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楼主 |
发表于 2010-7-28 14:11:24
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来自: 中国北京
换一种说法
% A* f" ~2 E$ Y7 W E+ A( N9 `2 y2 T' y$ x7 p9 I
如图, Z9 ?/ M2 ], I
' i `" y4 k: H, c1 `) D
C是一线段,B是旋转轴,A是旋转轴上一点,也是在轨迹上运行的点,D是轨迹曲线8 t, Z8 S/ S- q$ b8 Q
如果暂时抛开扫描
2 `3 L0 }" @( r, v' h$ m8 U0 W那么线段C是绕B匀速旋转的,
# @; W4 K6 v% y9 `如果加上扫描的话,吧ABC整体搬到轨迹D上
: x, b0 i ~3 I0 y3 X要让A在轨迹线D上从起点走到终点,并且保持B为轨迹线切向,同时保持上面所说的旋转% Q6 I8 r% t6 Q5 n7 v" _, j
% w. p8 V' x2 r5 _这个问题的难点,也是关键点,就是C与A能形成一个平面,这个平面并不与B垂直(如果垂直的话这个问题很好解决)
5 M& ^7 ]7 z! ^8 ]& u. l$ C2 w& ^. W% l2 n( }) E7 p6 D
1 L" v& c" k; b' g9 [http://www.3dportal.cn/discuz/attachments/month_1007/10072812148c3b2f998692180d.png |
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