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[求助] 关于伺服电机到底怎么工作的

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发表于 2010-8-1 15:37:03 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国北京

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最近第一次听说一个事情:伺服电机的工作是两种转态:& E3 r1 e6 \& o; {( A  S, ?
一、在额定转速下工作时,是按恒转矩(额定转矩)输出,就等于是不按电机功率输出了 ,, V4 A: b8 g3 ~
二、在额定转速上工作,速度提高时,按恒功率输出,电机的力矩就降低
- z; H+ n* Y- ]! M
7 C+ c7 s$ t6 ^0 x: |8 K请问大家只要是伺服电机都是这样么?还是分品牌?那么普通电机呢?还有变频器控制的电机?9 g$ d! q( X( o4 s7 ?8 K
$ D& f, s5 H" h
都是这样工作么?
8 q+ l& n& W/ Z! A$ ]0 a! D6 u4 t
* O1 G6 w, {2 }! p) F6 t: W我在实际中遇到个问题,我们有个产品,电机带动提升,电机额定转速5000转每分,但是电机只有在450转每分  的情况下能带动负载,超过就不行了! A& R8 b' |) e4 O
这样不是又和恒转矩输出有矛盾了么?
发表于 2010-8-1 16:37:07 | 显示全部楼层 来自: 中国广东东莞
本帖最后由 tangcarlos3d 于 2010-8-1 16:44 编辑
* h% ^* J6 W+ [, a( @
5 @% y# j/ Q9 a2 w6 }如果我没记错的话,功率N与扭矩M,转速n的关系是:M=9550*N/n。当功率一定时,电机的输出转速n与负载(扭矩)有关。即扭矩M与转速n成反比。# ?5 j9 u/ s) b5 m/ l: V; O  d
所以* C7 j1 r- m0 K
一、在额定转速下工作时,是按恒转矩(额定转矩)输出,就是按电机额定功率输出了 ,
- _" v' X# {0 M: ^% b4 b二、在额定转速以上工作,速度提高时,按恒功率输出,电机的输出力矩就降低了。3 a+ z9 P# ]: v1 d
0 U& F6 R& N0 @) Y
你的情况是工作负载远远大于电机额定功率时的额定负载。电机额定功率小了,应该加大电机功率才行(如果要在5000转下工作。10倍)。. H8 W- r: K5 M! ?( N
但伺服电机(包括步进电机)的转速是可控的,所以在低转速时负载能力要大一些。而普通交流电机的转速是不可控的。而变频电机是通过改变频率来控制转速。

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lsq12345 + 2 应助

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 楼主| 发表于 2010-8-2 07:36:19 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
谢谢 ,但是 你的 回答还是喝恒转矩输出是矛盾的吧?
+ c9 o& A: k- _3 q既然是额定转速下恒转矩输出,那么只要在5000转每分的情况下应该是一样的 情况+ s4 V5 Y2 Y. ]
可实际情况是不同的
发表于 2010-8-2 12:12:23 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
最近第一次听说一个事情:伺服电机的工作是两种转态:& O* H  s. ^9 t2 p
一、在额定转速下工作时,是按恒转矩(额定转矩)输出,就等于是不按电机功率输出了 ,
. n# x) c( ^. X9 t3 A: y二、在额定转速上工作,速度提高时,按恒功率输出,电机的力矩就降低 ...' X$ a, D) Z' G% ~0 E1 I
空空如也 发表于 2010-8-1 15:37 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

. K+ N1 F) m+ a) ^, P- C看的你的标题和问题,感觉怎么怪怪的,也不知道你是做什么行业的。& @' D& g- g' [% \7 M
首先伺服电机要工作是必须用伺服驱动器去驱动,伺服电机有功率大小之分,伺服驱动器也有功率大小之分。
& |5 E' s3 {9 a) h也不知道你你问这两个问题是要做什么用,伺服电机在额定转速下可以输出额定转矩,转速超过额定转矩,转矩肯定是小下降;( [6 j6 E+ Z/ K6 s8 ]- K- k. S
第一问,额定转速下输出额定力矩可能小于电机额定功率,随着时间推移,电机发热增加电机输入功率也会上升;
1 T' ~* L/ h) H第二问,转速提高,力矩下降。如果你的负载保持额定,那伺服电机就会自动降低转速。当驱动器设有位置位置跟踪误差,切误差大于设定值,驱动器就报警。

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pangpang + 3 应助,技术讨论。

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 楼主| 发表于 2010-8-2 16:06:04 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
本帖最后由 空空如也 于 2010-8-3 09:13 编辑
; R) p# y# X! Y
( d) f+ q# N  m& a/ c三楼可能没理解我的意思,我的意思这是伺服电机的性能,是一种工作方式,是固有的
2 o: a! T- l" m0 n8 d4 k5 B只要在额定转速下 工作,都是恒转矩工作4 ?; E! c8 X" V: q# J9 c
在额定转速上工作,是恒功率输出
8 S0 q/ X9 q; V3 Y9 y+ x这样和我使用有矛盾
9 Q3 F: s) y) [9 C# f: y# N  }所以我问大家
发表于 2010-8-3 12:02:38 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
本帖最后由 lezi 于 2010-8-3 12:14 编辑 # b, Z: M- L" G4 s
三楼可能没理解我的意思,我的意思这是伺服电机的性能,是一种工作方式,是固有的3 a1 W# y  J  x5 S8 ?4 R; }
只要在额定转速下 工作,都是恒转矩工作
# z6 p) f) k$ g* o1 }$ S4 z+ m( L/ u) Y在额定转速上工作,是恒功率输出
3 @6 n/ y, [" X! u4 j& m) a这样和我使用有矛盾/ S, h! \, I* E6 K2 f
所以我问大家
; E  P1 M4 k4 }7 A8 N空空如也 发表于 2010-8-2 16:06 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
' O5 W$ N7 M/ E, u7 U
伺服电机是一个闭环控制系统,不同品牌伺服驱动器有很多不同的工作模式(工作方式),例如:位置控制、速度控制、力矩控制。/ h$ J: `% u2 S1 ]& L; a
电机在额定转速下工作,转矩是跟负载有关系的,但是只能再额定转矩下变化,当你负载越大,转矩就越大,电机输出功率就越大,这种是伺服自动调整输出功率(改变输出电流),当然,你的驱动是不是速度模式力矩限制呢,如果是,你可以控制输出转矩大小,没有说“都是恒转矩工作”。电机要超过了额定转速,那么转矩自然会下降,转矩会下降多少就不知道了,你说的恒功率我也不知道你想知道什么;功率=转速*扭矩/9.55.  g' S+ s3 J3 k; P, U4 L( m

3 G! p! f4 U9 ^$ O2 t5 _5 |你说的额定转速5000RPM,但是你的电机只能运行450RPM,电机功率是一定,所以你的转矩是比较大,已经大于额定转矩。
 楼主| 发表于 2010-8-3 12:38:29 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
6# lezi 9 p$ l0 R" T8 v5 J2 T2 u
不好意思  您说的我都知道
! Y; B( x: ^5 `5 P但是实际电机厂家给我的参数就是这么回事4 h2 y" u1 Y% |. Z# h3 V  i
您说的这些都是原理: ^1 O( f8 j7 @6 O
但还是希望您理解我的问题
发表于 2010-8-3 13:58:07 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江杭州
不知你所用的电机额定转矩是多少,还有你要带动的负载又是多少
发表于 2010-8-3 18:58:17 | 显示全部楼层 来自: 中国湖南株洲
交流伺服电机的工作原理与两相异步电机相似。
3 U6 z0 C2 i5 K- T# M/ R然而 ,由于它在数控机床中作为执行元件,将交流电信号转换为轴上的角位移或角速度 ,所以要求转子速度的快慢能够反映控制信号的相位,无控制信号时它不转动。, @2 d6 Z- u! \8 z6 x& [, ]
特别是当它已在转动时,如果控制信号消失,它立即停止转动。
- ?0 c5 c# R" w8 C% L& W' N/ m而普通的感应电动机转动起来以后,若控制信号消失,它往往不能立即停止而要继续转动一会儿。
 楼主| 发表于 2010-8-5 09:26:19 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
我希望大家不要讲原理了
2 c3 b$ j4 O9 A我其实问的就是电机宣传的工作转态和实际是矛盾的
# n# m. _1 y9 B# \& ~; z想问问是不是真那么回事
发表于 2010-8-5 22:49:48 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
如何根据电机型号来选减速器的型号,朋友能给我讲讲吗
发表于 2010-8-12 11:40:05 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江温州
看了各位的帖子,对伺服电机有了更深的认识,谢谢
发表于 2010-8-13 20:07:32 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江杭州
根据电机的T-N曲线,就能很好的理解了,根据功率P=Tw也可以理解,假定转矩不变,当速度达到一定程度,很快就达到了额定功率了,再加速肯定电机不会按照你的意愿跑了....
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