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[求助] FANUC 加工中心410报警

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发表于 2009-11-27 16:33:06 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国山东潍坊

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系统FANUC-oi
! a$ J* g/ Y" q% o* @1 @报警号410:X轴误差过大
: J! V% e" E; U6 r; E发生故障现象:X轴在加工中,偶尔会出现剧烈抖动,发生报警410
8 I$ u# R7 ^5 C8 G已查:丝杠没有问题,电机电缆,编码器线也没有问题.根据维修说明,参数1829值也没有错误- \* J4 X5 D: H2 `; A/ v
请高手们指点% E2 Q/ B( U/ Y. E  p$ p

8 c6 |; D1 g, T, v[ 本帖最后由 zhongzhengyi 于 2009-11-27 16:35 编辑 ]
发表于 2009-12-5 12:45:11 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江台州
我想应该有接触不良的地方,剧烈抖动造成的!
发表于 2009-12-7 15:11:52 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
这个帖子应该发到"数控及特种加工"版块去呀.
; T5 I7 _8 z3 N我觉得楼主应该首先确定一下抖动产生的原因, 410报警可能只是个假象......
  [5 x! U5 n8 ~% a6 ^' o3 p. a: v" a这么说吧, 偶尔会出现剧烈抖动-->发生报警410, 在这个过程中, 原因和结果很清楚, 但是, 造成"偶尔会出现剧烈抖动"的原因尚不清楚.
发表于 2009-12-7 15:15:03 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
补充一点, 有没有可能是由于机械共振引起的"偶尔会出现剧烈抖动"? - h) M  x0 A; R1 H2 [
还是请楼主详细阐述一下.
发表于 2009-12-8 08:15:11 | 显示全部楼层 来自: 日本
如果有相同型号的伺服放大器,调换一个试试
 楼主| 发表于 2009-12-8 08:19:12 | 显示全部楼层 来自: 中国山东潍坊
回复5楼的,机械共振我也不知怎么测量,只是在工作中,X,Y都在同一平面中,各种参数也一样(恢复原点方向除外),但是只发生在X轴上面,且无规律性的$ H% R6 Z4 q8 U" @. P8 D( O% S
回复6楼的,伺服也已经换过.只是电机还没换
1 B1 M7 x$ |; S6 F. P/ q- q. `- c) u; D6 h1 a# \
[ 本帖最后由 zhongzhengyi 于 2009-12-8 10:03 编辑 ]
发表于 2009-12-8 08:22:17 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
如果X轴和Z轴电机是同一型号,可把X轴和Z轴的电机互换,然后再走原来的程序。(此时走的程序要不接触工件,离工件有10mm最佳,因为我们只是为了测试一下!)此时程序的X和Z完全互调!注意安全!
发表于 2009-12-8 08:27:35 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
原帖由 zhongzhengyi 于 2009-12-8 08:19 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
/ }! m" j  C8 E; T$ K% z& A, n回复楼上,机械共振我也不知怎么测量,只是在工作中,X,Y都在同一平面中,各种参数也一样(恢复原点方向除外),但是只发生在X轴上面,且无规律性的
. Y2 p' i4 C* K5 @
最简单的方法:* w2 j, ~. j4 ?6 o: k2 v, b
1. 伴随着机械振动,如果出现极大的噪声.
: K4 T1 V6 I1 H2. 在机械发生振动的同时,伺服电机的负载出现明显的增大现象.- v1 o% b7 K* M; S2 T# x* _6 z( S
同时:
1 N) U+ x$ Z7 R# V' m' q8 Z1. 经常性的在某根轴的某一点或某些点发生.& {/ y' u0 g0 K; H- J8 D
2. 即使是在停止加工(或进给暂停)时,依然会有极大的噪声出现.; b& @7 o+ b. Q2 q
3. 除了急停,没有别的办法让这种振动停止下来.
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