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简单的讲，伺服是一个闭环控制系统，而变频器通常工作于开环控制，所以无论从速度还是精度上，变频器都无法和伺服相比；, g8 v3 g- [4 |" j2 T& k5 P! i5 x
伺服的额定速度比一般异步电机高的多，并且可以控制转速和位移，而一般的变频器只侧重于转速控制，适用于开环调速，而伺服可以做到精确定位，速度环控制响应比变频器加外围速度控制更直接，动态响应好。变频可以无编码器,伺服则必须有编码器,作电子换向用.
8 I+ I- I& r6 l$ r 伺服驱动器在发展了变频技术的前提下，在驱动器内部的电流环，速度环和位置环都进行了比一般变频更精确的控制技术和算法运算，在功能上也比传统的伺服强大很多，主要的一点可以进行精确的位置控制。通过上位控制器发送的脉冲序列来控制速度和位置（当然也有些伺服内部集成了控制单元或通过总线通讯的方式直接将位置和速度等参数设定在驱动器里），驱动器内部的算法和更快更精确的计算以及性能更优良的电子器件使之更优越于变频器。
! C) P. j {& `. ?' G0 S 由于变频器和伺服在性能和功能上的不同，所以应用也不大相同：" B' ~% ~- J7 s6 u! O
1、在速度控制和力矩控制的场合要求不是很高的一般用变频器，也有在上位加位置反馈信号构成闭环用变频进行位置控制的，精度和响应都不高。现有些变频也接受脉冲序列信号控制速度的，但好象不能直接控制位置。
P2 W: u) L! S; [5 \/ N 2、在有严格位置控制要求的场合中只能用伺服来实现，还有就是伺服的响应速度远远大于变频，有些对速度的精度和响应要求高的场合也用伺服控制，能用变频控制的运动的场合几乎都能用伺服取代。5 C3 t8 x; R7 g9 o6 N) @1 f
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[ 本帖最后由 李绍起 于 2009-10-20 20:08 编辑 ] |
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发表于 2009-10-20 11:04:06
楼主
:loveliness: 
:lol: 9 C' z& l) T; A: n7 h