关于齿轮与齿条

yqy211515 · 发表于 2009-11-26 21:10:07

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各位大师，
我现在设计了运行小车，轨道是两条平行的直线导轨，动力是由伺服电机带动的齿轮与齿条啮合提供的。小车负载约100公斤。在低速运动时还算平稳，但运动速度一达到20米每分种左右时就会产生很大的噪声。请各位帮忙给分析一下倒底是什么原因。

冷冬 · 发表于 2009-11-26 21:43:05

齿轮齿条是多少级的？
安装时间隙调整没有？
齿轮是否有消间隙功能？

长夜未央 · 发表于 2009-11-27 08:56:01

可能与齿轮齿条精度等级有关，楼主既然用伺服电机了何不搞成有轨小车。

TKG-09 · 发表于 2009-11-27 09:20:19

齿轮齿条传动在速度较高时产生振动也是常有的事。这主要是由于齿轮齿条啮合时间隙较大，高速时直齿传动的冲击会更明显。改进方式如下：
1。采用斜齿轮，对振动会有比较明显的改善，注意齿轮精度和安装精度会比较高。
2。如果距离不是太远，可以考虑用大螺距滚珠丝杠驱动。
3。如果对定位要求不是太高，可以采用液压缸驱动等。

[ 本帖最后由 TKG-09 于 2009-11-27 09:22 编辑 ]

gaoyns · 发表于 2009-11-27 09:22:13

1  与齿轮、齿条加工精度有关。
2  与者安装精度有关，例如啮合齿的侧隙和顶隙的安装精度。
3  改用其它无噪声的传动方式，如螺杆传动、液压传动等。

立柱 · 发表于 2009-11-27 16:45:53

算算你的齿轮在20米的速度的时候的线速度，是不是合理。

yqy211515 · 发表于 2009-11-27 18:44:49

我想没错的话，在20米时的速度齿轮的线速度应是20米每分吧，齿轮齿条运动的最高线速度是多少为宜？

yqy211515 · 发表于 2009-11-27 18:55:08

整个运动距离有3.5米左右，采用油缸不现实，采用丝杆传动造价老板又受不了，而定位精度客户要求在正负0.1mm之内。
齿轮齿条是按7级精度加工的，但光从外观来看没有达到7级精度。本想采用磨齿加工，但在深圳这边找了几家大一点的齿轮加工厂，都没有磨齿机，而且齿条也没法磨。

huanking · 发表于 2009-11-27 22:44:41

深圳的机械制造业就这么差？悲哀啊

外憨内秀 · 发表于 2009-11-28 16:29:01

不知楼主怎么看出齿轮齿条没有７级精度的，但根据你所说的情况低速时基本稳定来看，也就是他的积累误差在０．１以内，说明你的齿轮齿条设计基本没问题，２０Ｍ／ＭＩＮ的速度也不快，主要应该是装配精度和钢性问题造成的，另外新齿轮齿条也需要磨合的，还有设计好伺服马达加减速曲线也是重要原因．　

yqy211515 · 发表于 2009-11-28 17:13:46

还有一点要向各位请教一下,采用什么材料加工齿条具有比较强的防锈能力,不锈钢除外.

yuhaibo · 发表于 2009-11-28 21:29:13

可以试一下齿顶修缘,或者用台湾仿亚特兰大的齿条

外憨内秀 · 发表于 2009-11-29 21:48:13

原帖由 yqy211515 于 2009-11-28 17:13 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
: X1 j3 G5 c- J" x还有一点要向各位请教一下,采用什么材料加工齿条具有比较强的防锈能力,不锈钢除外.

不锈钢也会锈的．用４５＃钢渗碳表面氧化处理一下就可，齿条需要经常保养涂上黄油润滑不会锈的．

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