是否有温度引起的?这个还的楼主仔细的观察一下,走错了线的是哪一个轴,如果错误出现在一个轴上,还是两个以上轴上.既是单片机应该是步进系统吧?" q1 a2 g/ ] L. E. y
如果是有温度引起的 ,且是步进系统,得先查一下步进功放的直流电源部分,如果直流电源电压偏低,会引起步进电机的失步,从而走错路线;7 S* o0 V" I; J7 N1 I
也可能是信号连接部分不良,引起失步; ! Q9 a P$ c) ~ A2 U; s再者就是查一下单片机的电压是否为5V,包括信号处理部分的电压; 5 c. \) [& f4 P5 F* q; }0 E再者就是将插座式的IC拔下来重新安装(注意是否掉参数的电池保护)7 A* e; O F q
机械上也应该查一下,如果是步进且是开环的话,机械摩擦起热传动不良也会丢失步数, % D' w$ \" o+ K q如果是两个轴同时出错,后面功放电压正常,查一下