如保正确理解重复定位精度（满行程100次）？

rogboy_luo · 发表于 2009-11-12 08:57:21

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目前在做一个十二轴的传动系统，其定位精度决定了我对传统方式的选型，其主要技术性能指标如下：

主要技术性能指标
1、、X1/X2：行程：0-2300mm，重复精度：优于±0.2mm/100次(满行程)往返，速度：0-200mm/s；
2、; X" A' z9 |& i; @* ~
Y1/Y2：行程： 0-2200mm，重复精度：优于±0.3mm/100次(满行程)往返，速度：0-200mm/s；
3、1 B$ O7 J0 m% D9 _* e
Z1/Z2：行程： 0-1500mm，重复精度：优于±0.3mm/100次(满行程)往返，速度：0-100mm/s；
4、
# e6 D" I. q& v) A# ?% r: W2 sΔX1、ΔX2：行程：0-800mm，重复精度：优于±0.3mm/100次(满行程)往返，速度：0-100mm/s；
5、
: v; @: h5 b ^" X6 P3 TA1/A2：行程： -180-+180°，重复精度：±0.05 °/100次(满行程)往返，（加电机：速度：0- 60°/s）；
6、
2 H# W2 R" j% a1 e1 q% q5 c4 kB1/B2：行程： ±60°，重复精度：±0.05 °/100次(满行程)往返，（加电机：速度：0- 60°/s）；

liweisky · 发表于 2009-11-12 16:41:58

重复定位精度可以这样理解，要传动系统到达某个任意要求的位置，且以任意次数到达该位置(任意方向靠近)，与理想尺寸的位置偏差就是重复定位精度

当然，这些任意位置要在你的行程范围内，任意次数也得在寿命允许的次数内

说任意毕竟不太好操作，就像你去酒店吃饭，服务员问你吃啥，你说随便，他们大多会懵住，不知道“吃随便”该如何处理。通常会指定某个具有代表性的位置(比如50mm、100mm、150mm出，你还可以细分)，次数也会指定(比如10次、50次等)，以此来统一标准，方便测量

网络菜鸟 · 发表于 2009-11-14 06:17:28

应该这样进行计算：
1、传统方法：测量100次的定位数据(其实一般测量15~20次就可以认为足够了)，计算每一次的定位长度并求算偏差，如果均小于0.3就可以认为满足要求；
2、现代方法：首先应确定置信度(比如是99.9999%)，根据置信度确定合适的测量次数(一般至少应10次以上)，然后对每次的误差进行求算(求算应同时考虑测量工具的精度及其传递性)，最终获得在设定置信度下的不确定度。
您所写的±0.3mm/100次至少是我第一次见到这种表述方法，通常指定长度1000mm处或角度是可以理解的，在100次内的指定方法是不是合适呢？个人不是很理解，或许您的设备有特殊要求？比如工作的设计寿命是100次？

rogboy_luo · 发表于 2009-11-14 12:45:02

非常感谢各位，我是为国家有关部门做的，通常使用在非常重的检测场合。

洪哥 · 发表于 2009-11-15 14:35:44

±0.3mm的允差太大了吧？不是NC机床吗？
数控机床的重复定位精度检测国际标准也只是往返走5次就够了，而且重复定位精度要求一般是0.015mm左右。
所谓重复定位误差是指，运动轴在全部行程上每次到达指定位置的最大误差。

[ 本帖最后由洪哥于 2009-11-15 14:49 编辑 ]

rogboy_luo · 发表于 2009-11-15 15:28:52

不是数控机床，但类似。

洪哥 · 发表于 2009-12-1 20:49:49

原帖由 rogboy_luo 于 2009-11-15 15:28 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
- l3 y5 k1 q6 {不是数控机床，但类似。

不是数控那就是普通机床，没有类似一说。

外憨内秀 · 发表于 2009-12-1 20:56:05

原帖由洪哥于 2009-12-1 20:49 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif9 Z6 t0 z5 f- z# t
: K) A& y2 _9 p: e
不是数控那就是普通机床，没有类似一说。

数控铣呢？

czy12 · 发表于 2009-12-1 21:05:33

机床包括车铣刨磨钻等.并非只是指车床.

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