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2021-06-25
查看: 2759|回复: 8
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[已解决] 机构仿真机括如何做

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发表于 2010-2-9 14:55:28 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国安徽蚌埠

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本帖最后由 conan0221 于 2010-2-10 09:08 编辑
  e$ H6 r; `! O6 S9 i9 V- t6 r$ h- ]" j1 F/ Q1 L5 v/ E
就是机械扩张的东西' W; D0 O" \+ }& ~' ~! H+ e" H5 Z" z
我只会弄旋转的,像油缸这样直线移动的该怎么做% y( ]- W5 n& H: l4 Y% ]
2个限位又该怎么做呢?8 C$ T( c7 m' i+ \- K
销钉连接的我都做好了
未命名.jpg

jkj.rar

1.72 MB, 下载次数: 29

发表于 2010-2-9 15:13:40 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江杭州
楼主是做动画吗,有约束关系的,
发表于 2010-2-9 16:19:01 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏南京
把零件传上来看看   而且发现你画的好像没有动力可供活塞活动啊
发表于 2010-2-9 22:12:56 | 显示全部楼层 来自: 韩国
在装配里面,油缸和活塞杆的约束如果设置成的话, 在机构里面设置个伺服电机就可以了.伺服电机就是油缸和活塞杆的那个接头,机构树里的位置为: 连接-接头-滑动杆连接-平移轴. 对这个平移轴添加个伺服电机就可以驱动活塞杆直线移动

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华氏911 + 2 技术讨论

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 楼主| 发表于 2010-2-10 09:06:39 | 显示全部楼层 来自: 中国安徽蚌埠
恩啊。我把我的问题来总结下4 c3 o& e0 y2 }! J, b5 Y; @  g
1、活塞杆装备连接的时候应该选什么连接方式?  是圆柱么?) C5 J0 Y$ D6 k3 k1 ?0 W. p( F
  f7 e) m7 W1 {0 z' `
2、装配时如何限位?就说活塞移动的2个头尾的位置?+ M' M7 x3 k+ c2 J5 S7 D

% p  y! r$ q) q1 A3 ]3、可以直接用电机设置成活塞杆直接上下平移么?还是必须与电机设置成转动传动的呢?$ l$ S) T6 Z# ~  G2 @/ {; v
1 ?5 c1 F. l, n2 t. }3 _; o* T
谢谢各位老师解答。
发表于 2010-2-10 09:27:53 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
谢谢楼主分享~!
发表于 2010-2-10 09:57:07 | 显示全部楼层 来自: 中国广东汕头
本帖最后由 哥哥很善良 于 2010-2-10 09:58 编辑 + f4 y$ u/ V% p
恩啊。我把我的问题来总结下
* \( s- C0 u/ p9 W1、活塞杆装备连接的时候应该选什么连接方式?  是圆柱么?( C% p  G* w( ^. @& ]

5 v; B1 @' o+ b1 k' l4 Z$ A1 }2 I2、装配时如何限位?就说活塞移动的2个头尾的位置?
0 [2 ^1 ?. x( R) f0 G# D( N8 q* Y
3、可以直接用电机设置成活塞杆直接上下平移么?还是必须与电机设 ...* u+ O3 [! G5 W
conan0221 发表于 2010-2-10 09:06 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

6 c  M" W" y- I2 N: r* |1,可以选用圆锥销比较容易安装,圆柱如果过大可能很难穿进去。# I/ ]% o" z% `0 E" c! E! z
2,限制在四个点上即可。

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发表于 2010-2-10 12:23:49 | 显示全部楼层 来自: 韩国
5# conan0221
6 q9 K* b3 J+ x* k! D% q% D: x' h
! U" }6 ?4 S$ N  Q活塞杆装配里应该与缸作滑动杆连接或者圆柱都可以. 区别就是用圆柱时,活塞杆即可以直线运动也可以作径向旋转. 而滑动杆连接只能直接运动. 当然,你的这个装配件里还有四个定位的部件,限制了活塞杆的径向旋转,所以用圆柱也可以.
# w( C6 J, X4 e; y% D" n
- E/ K$ O% g" j: o2 D* q# o0 [装配时的限位可以在定义约束连接时进行设置. 另外如果在机构里,可以在设置旋转轴(你的是平移轴)的"编辑定义"里设置零位置,就是设置行程什么的那里.( _: G  e5 X: v1 `* j8 j" {- z

$ [+ o1 R. {! L$ O对旋转轴添加伺服电机的话就是旋转运动,对平移轴添加伺服电机的话当然就是直线运动了. 你先作的滑动杆连接试试,可以在 连接-接头里面找到一个平移轴,对那个平移轴添加个伺服电机就行了

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发表于 2010-2-16 19:59:50 | 显示全部楼层 来自: 韩国
关于限位,可以在装配的时候设置也可以进入机构里面设置. 我看了你上传的零件, 虽然用圆柱连接了活塞杆和缸,但是机构里运动时,好像那里有点问题,总出错. 所以我给改成滑动杆了. 下面的图是在装配时,滑动杆的设置3 c) K) {: I; l% ~: r! Y" C
11.JPG % C! F; A3 f. B! z

) D$ M4 z5 v0 b# [6 v如果在机构里设置的话,可以对滑动杆的平移轴进行"编辑定义" 设置内容如下.
" A. g6 T) D/ [/ G3 [0 m3 \1 x+ |0 L8 f* W

% p/ {7 S  X) N0 f$ ]还有就是总行程问题,你所设计的这个活塞的可移动的行程是345,但是你的三组连杆处在行程为零的时候,三组连杆中的连杆会形成直线,也就是连杆机构中的死点.在连杆设计中应该避免死点的出现. 所以机构中的行程不能设置成0~345. 关于机构的最大行程大概是11~345的位置, 也是334左右. (起点位置假设为 图中 左端开始)
22.JPG

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