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[求助] 关于伺服电机到底怎么工作的

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发表于 2010-8-1 15:37:03 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国北京

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最近第一次听说一个事情:伺服电机的工作是两种转态:1 O. n: a7 `$ n1 j
一、在额定转速下工作时,是按恒转矩(额定转矩)输出,就等于是不按电机功率输出了 ,
" d( A8 `0 L  z& H* }  D$ K) P二、在额定转速上工作,速度提高时,按恒功率输出,电机的力矩就降低
  ~- R: n; f. B- |7 f0 M6 k. |% z( Q8 Z
请问大家只要是伺服电机都是这样么?还是分品牌?那么普通电机呢?还有变频器控制的电机?
9 G4 e9 e7 R1 K6 T) R% _+ a( s( A8 T( [9 o
都是这样工作么?
& o8 G- y1 r4 L, G5 V  r, c, a7 Y6 |: a$ \* T% B  S+ d
我在实际中遇到个问题,我们有个产品,电机带动提升,电机额定转速5000转每分,但是电机只有在450转每分  的情况下能带动负载,超过就不行了& g7 n4 k7 ]) |7 |9 k" C( T' `
这样不是又和恒转矩输出有矛盾了么?
发表于 2010-8-1 16:37:07 | 显示全部楼层 来自: 中国广东东莞
本帖最后由 tangcarlos3d 于 2010-8-1 16:44 编辑 7 D( @% k: g5 X( J1 B' F
% o# J& q0 b" C+ c( ?
如果我没记错的话,功率N与扭矩M,转速n的关系是:M=9550*N/n。当功率一定时,电机的输出转速n与负载(扭矩)有关。即扭矩M与转速n成反比。  f# l5 ~# M. v# j
所以* Q# g7 }7 u: O( Z
一、在额定转速下工作时,是按恒转矩(额定转矩)输出,就是按电机额定功率输出了 ,1 J3 e, h. P( s5 t
二、在额定转速以上工作,速度提高时,按恒功率输出,电机的输出力矩就降低了。' b4 M/ C" |# I# o
# m9 O2 _6 O' o) O
你的情况是工作负载远远大于电机额定功率时的额定负载。电机额定功率小了,应该加大电机功率才行(如果要在5000转下工作。10倍)。
8 @' W8 s3 Z5 D4 U# A但伺服电机(包括步进电机)的转速是可控的,所以在低转速时负载能力要大一些。而普通交流电机的转速是不可控的。而变频电机是通过改变频率来控制转速。

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lsq12345 + 2 应助

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 楼主| 发表于 2010-8-2 07:36:19 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
谢谢 ,但是 你的 回答还是喝恒转矩输出是矛盾的吧?: }- m: o! r! e7 p; E
既然是额定转速下恒转矩输出,那么只要在5000转每分的情况下应该是一样的 情况5 F8 B* }3 w: _# w* {
可实际情况是不同的
发表于 2010-8-2 12:12:23 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
最近第一次听说一个事情:伺服电机的工作是两种转态:; J% p1 m& ^- x. Z8 [. T) L' E7 e
一、在额定转速下工作时,是按恒转矩(额定转矩)输出,就等于是不按电机功率输出了 ,
+ ~7 A& F" U! b: L二、在额定转速上工作,速度提高时,按恒功率输出,电机的力矩就降低 ...
/ F  y0 b5 b5 f5 p! q3 e空空如也 发表于 2010-8-1 15:37 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

9 p6 c8 `, X' k* a看的你的标题和问题,感觉怎么怪怪的,也不知道你是做什么行业的。, s1 K  f  G# e; K2 Z8 j
首先伺服电机要工作是必须用伺服驱动器去驱动,伺服电机有功率大小之分,伺服驱动器也有功率大小之分。
: R" ?2 {. v( Q; W2 n也不知道你你问这两个问题是要做什么用,伺服电机在额定转速下可以输出额定转矩,转速超过额定转矩,转矩肯定是小下降;
1 E; p( Q# ^: T) }3 V2 G( G. L第一问,额定转速下输出额定力矩可能小于电机额定功率,随着时间推移,电机发热增加电机输入功率也会上升;
+ o% k5 V6 q- o: I9 z" _) z' V0 U第二问,转速提高,力矩下降。如果你的负载保持额定,那伺服电机就会自动降低转速。当驱动器设有位置位置跟踪误差,切误差大于设定值,驱动器就报警。

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pangpang + 3 应助,技术讨论。

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 楼主| 发表于 2010-8-2 16:06:04 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
本帖最后由 空空如也 于 2010-8-3 09:13 编辑   K9 z1 |, H8 Y
2 _, P# @, \9 N6 w+ p, \
三楼可能没理解我的意思,我的意思这是伺服电机的性能,是一种工作方式,是固有的
2 ^% R6 O) H$ F6 s/ o1 ~$ l8 i只要在额定转速下 工作,都是恒转矩工作% D1 N: g  {2 e( u+ [
在额定转速上工作,是恒功率输出% [$ p0 Y; I7 P
这样和我使用有矛盾: z) T: c- u: O# a
所以我问大家
发表于 2010-8-3 12:02:38 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
本帖最后由 lezi 于 2010-8-3 12:14 编辑 1 \4 O/ U4 P' q* v+ g: ~1 ^
三楼可能没理解我的意思,我的意思这是伺服电机的性能,是一种工作方式,是固有的
0 F- l% b7 l% ]# s0 `7 a1 d只要在额定转速下 工作,都是恒转矩工作
) W! D- J+ F# J6 v- r! F/ _* V: z在额定转速上工作,是恒功率输出
; u' b7 E/ z" d6 f这样和我使用有矛盾
6 X5 Q$ E' T' Z4 F, u9 M) C所以我问大家
3 F9 j) [* O( Y* e5 `" Q2 \2 ?1 o2 `空空如也 发表于 2010-8-2 16:06 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
* B2 a8 z' Z1 [) m9 v7 y6 B
伺服电机是一个闭环控制系统,不同品牌伺服驱动器有很多不同的工作模式(工作方式),例如:位置控制、速度控制、力矩控制。& ~8 b! M# ?, ?# `+ Q
电机在额定转速下工作,转矩是跟负载有关系的,但是只能再额定转矩下变化,当你负载越大,转矩就越大,电机输出功率就越大,这种是伺服自动调整输出功率(改变输出电流),当然,你的驱动是不是速度模式力矩限制呢,如果是,你可以控制输出转矩大小,没有说“都是恒转矩工作”。电机要超过了额定转速,那么转矩自然会下降,转矩会下降多少就不知道了,你说的恒功率我也不知道你想知道什么;功率=转速*扭矩/9.55.+ w' N* q  ^, g1 j/ c' [: V) W

2 O; `; C0 j3 n7 g% ?0 y3 D  x" Z你说的额定转速5000RPM,但是你的电机只能运行450RPM,电机功率是一定,所以你的转矩是比较大,已经大于额定转矩。
 楼主| 发表于 2010-8-3 12:38:29 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
6# lezi # t; C! S2 N6 O# j+ q' Z$ w1 H+ X
不好意思  您说的我都知道 ' s/ z; E$ k) M
但是实际电机厂家给我的参数就是这么回事% ?. H# Z8 \7 I9 N) T0 _
您说的这些都是原理
. C3 ~  T4 }6 ?8 A8 ~; l" o: j但还是希望您理解我的问题
发表于 2010-8-3 13:58:07 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江杭州
不知你所用的电机额定转矩是多少,还有你要带动的负载又是多少
发表于 2010-8-3 18:58:17 | 显示全部楼层 来自: 中国湖南株洲
交流伺服电机的工作原理与两相异步电机相似。0 a0 |6 L" v, W& X
然而 ,由于它在数控机床中作为执行元件,将交流电信号转换为轴上的角位移或角速度 ,所以要求转子速度的快慢能够反映控制信号的相位,无控制信号时它不转动。4 `  b1 p6 K; Q
特别是当它已在转动时,如果控制信号消失,它立即停止转动。
4 r( F, B- Q2 d而普通的感应电动机转动起来以后,若控制信号消失,它往往不能立即停止而要继续转动一会儿。
 楼主| 发表于 2010-8-5 09:26:19 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
我希望大家不要讲原理了 6 v" s- p% m/ V: Y) {& m1 Z
我其实问的就是电机宣传的工作转态和实际是矛盾的
6 ]  H9 D% z) R" O+ K想问问是不是真那么回事
发表于 2010-8-5 22:49:48 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
如何根据电机型号来选减速器的型号,朋友能给我讲讲吗
发表于 2010-8-12 11:40:05 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江温州
看了各位的帖子,对伺服电机有了更深的认识,谢谢
发表于 2010-8-13 20:07:32 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江杭州
根据电机的T-N曲线,就能很好的理解了,根据功率P=Tw也可以理解,假定转矩不变,当速度达到一定程度,很快就达到了额定功率了,再加速肯定电机不会按照你的意愿跑了....
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