机构运动评估

LIAIYAO · 发表于 2010-7-19 10:27:24

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请问，如图的机构，蓝色轴芯是固定不动的，当黄色轴芯垂直上下移动时，机构能否顺畅运动。

smart709 · 发表于 2010-7-21 15:44:51

没人知道你在说什么

空间点 · 发表于 2010-7-21 16:33:36

如果黄色轴芯作为旋转轴的话，是不能运动的，因为你的轴是偏移了1mm的，那么连杆120mm这个尺寸就需要伸缩2mm才能完成，但是你的连杆是一个整体的，因此机构不能成立。

LIAIYAO · 发表于 2010-7-21 17:40:46

3# 空间点

黄色的轴芯是上下移动的，不旋转的。
要问的是，当黄色的轴芯上下移动时，偏心套是否能顺畅运动，从而使120.0长的连杆产生摆动。

qhlql8888 · 发表于 2010-7-21 17:45:15

是黄色心轴单独移动，还是带动连杆一起垂直移动？不管怎样形式，这个机构定位面太小，容易在移动时产生偏移及铜套磨损现象

LIAIYAO · 发表于 2010-7-21 18:11:21

2# smart709
不好意思，没有说明清楚。重新上传示意图
请您再指导。谢谢。

是黄色心轴单独移动，还是带动连杆一起垂直移动？不管怎样形式，这个机构定位面太小，容易在移动时产生偏移及铜套磨损现象6 z5 T: m1 ~$ z9 W
qhlql8888 发表于 2010-7-21 17:45 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

如上图所示，期望是黄色心轴在箭头方向移动，会带着连杆动，使连杆产生摆动的效果。

zjjxtch · 发表于 2010-7-23 19:22:22

右侧这几个套之间是什么配合啊，如果没间隙不成了园规啦。什么是上下偏心1.0估计没人能看懂，你把偏心钢套单独画个图上来。

LIAIYAO · 发表于 2010-7-23 22:54:21

本帖最后由 LIAIYAO 于 2010-7-23 22:55 编辑

7# zjjxtch

右侧是这几个零件。
轴芯、偏心套、铜套之间都是间隙配合，绿色铜套和连杆是过盈配合。

点识 · 发表于 2010-7-24 09:46:24

本帖最后由点识于 2010-7-24 09:47 编辑

若轴芯、偏心套、铜套之间都是间隙配合，而且，间隙量合适的话，应该可以实现你所说的动作。不过，摆动量要与偏心套的偏心距相匹配。
但是，左右两轴的配合间隙的设计要精细些。左侧定轴与铜套的间隙配合精度要高于右侧动轴与偏心套。否则，容易出现卡滞现象。

zjjxtch · 发表于 2010-7-24 10:44:46

本帖最后由 zjjxtch 于 2010-7-24 10:55 编辑

动作是可以实现的，若按偏心1mm来做的话连杆摆动范围±7.371°、轴芯上下移动范围±15.52mm。但光移动轴芯是不能实现连杆摆动的，会有卡滞及死点，在移动芯轴时须给偏心套一个辅助旋转力，而且旋转的角速度与方向还要与连杆的旋转角速度与方向相配合。总之这个机构感觉使用效果不太理想。

LIAIYAO · 发表于 2010-7-24 17:32:31

感谢点识 zjjxtch 的指导。
已经将偏心套的偏心量由1.0改至3.0，估计这样可以减少卡滞现象。

这个机构只能由右侧轴芯驱动，在轨迹的任何一点都是成3连杆机构的，不晓得这样说明是否有误。

zjjxtch · 发表于 2010-7-24 20:56:41

本帖最后由 zjjxtch 于 2010-7-24 21:26 编辑

将偏心量加大对减少卡滞肯定是有利的。但这个机构有一个死点LZ注意没有，偏心套转动的惯性能否顺利通过死点要看轴芯移动的速度，起动时也不能在死点位置。而且轴芯的移动还须有导向装置。机构的样式好象还是属于曲柄滑块机构。

LIAIYAO · 发表于 2010-7-24 21:29:25

12# zjjxtch
再审视过机构的轨迹图，还是要接纳您的意见，以避免在死点启动的现象。

现在将连杆120.0的尺寸缩短0.5，改为119.5，偏心套将在18.23度到9.9度之间摆动。
如图示。

zjjxtch · 发表于 2010-7-25 09:03:01

本帖最后由 zjjxtch 于 2010-7-25 09:47 编辑

对你这个机构能否实现我持怀疑态度，因为要使偏心套旋转起来的力不够，它要大于轴芯与偏心套、偏心套与铜套之间的磨擦力才行。9.9度产生的切向分力是很小的，而且起动时使偏心套转动的力臂仅0.52mm，力臂越短要让偏心套转动的力就越大，这个力越大磨擦力也就……。所以担心动不起来。开始我就想要给偏心套一个辅助旋转力但与你的要求不符。连杆的转动可能会对偏心套有利。希望你能成功！

LIAIYAO · 发表于 2010-7-25 11:14:07

改了，119.5再改短0.5成为119.0长。力臂0.52mm增大到1.01mm。
在整个机构里，连杆是可以给偏心套有一定的旋转力。
谢谢您的再次指导。

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