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本帖最后由 asdolmlm 于 2016-9-7 15:31 编辑 ' D# J' T( B$ v2 G8 j! N
- D: e& B; ?! S1 C5 v6 c8 k% n) ~
现在教大家powermill仿真模拟机器的制作及编程定义!& p# ~2 E6 ~$ {/ z. ?; a
- w+ R6 k) C5 g/ m$ g
& m: a6 v' l4 T* d( K& X, X$ C' c
powermill仿真模拟机器的制作及编程定义(含高清晰)视频教程
& S/ y! ?% d: q6 h) J5 b! G$ `" v0 Y% W; b1 m- z7 v, L" i, U9 W
# ?; c+ M( l6 R
% _; t* J0 [0 m+ R' G- z首先先找到powermill的根目录,找到模拟机器的文件夹,把它复制到桌面。4 Q* E1 ]! P9 u* y
复制到桌面后先打开她,看一看里面有哪些文件!先对她研究一下。
$ e0 V1 T8 F' Y }, b打开后点击“工具”-“文件夹选项”-“查看”-去掉-“隐藏已知文件类型的扩展名”前面的勾-
- i5 k T- o, c6 J* d“应用”-“确定”
, l( O8 Z: D9 [我们先看看机器目录里的文件类型及格式!. o9 X& h! s- d9 d# ^8 J
.txt是说明文本
7 T& H6 h" e# P- U$ h.mac是机器启动的宏文件8 A, y2 p, ^" K1 E+ X' D
.mtd是仿真机器设置和选择启动文件- c: ~, P O4 @2 C! }
.pmlth是PowerMILL tool文件
5 H- g" l1 [3 ?( \.xsd是仿真机器设置定义文件
8 A8 Q: ~( {& K2 g.dmt是仿真机器的三角形文件(三维文件)" M- U6 Q9 E+ T4 t( r; h9 p3 W
了解了所有的文件类型及格式现在就开始动手吧!
$ I; w$ U6 a( n4 p. [. \& a先运行solidwork2008软件先最小化窗口,大家看到我的桌面上有个{三维文件}的文件夹了吗?
8 d3 I( B0 L% F* W: M l( t0 V我为了节省时间我预先制作了机器的三维文件
7 j0 u2 `2 X# m3 s5 N7 x1 s大家看到了吧!
( p' ~ o4 [- o) F; `" f我们先用solidwork2008软件打开她
6 J# \! A; e( ]7 D$ r这个是桌子也就是仰角轴A轴,她的坐标原点在两边圆柱轴线与中间平面的交线上
Q/ a' V" X, h" h2 L% I7 a' o( Z这点很重要!: V% ?9 r. U4 }/ O* w. w
现在打开的是旋转轴桌子C轴,她的坐标原点在顶面圆心上" Z0 R8 \6 A6 V) M+ k) i1 \; m D
这点也很重要哦! ~/ F1 z |9 j- x
下面就开始讲用solidwork2008软件来转换文件的格式,solidwork2008软件不能直接转换
; D8 @) V1 {! _9 w.dmt是仿真机器的三角形文件(三维文件)
! j: J* J- ?: X' F( z我们先转换成.STL格式再用powermill来转换成.dmt格式
! @% ^) m# w/ Z d我今天只讲做工作台,不讲做主轴头
/ f' R- A; t+ e保存好.STL格式文件后我们再打开powermill来转换刚才的.STL格式文件,转换成.dmt格式文件# A. E* u h' E7 f! y" [5 R w
有没有看到她的原点坐标系不再我们想要的中间,我们要把它移到中间我们想要的位置来!
! O$ L# R- z& v0 N- _# }现在要动用我的外挂了,看清楚啊!
$ L: j* p' F' ]6 V看到了吗?这一点就是我想要的坐标系原点,次原点与选择轴的中心线重合!要的就是这个效果!' ]7 c$ x L9 }- N$ x( x. p; Z
下面就是转换格式了!* Q/ k4 y/ d+ X# m+ F1 W
A轴转换好了现在开始转换C轴了!步骤与A轴相同!* W$ C& }6 n9 `9 M
机器模型搞好了,
- w$ _* w+ }# R3 ]# b7 ]4 @下一步开始研究.mtd是仿真机器设置和选择启动文件
$ v4 e% m3 D8 l: F. A, X0 z0 y我们先来了解我们要做的是AC轴是旋转轴A轴绕X轴旋转,C轴绕Z轴旋转,我们做的是桌子与桌子的机器
+ v' N X& w. e我们先复制table-table.mtd改名为“五轴AC轴.mtd”然后打开她
, W9 B7 y2 q; A9 K <!-- Where things are attached to the machine -->7 x+ P, }: z, U
<table_attach_point PART="table" X="0" Y="0" Z="0" /> 这句意思是桌子与桌子的机械原点
$ E2 j9 k% v: v, r6 G <head_attach_point PART="head" X="0" Y="0" Z="600" I="0" J="0" K="1" />
) X7 m2 |' \2 \8 [9 T) T& v这句意思是桌子与主轴头的机械原点( ^3 _' O" J% o t( I. ^7 |' f3 ?
<axis>- K1 S" W2 A! h; _+ H/ H) U
<control_info ADDRESS="X" />
* W+ w0 m8 M2 p8 s3 _+ A6 e' o <simple_linear I="1" J="0" K="0" />
/ `9 h$ u I2 e. ^; t- i% J2 A5 G </axis> t/ I. t9 ~- I0 u" B- J3 E7 d
<machine_part>8 Q7 c/ f0 t( a4 B3 E) `* {
<axis>
+ G: f* `. C2 T6 e" u9 O+ b* @, C3 V <control_info ADDRESS="Y" />6 j$ h+ ^2 h0 o5 _, W1 b8 X. T4 [/ f
<simple_linear I="0" J="1" K="0" />4 D/ p2 I' f1 m+ A, D3 ?* f, p
</axis>
, K) W& N9 Z4 G& M. k2 I <machine_part>
0 u) A: g. U. D5 u( B. N7 ? <axis>6 G+ m3 t3 N! T: j" b
<control_info ADDRESS="Z" VALUE="600" />' W/ U/ W& B' _( t( W1 Z
<simple_linear I="0" J="0" K="1" />
0 U g5 m& a3 m( F </axis>
4 X+ w1 X- n" ~0 k. A- x) e# |/ n这几句意思是XYZ轴的定义
: d) w3 v3 N2 I<model_list>6 u D# ^ {7 o* S
<dmt_file>8 L+ t- J' K3 ]% c# A+ h/ ^
<path FILE="machine_parts/column_a.dmt" />
3 J6 X g# B9 ?0 l/ q <rgb R="200" G="200" B="200" />
# ^" w7 d6 _" r' K+ U$ b </dmt_file>' G0 }4 u2 u* ~: \6 w
<dmt_file>
! \7 f- E. E% G3 D. P7 Y4 X <path FILE="machine_parts/column_b.dmt" />
; T( h- F6 v5 C+ ]# Y <rgb R="255" G="255" B="255" />& R+ ]% v! I: R
</dmt_file>7 g& z. x2 R0 _& y
"machine_parts/代表三维文件目录,column_a.dmt" />代表目录里的文件
6 }8 e' w$ S1 G" K5 D8 i<rgb R="200" G="200" B="200" />意思是模型的颜色R是红G是黄B是蓝,"200"意思是颜色的比率% ~, j! s: a7 p1 E
1 b' W+ d2 {4 H( |1 ~ { <machine_part NAME="head" /> 机器零件的名称=头
/ l4 ?) f+ G9 d$ { </machine_part>& x W* I* u8 I9 C
</machine_part>$ t# U1 Q" _' U$ Z6 _: u
</machine_part> N2 c3 h$ T# a' i/ [# X
) q& n# p0 j. [6 D7 V5 x; o
<!-- The table --> 这 桌子
5 a6 J8 S8 Z8 O1 M <machine_part> 机器零件
1 a" G% [; J- J/ o7 z% J8 ]1 n( w& j& B+ c3 v
: n% A1 M' q& J& K: F! a+ `; m j7 N. m' P) [. Y, X
<axis> 定义轴
4 T, f* `/ K w% g& S- B) T1 W* ?* e <control_info ADDRESS="A" MIN="-120" MAX="20" /> 定义A轴和轴的界限) O3 B; t2 }- G; V+ @* b
<simple_rotary X="0" Y="0" Z="150" I="-1" J="0" K="0" /> 定义A轴和轴的位置及矢量
. U4 C) U( i% j1 j8 [8 Y$ W </axis>
% c8 |8 Y1 F1 P+ Y' @ <model_list>
- v- ?( ~) t; e# y3 Z* ^ <dmt_file>
) u% U2 O! O: }. S" N( u+ Q <path FILE="machine_parts/table_2.dmt" /> 定义A轴的三维模型
8 j, R( M; [& H% o0 X <rgb R="255" G="255" B="255" /> 定义A轴的三维模型的颜色$ f3 ?/ p$ |7 r
</dmt_file>
7 }3 W! C1 C/ r( ^ </model_list>5 O& ?- i. o" B F; z
<machine_part>' e: @6 F/ {7 |9 O' k* M
<axis>1 ?. l0 \2 p; p" I7 ~( f' `0 c
<control_info ADDRESS="B" /> 定义B轴
0 Y9 C! {$ ^2 g <simple_rotary X="0" Y="0" Z="0" I="0" J="0" K="1" /> 定义B轴和轴的位置及矢量/ h/ M, j7 s. ~5 U' ~9 N
</axis>2 V4 L4 V G: J+ {" o: Y
<model_list>* f+ \& y/ L8 g& S# y/ B
<dmt_file>
! c d( L4 j1 N# U( n; N$ C <path FILE="machine_parts/table_1.dmt" /> 定义A轴的三维模型
- p, _: P2 W2 F( N/ Z" @ <rgb R="200" G="200" B="200" /> 定义A轴的三维模型的颜色6 V' R1 U* V4 ^) g/ N9 A0 K, j
</dmt_file>
! H! H, a+ \( l5 m" D </model_list>
" X, e6 J. b, _( I2 Q) H <machine_part NAME="table"/> 机器零件的名称=桌子(工作台)1 v3 H0 a' @& ]: ^4 |0 D; {6 t3 w
</machine_part>6 o( U$ I" O. \, v2 x! u
</machine_part>5 z8 z' T1 l# L; e. t1 b. L
' Q" Q6 z4 P: x+ s! [% Y3 c. O英文翻译了一下,让我们大概了解了一下,
# l- M3 X$ v: j: K6 P9 X下面我们开始修改她,达到我们想要的效果!7 `. d% H* W5 T2 J% e( `
轴改好了,现在先打开看看效果吧!欣赏一下!; l, J. |: w% S' u% H0 h
哦,忘了把它放进原有目录!先把我们做好的A.dmt和C.dmt文件放入MachineData\machine_parts
% q0 h# @! |9 L文件夹里!' A; f2 U- u3 j/ B
: O( c$ S5 W6 P( b4 r. S
是不是有了?
: I# F: h% ~4 O( E5 {颜色不太好看我们修改一下!要关闭powermill再重新打开powermill让她把颜色重新加载进去!
, ~7 y$ f* y6 x- u8 v再看一看我们做的效果不错吧!" w' K% X$ F1 R- W3 O! |
让我们仿真一个程序试一试,再说吧!
5 K5 a, S! Q7 X! f我的零件是300×100的,看来机器有点小,看我怎么把它变大吧!睁大眼睛,仔细看清楚了!: ^4 D0 e; Y+ ]2 C$ s# D) b
再看是不是不一样了,放大了2倍好多了!先给大家仿真几个程序看一看! k- k j) p2 n# ^
忘了告诉大家喔借用了原有的主轴头!7 I2 X* t5 w0 ~1 P# d$ z$ q0 p4 T
j D, @& g- v
看一看撞到了,她还会报警呢!( u" Y6 b* D* a% ^
好了,今天就学到这吧,看一看钟23:10分了我该休息了
$ A5 b6 i- K4 y( r1 Q8 ~3 y也希望这个教程对大家有用!!!% v. A5 f0 Q3 s: Q
QQ:507013722/ e0 ^6 J" c$ l
E-MILL:wang_zibo@126.com
{, ~! p0 y$ b) X王自波 5 i+ _: q- O$ ?: y8 T8 T
浙江宁波
* `, X" X" K% ]: [- C2009.09.26: V: H' @7 w$ c! S r
* Y) }9 D8 H$ p2 k下面是已经做好的机器文件(含例子和操作说明)!) r8 o" [6 R( K
MachineData.rar
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