请帮忙解决此动作如何控制实现

sxbd1974 · 发表于 2010-2-22 12:05:20

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本帖最后由 sxbd1974 于 2010-2-22 17:40 编辑

我设计中遇到下面的动作，电机不知道如何控制实现（类似与液压中的压力控制）：当电机驱动的零件1向右运动，与零件2之间的压力值达到设定的值后需要电机停止运转，该如何实现？用到什么控制零部件？说明一下使用环境温度是600℃。电机控制.jpg

郝工在线 · 发表于 2010-2-22 12:14:57

此问题很有实际价值，请有关兄弟踊跃参与！

lsq12345 · 发表于 2010-2-22 14:44:29

在1和2 之间加一个压力继电器，用压力继电器控制电机交流接触器线圈即可。

瞧你那小样 · 发表于 2010-2-22 14:55:42

本帖最后由瞧你那小样于 2010-2-22 15:03 编辑

电机的控制实现不是问题
问题是零件1和零件2是机械部件
它们二者之间的压力靠什么传导，又是如何输送给压力开关，若能解决此问题，控制很简单，压力开关的常闭点串接到控制回路中即可！
不像液压系统，压力开关通过铜管连接到管道上即可！

terceler · 发表于 2010-2-22 15:00:11

我想应该在电机与零件1之间加“压力传感器” 或者“压力开关”，作为电机运行的一个反馈控制信号，就可以了。

xuchengbo · 发表于 2010-2-22 15:07:32

如果不是精密控制的话，可以在电机控制电路中加一过流继电器来实现。也就是说通过电机带负荷时电流的增大到一定的值断开电路来实现。

瞧你那小样 · 发表于 2010-2-22 15:08:25

还有一个问题是：到达设定压力，电机停转；那么当该压力恢复到小于其设定值时电机是否又自行运转？或者是此时需重新按启动按钮才能运转。
这些控制要求，一定要交代清楚！

瞧你那小样 · 发表于 2010-2-22 15:18:43

如果不是精密控制的话，可以在电机控制电路中加一过流继电器来实现。也就是说通过电机带负荷时电流的增大到一定的值断开电路来实现。
( W- O8 H {- A' g( b8 uxuchengbo 发表于 2010-2-22 15:07 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

楼主，既然说的靠压力来控制电机的运转，肯定有其控制需要
除非你能弄清这个电流和压力之间的变化关系，否则这个过电流继电器用在此处又有什么意义呢

Mrjianhuili · 发表于 2010-2-22 15:27:58

如果零件2固定，中间是弹簧，用限位开关就行了！

sxbd1974 · 发表于 2010-2-22 15:39:24

如果零件2固定，中间是弹簧，用限位开关就行了！* `+ `3 I9 j- X, D5 x2 d
Mrjianhuili 发表于 2010-2-22 15:27 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

零件2就是固定的，中间是弹簧，但环境温度毕竟高（600℃左右），使用过程中限位开关使用寿命太短，是否有其它办法？

sxbd1974 · 发表于 2010-2-22 15:40:34

在1和2 之间加一个压力继电器，用压力继电器控制电机交流接触器线圈即可。
* c* Q6 X+ \: S; ~% J3 Z( X李绍起发表于 2010-2-22 14:44 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

能推荐用哪类压力继电器吗？

点识 · 发表于 2010-2-22 16:20:01

本帖最后由点识于 2010-2-22 16:26 编辑

此类问题应该属于“发讯”方式的设计选择问题。
一般来说，若是对机械点、面或线的到位有控制要求的话，则可根据具体结构特点、精度要求和控制要求设计选用各类相关行程开关、接近开关或光电开关等开关量发讯电器；若对机械件所受力、速度或温度等连续变化的大小有控制要求的话，则可根据具体结构特点、精度要求和控制要求设计选用各类相关压力、速度或温度传感器等模拟量发讯电器，对要求不高的非连续性参数也可采用可调式的开关量发讯电器，如压力继电器等。
楼主所示案例，采用压力继电器发讯，基本就可以达到控制要求了。

tzrhuadong · 发表于 2010-2-22 16:38:37

600度的环境下，一般设备都不太好用，用光电的把它变到常温处理更好。

ramberer · 发表于 2010-2-22 18:50:58

检测电流比较好，可以先把保护值整小些，然后逐步增加，直至符合压力、距离等条件。。。。。。。。

hhg1112 · 发表于 2010-2-22 19:08:31

1# sxbd1974

个人意见：在该工艺流程中，时间和所施加的压力做功应该是正比的（恒功率和恒转距），因此只要在控制回路中添加一个时间继电器就可以了，（不知道工艺流程中，是否有多个速度或档位来控制电机的进给做攻，如果是多档位的话，那就要多个时间继电器来控制）设置时间到即做功完成就可以控制电机反转退回了。为实现某种工艺，可以有很多的控制方法了，要是控制要求更高的话，可以用小型的PLC来实现。

郝工在线 · 发表于 2010-2-22 21:57:00

能够引发如此激烈的讨论，值得一提

外憨内秀 · 发表于 2010-2-22 23:13:25

本帖最后由外憨内秀于 2010-2-22 23:17 编辑

1。这种工作条件下，一般采用间接采样，F=K*X，13楼方案可行，如果是直线传动在电机处加一光电距离传感器。（应说明传动距离多远和传动方式）大于2米成本会变高很多。
2。用步进电机测距离。
3。也可考虑14楼用测电流的方法，不过弹性系数要足够大，弹簧线性要好。如果安装条件允许的话可加一死挡铁会可靠些。

xxkjfw · 发表于 2010-2-22 23:13:49

600度的高温，看来只能搞间接控制。15楼的建议可以考虑。

zhongzhengyi · 发表于 2010-2-23 09:18:43

如果力矩不是很大,建议用步进电机加上编码器,这样便可利用长距离来避开温度的限制,或者是利用长距离的辅助杆,离出高温区,再利用限位开关

sxbd1974 · 发表于 2010-2-23 09:19:28

检测电流比较好，可以先把保护值整小些，然后逐步增加，直至符合压力、距离等条件。。。。。。。。- D* Q4 q6 z3 M" i- m* G
ramberer 发表于 2010-2-22 18:50 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

能否详细说明呢？我对电器一点都不懂，希望说详细点用什么原件来控制，如何控制

nuaa230325 · 发表于 2010-2-23 16:09:58

通过电机带负荷时电流的增大到一定的值断开电路来实现。

pangpang · 发表于 2010-2-23 22:41:34

LZ提出的问题，从原理上讲看似简单。只要使用一个相应的压力继电器似乎就可解决问题。但对一个移动部件，检测其压力变化并不容易。尤其是在600℃的高温下。我们能不能从另一方面考虑问题。如果使用液压传动方式，我想问题就简单啦。使用液压方式驱动零件1移动，这时零件1的压力检测，就变为常规下的液压系统的压力检测，这也完全避开了温度的限制。采用液压驱动，可能实现很高的压力精度控制和和达到某一压力后的保持和撤除压力时间的精确控制。这时所要求的电气控制也并不复杂。

以上供参考。

fuzhichun126 · 发表于 2010-2-24 08:54:48

我提一个解决方案：如果压力控制的精度不是很高，可以直接检测电机的电压、电流、转速，从而计算出电机的输出转矩，就可以知道计算出压力了，这样只需要检测电机的参数就可以了，就不必考虑600度的工作环境了。当然这样的精度不是很高，当然也可以通过实验取得数据对计算结果进行修正，这样也是可以提高精度的。这主要取决于你对压力精度的控制要求。

lbxgy · 发表于 2010-2-24 09:13:20

用压力传感器是不错的方案,但考虑到工作温度达600度,对传感器也是个考验.如果压力定值不是特精的话,建议将达到压力值时弹簧的位置做一下标定(或者通过弹力计算实现 ),在标定位置设置可调整(用于一定范围的压力调整)的限位开关来实现电机动作,岂不既经济又简单?

lu5218 · 发表于 2010-2-24 17:07:09

请问中间的弹簧是跟零件1运动还是零件2运动，零件1，2是一次运动后就更换吗？弹簧的弹力在600度的温度下不会很快弹力失效吗？弹簧在其中起什么作用？一些因数不考虑的话设计出的东西会影响现场应用。

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