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

6 j; F# x% S: a伺服电机是一个闭环控制系统,不同品牌伺服驱动器有很多不同的工作模式(工作方式),例如:位置控制、速度控制、力矩控制。8 E+ J7 d) g  R* _9 v7 m) x7 B
电机在额定转速下工作,转矩是跟负载有关系的,但是只能再额定转矩下变化,当你负载越大,转矩就越大,电机输出功率就越大,这种是伺服自动调整输出功率(改变输出电流),当然,你的驱动是不是速度模式力矩限制呢,如果是,你可以控制输出转矩大小,没有说“都是恒转矩工作”。电机要超过了额定转速,那么转矩自然会下降,转矩会下降多少就不知道了,你说的恒功率我也不知道你想知道什么;功率=转速*扭矩/9.55.
6 O! v% i8 l# M$ x& C9 J! }$ e: l; [% s5 {/ w5 P1 V+ ^
你说的额定转速5000RPM,但是你的电机只能运行450RPM,电机功率是一定,所以你的转矩是比较大,已经大于额定转矩。
 楼主| 发表于 2010-8-3 12:38:29 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
6# lezi , ]8 v; {' [6 _0 i, W
不好意思  您说的我都知道 6 M$ L" V2 Y" y) A1 l& G( ^( E
但是实际电机厂家给我的参数就是这么回事( `& C* k7 s: ]- J) U
您说的这些都是原理
% W4 w" T* [9 Y) N9 I2 l但还是希望您理解我的问题
发表于 2010-8-3 13:58:07 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江杭州
不知你所用的电机额定转矩是多少,还有你要带动的负载又是多少
发表于 2010-8-3 18:58:17 | 显示全部楼层 来自: 中国湖南株洲
交流伺服电机的工作原理与两相异步电机相似。
% l. B: l% i% ^$ x! X8 d然而 ,由于它在数控机床中作为执行元件,将交流电信号转换为轴上的角位移或角速度 ,所以要求转子速度的快慢能够反映控制信号的相位,无控制信号时它不转动。# E' l% z1 t1 Z% H2 M7 |! |( w! @
特别是当它已在转动时,如果控制信号消失,它立即停止转动。/ @5 q/ _: |% w7 I& f% h
而普通的感应电动机转动起来以后,若控制信号消失,它往往不能立即停止而要继续转动一会儿。
 楼主| 发表于 2010-8-5 09:26:19 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
我希望大家不要讲原理了
% d1 X6 F$ x% J6 C我其实问的就是电机宣传的工作转态和实际是矛盾的* _  u4 S* h: w) \$ g, S1 {
想问问是不是真那么回事
发表于 2010-8-5 22:49:48 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
如何根据电机型号来选减速器的型号,朋友能给我讲讲吗
发表于 2010-8-12 11:40:05 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江温州
看了各位的帖子,对伺服电机有了更深的认识,谢谢
发表于 2010-8-13 20:07:32 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江杭州
根据电机的T-N曲线,就能很好的理解了,根据功率P=Tw也可以理解,假定转矩不变,当速度达到一定程度,很快就达到了额定功率了,再加速肯定电机不会按照你的意愿跑了....
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