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3天前
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[已答复] 如保正确理解重复定位精度(满行程100次)?

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发表于 2009-11-12 08:57:21 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国北京

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目前在做一个十二轴的传动系统,其定位精度决定了我对传统方式的选型,其主要技术性能指标如下:
! V! [/ H- {: a; W+ y6 V" a# r0 }$ m7 t: k# d6 k+ y# F, ]
主要技术性能指标
, H/ C" e! U4 ]( f
1、、X1/X2:行程:0-2300mm,重复精度:优于±0.2mm/100次(满行程)往返,速度:0-200mm/s;
3 q9 o0 I  {6 ?7 k2、3 M! ~; R3 k' |6 y# e& @7 M6 X2 T+ l
Y1/Y2:行程: 0-2200mm,重复精度:优于±0.3mm/100次(满行程)往返,速度:0-200mm/s;
0 C* ^2 [; f: P$ }' j9 i* l, H' ^- N3、) C1 {1 F2 T3 d9 d4 I
Z1/Z2:行程: 0-1500mm,重复精度:优于±0.3mm/100次(满行程)往返,速度:0-100mm/s;2 O! U2 O3 P$ \% f: k/ L
4、, v7 u8 ~$ Z' s: ?0 t4 I3 m; `' o) n
ΔX1、ΔX2:行程:0-800mm,重复精度:优于±0.3mm/100次(满行程)往返,速度:0-100mm/s;
( X. }: ]1 }# j* ~; f' H5、6 i) W' b5 @& R' [# R, E, j4 W
A1/A2:行程: -180-+180°,重复精度:±0.05 °/100次(满行程)往返,(加电机:速度:0- 60°/s);9 I9 t8 B# N; L4 ?! w& c
6、
& T* w% p+ Q: b% X7 k
B1/B2:行程: ±60°,重复精度:±0.05 °/100次(满行程)往返,(加电机:速度:0- 60°/s);
发表于 2009-11-12 16:41:58 | 显示全部楼层 来自: 中国广东广州
重复定位精度可以这样理解,要传动系统到达某个任意要求的位置,且以任意次数到达该位置(任意方向靠近),与理想尺寸的位置偏差就是重复定位精度' ?& G3 \  s, h+ a+ o
3 i# m) E5 z0 M. _; _2 v
当然,这些任意位置要在你的行程范围内,任意次数也得在寿命允许的次数内, x, A4 W  }4 R) x
. e. b8 ?+ h' p; D$ F; W2 L7 s2 t
说任意毕竟不太好操作,就像你去酒店吃饭,服务员问你吃啥,你说随便,他们大多会懵住,不知道“吃随便”该如何处理。通常会指定某个具有代表性的位置(比如50mm、100mm、150mm出,你还可以细分),次数也会指定(比如10次、50次等),以此来统一标准,方便测量

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发表于 2009-11-14 06:17:28 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
应该这样进行计算:
# a3 A9 O- l; T5 R; P1、传统方法:测量100次的定位数据(其实一般测量15~20次就可以认为足够了),计算每一次的定位长度并求算偏差,如果均小于0.3就可以认为满足要求;
/ y/ a1 \& P1 i3 I8 w" z" Z# W2、现代方法:首先应确定置信度(比如是99.9999%),根据置信度确定合适的测量次数(一般至少应10次以上),然后对每次的误差进行求算(求算应同时考虑测量工具的精度及其传递性),最终获得在设定置信度下的不确定度。
6 O; j1 ]! o0 d; ~0 {您所写的±0.3mm/100次至少是我第一次见到这种表述方法,通常指定长度1000mm处或角度是可以理解的,在100次内的指定方法是不是合适呢?个人不是很理解,或许您的设备有特殊要求?比如工作的设计寿命是100次?

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 楼主| 发表于 2009-11-14 12:45:02 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
非常感谢各位,我是为国家有关部门做的,通常使用在非常重的检测场合。
发表于 2009-11-15 14:35:44 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉
±0.3mm的允差太大了吧?不是NC机床吗?5 ]4 z' v$ y& ?2 k! J
数控机床的重复定位精度检测国际标准也只是往返走5次就够了,而且重复定位精度要求一般是0.015mm左右。

* u7 w' J2 I; K( `6 U, @* [所谓重复定位误差是指,运动轴在全部行程上每次到达指定位置的最大误差。 % N$ ]  J' C! {/ m6 k, ^+ g2 B' Q
* `' `# q1 V) c9 {
[ 本帖最后由 洪哥 于 2009-11-15 14:49 编辑 ]

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 楼主| 发表于 2009-11-15 15:28:52 | 显示全部楼层 来自: 中国北京

回复 5# 洪哥 的帖子

不是数控机床,但类似。
发表于 2009-12-1 20:49:49 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉
原帖由 rogboy_luo 于 2009-11-15 15:28 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
5 `; z, X, @) A: r* r9 T不是数控机床,但类似。

" u6 ?' y7 l4 I8 W不是数控那就是普通机床,没有类似一说。
发表于 2009-12-1 20:56:05 | 显示全部楼层 来自: 中国河南洛阳
原帖由 洪哥 于 2009-12-1 20:49 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif, X( e/ R% G! t% _6 u2 D
. B! F! `8 v) L8 a# L
不是数控那就是普通机床,没有类似一说。

: G9 d3 `. r/ i! {; E* t6 L9 n数控铣呢?
发表于 2009-12-1 21:05:33 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江金华
机床包括车铣刨磨钻等.并非只是指车床.
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