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发表于 2010-4-6 10:26:11
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来自： 中国江苏泰州
2# gaoyns
- ~9 x- d3 p, o5 m, L# }谢谢你的指点，能不能再说具体点呢：并提供公式呢？
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- ?3 Z: E& D4 x" s* ~可是它滚动的时候是从一个半圆槽里滚到另一个槽的，还带着圆满弧
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这个摩擦力应该怎么算？
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摩擦系数怎么得到？# B, x& ]/ e0 \/ @' w C& h- A
转弯 发表于 2010-3-4 12:15 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
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看起来有点像是“回转支承”？为什么说“从一个半圆槽里滚到另一个槽的，还带着圆满弧”，这是什么意思？0 }1 \5 w. l1 u+ D0 I; {
& ]2 \) `6 N: P- F; y0 ^+ {1）这个扭矩是指驱动下压板转动的扭矩吗？如果是，这个扭矩肯定是由摩擦力产生的，这种情况下摩擦力矩（力臂为球道半径）是下压板转动的动力矩；算法参考2#；如果不是，则这个摩擦力矩是阻力矩，但大小是一样的，算法不变；- e* Q* |* C# Y+ H: ?. `6 q7 w& m
- T; f; g2 ?5 @5 o7 _/ n
2）正压力与弹簧压缩量成正比，如果还要考虑滚珠的弹性变形导致的接触面积变化，可能与力矩就不成比例了；
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' i+ E" ?, ~; o' v* i: y( G9 H一点看法，但楼主给的条件应该更充分一些，边界条件、假设应该说清楚。 |
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发表于 2010-3-4 09:22:51
楼主