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[讨论] 零件自动送料机构该如何做

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发表于 2009-12-21 13:32:33 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国浙江宁波

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我有一款产品,准备用自动化机械代替手工铆接作业。( H4 N5 f; d. y8 E) c
如图所示! k, m+ j; H* g' F' S2 b
rivet_001.jpg ( B2 \1 t+ v  |3 M
rivet_002.jpg
" ?0 N; A2 M9 ?, w两个圆孔重叠处用空心铆钉铆接,铆钉规格为Φ4*4。
  d3 i6 S# B- P4 C# m; \  n/ `
9 d9 Q, P: W& v: ?想知道上图中的零件自动上料该如何实现...

asm0004_asm.rar

134.94 KB, 下载次数: 9

发表于 2009-12-21 13:55:50 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉
呵呵呵!这个嘛,有点复杂,不是三言两语能说清楚的。不懂点脑海真的不行。零件的形状比较特殊,定位有一定难度。
发表于 2010-1-4 23:13:50 | 显示全部楼层 来自: 中国广东广州
这个自动上料很困难,建议考虑夹具托盘或者机械手三维视像检测
发表于 2010-1-5 10:05:16 | 显示全部楼层 来自: 中国广东珠海
采用机械手,在模具上铆接7 y% S8 n# a  b2 F9 `! ]) _: R
看量,价格不菲
 楼主| 发表于 2010-1-5 23:32:13 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江杭州
量的话,为10000set/8H...
发表于 2010-1-6 16:00:27 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
单独做一个成本上划不来呀
发表于 2010-1-6 17:25:03 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
10000SET/天,可能需要五台以上了,看自动化程度。建议选在夹具上定位,然后机械手铆接。
发表于 2010-1-20 12:13:45 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳
建议的具体工艺方案简述如下:
/ M- r1 C3 e6 m: P; H& G9 `设计一台可自动喂钉的半自动铆接机。机台上,设计并安装符合该铆接组件工艺要求的工装,由一名操作者借助该工装的定位夹紧机构,将楼主图示所涉及的3个零件快速上料就位,完成铆接前的准备工作,脚踏开关启动铆接机,自行完成快进、喂钉、铆接和快退等相关工步后,人工下料。
" }' i- ?0 A1 t) r' P6 x2 q整个节拍大约在10S左右,这样算来,大约需要配置4机4人,当可完成10000SET/d的生产要求。铆接相关零件由另外配置的两条皮带线自动输送到铆接位附近即可。

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发表于 2010-1-20 13:15:09 | 显示全部楼层 来自: 中国河南洛阳
你应该先说明你的机械手是怎样工作的,才好设计上料吧。
 楼主| 发表于 2010-1-22 12:37:23 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江宁波
8# 点识 6 s8 Q( }4 f! X" o; E% B# Y

: c& K) B/ h2 R2 z" s能不能省人?( k4 E9 s. d3 ]" o8 X. }

/ G, d! h2 d1 V我目前为3人3机,铆钉为自动上料,其余手工操作,分两部铆接,先铆小的,后铆大的...
- ?6 u/ j2 V0 B- x( X6 H+ n3 I1 i# s2 j5 |. T) u! m) y
楼上的方案中有两个疑点,1 N2 x; I4 \( K. W
1、图示三个零件中有两个铆钉,且位置有被阻挡,工装上如何实现?0 h3 b  p4 l  ~3 U% X8 q2 D9 Q
2、仅铆钉自动喂料,其余零件是否也能做成自动上料?
发表于 2010-4-4 08:42:50 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
这个很简单啊,我公司专门设计非标机器,有想法的话联系我。
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