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[已答复] 这款曲柄连杆机构的驱动力矩该怎么计算?

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发表于 2009-12-2 16:29:41 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国江苏无锡

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图中的曲柄连杆机构中,如果我要选用步进电机来驱动的话,不知道转矩该怎么计算啊?
% Z, V  ?/ b" }# {! S4 ?  J2 Z1 K+ R我要拖动0.7KG的重物,曲柄的长度为19.5mm,连杆长度为73.5mm。
% B# T$ e; M+ ~) S# C请高人指点我该如何计算所需的驱动转矩啊?!!!% }% r. K- G/ a0 b3 _* K  H

: M/ Y- _2 ]8 I% J: y1 J1 Y) }- a急求高人帮忙啊!
曲柄连杆机构模拟图.gif
 楼主| 发表于 2009-12-3 08:40:30 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏无锡
怎么没高人前来指导小弟啊!
3 O) O. B, G- L, f自己先顶起来!
发表于 2009-12-3 08:51:10 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏常州
你的这个选择摇臂与滑块的角度最大的时候9 @1 [5 x  [3 k
来计算曲柄的力) T' T$ o# T, W% z3 J
已知条件是载重力和滑动摩擦系数
6 U- `2 p% F4 n& ?6 ~连杆机构的位置(角度); v2 y) J$ k; R' k2 S- E
然后选择电机
0 }& A4 T3 m- x6 S7 `9 U( g+ W/ u选择电机的时候还要考虑转速。

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 楼主| 发表于 2009-12-3 09:09:42 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏无锡
原帖由 eastlakewater 于 2009-12-3 08:51 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
! U9 U6 H2 {4 q  m1 i9 Y1 ^1 A你的这个选择摇臂与滑块的角度最大的时候" B  y9 g0 i  F! F" I# h. K
来计算曲柄的力5 _  ^+ }) w; T% A3 Y
已知条件是载重力和滑动摩擦系数7 U. F" ~+ A. k3 p: ?
连杆机构的位置(角度)
) [8 G& Z& G6 ]$ L$ S然后选择电机
" P& q$ p$ _: n) A8 l$ a选择电机的时候还要考虑转速。

  k7 X- ^5 c' p- Q1 I; J+ ~- _
9 P2 ?) g- a4 h  c摇臂与滑块的角度最大时,具体怎么计算啊?不明白啊!望大侠明示啊!
头像被屏蔽
发表于 2009-12-3 09:51:03 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁营口
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
 楼主| 发表于 2009-12-3 10:03:15 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏无锡
楼上的朋友,这方面还真是我的弱项,所以还得请教各位大哥啊!
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