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发表于 2010-2-25 08:30:22
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来自： 中国江苏泰州
本帖最后由 poxiangzi 于 2010-2-25 08:33 编辑
. m/ d4 p- @& ]; p3 l. g; }
+ D) ~9 w; |- z/ S. m我的看法，这个结构有多级传动链，所以使得真正的问题被掩盖了，对传动链的试分析如下：
! v) \& u- w2 P0 m' I' W
# n0 D5 ]8 }7 q9 \# Q1）既然1是主动轮，2、3存在的目的主要是支承、而非传动（所以即使分析传动链也可以首先排除轮2、轮3），不知对否？0 f5 L4 [! q. }' u9 k' [) `5 t- Q1 O
" F% g+ c: O' y8 T$ e2）如果1）的分析正确，实际上这个传动链只有一级，即1、4之间的减速传动，传动链也非常简单。# a9 }3 Q' F3 C& v- r; J' O3 t9 k
5 a( w+ q7 u( n既然是受力分析，以上对传动链的分析其实是不必要的，这是容易引起大家注意的地方，之所以说一下，是因为意识到对传动的分析可能掩盖的真正的问题，受力和传动倒底有多大的关系？是不是传动链使得受力分析变得更复杂了？答案显然不是，在我看来，计算大齿轮的转矩只需要考虑以下几点：
0 m4 \, h( G3 m2 k6 c
8 `4 X2 v4 k0 W* H9 A& ~# _- v1 z2 ]1）首先需要看到的是，轮4有两个有效的支承，及与轮1的接触点支承及与地面对它的支承，所以摩擦力矩来自于这两点产生的摩擦力；这两个摩擦力显然都与力臂垂直，所以，力矩就等于这两个摩擦力*轮4的半径，将这两个摩擦力矩相加（注意力矩的方向是相同、或相反，带入正负号）就等于轮4所受的力矩；0 @- Q7 p1 I$ {9 V
7 e" a' n8 ?# s; t$ Y& u, R2）但两点的摩擦力作用是不同的，轮1处的摩擦力是阻力，轮4与地面的摩擦力是动力，所以这两个力矩方向相反，地面的摩擦力矩是轮4能够旋转的动力，两个力矩想减得到合成力矩；0 P6 k2 l, J6 _& o4 _3 \% R$ t
0 T! E7 x- ~) N9 c3）下面要分析受力，因为摩擦力的计算依赖于正压力，受力很简单，在水平方向、竖直方向将两处的摩擦力、及两处的正压力（分别沿着半径方向）、及轮4的重力列平衡方程即可；3 O- L3 Z( ^/ r; S
" F1 W/ i6 B. I( n4 ~7 Y$ g; u4）有个基本假设，就是轮4的转速肯定非常低，所以不考虑离心力的作用，所以可以使用轮4在静止状态下的平衡方程。
' P" \1 ^, _0 W' Q. ~4 c( B
! a) [7 R9 ]9 z以上分析供参考。 |
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发表于 2010-1-12 09:17:38
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