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本帖最后由 asdolmlm 于 2016-9-7 15:31 编辑 & w) d: C( w; i# T& `- T; I( c0 |
. I+ x% d5 U" ^1 H 现在教大家powermill仿真模拟机器的制作及编程定义!" d4 t4 m" _, E5 A9 X
6 m. ]4 g6 s1 e
/ x7 M, V) B! T# G. T% m( w
powermill仿真模拟机器的制作及编程定义(含高清晰)视频教程
: K- Q, k+ F$ @ k* p
6 ~4 N8 \8 T# Y* O* n3 e$ n$ v
4 @' X* |0 u4 J ^* A: ^7 u
1 n- M3 y7 p! O ?首先先找到powermill的根目录,找到模拟机器的文件夹,把它复制到桌面。
- O. L9 a$ S7 [ | s7 h复制到桌面后先打开她,看一看里面有哪些文件!先对她研究一下。* W8 T+ @' d! V9 B) A/ q1 [
打开后点击“工具”-“文件夹选项”-“查看”-去掉-“隐藏已知文件类型的扩展名”前面的勾-
% x1 ^, y" b4 M* c“应用”-“确定”* h6 T) i+ \# i* S
我们先看看机器目录里的文件类型及格式!2 w! Q: v) p% E& P( G8 M. C
.txt是说明文本
* }% p Z8 k4 e N$ D& A& b3 z.mac是机器启动的宏文件
3 v2 C& Q$ L0 b. t$ j- n.mtd是仿真机器设置和选择启动文件
) S( I* v5 p. _& ~: y' [.pmlth是PowerMILL tool文件) w0 h2 Q* K0 I4 k1 ^/ X1 _, G! A
.xsd是仿真机器设置定义文件* z6 `) V* E8 F" ^0 |
.dmt是仿真机器的三角形文件(三维文件)
) |& I! w& B( _4 G A+ q1 l了解了所有的文件类型及格式现在就开始动手吧!" k) w1 n) k( } x$ D/ V6 s
先运行solidwork2008软件先最小化窗口,大家看到我的桌面上有个{三维文件}的文件夹了吗?
, A2 u( K3 P/ q" n2 Z我为了节省时间我预先制作了机器的三维文件
- e2 [- X: y: l4 I! L! e大家看到了吧!) F9 m2 \5 M7 m
我们先用solidwork2008软件打开她. I2 a0 s. ?, i }3 ]
这个是桌子也就是仰角轴A轴,她的坐标原点在两边圆柱轴线与中间平面的交线上
1 d% a8 H# L! P- O; _! Y9 J; k这点很重要!
" d* F6 X- w( H现在打开的是旋转轴桌子C轴,她的坐标原点在顶面圆心上2 N$ T4 p L6 W: r2 d
这点也很重要哦!
& D! n) R; [' J$ C" g! Z* Q下面就开始讲用solidwork2008软件来转换文件的格式,solidwork2008软件不能直接转换
* G% I! \* O# m1 H- F' v4 e7 P.dmt是仿真机器的三角形文件(三维文件)
$ ]4 U) o1 v$ _/ p" \0 W' {3 l r我们先转换成.STL格式再用powermill来转换成.dmt格式- \& M3 n7 X; f, m4 f2 r
我今天只讲做工作台,不讲做主轴头; {) o; A |5 s. k; a5 s" G. ~( V C
保存好.STL格式文件后我们再打开powermill来转换刚才的.STL格式文件,转换成.dmt格式文件) v2 W6 ^ ~: p& b& n6 n6 w0 G, C
有没有看到她的原点坐标系不再我们想要的中间,我们要把它移到中间我们想要的位置来!
' ?6 ?, ]3 m# h! L) X8 b现在要动用我的外挂了,看清楚啊!
/ t5 Z+ w. T# x2 [7 D看到了吗?这一点就是我想要的坐标系原点,次原点与选择轴的中心线重合!要的就是这个效果!
" u; X2 V8 m/ h: I9 q( p" ^( a下面就是转换格式了!
/ G+ q4 B6 w% r, T" ? \3 R8 z/ S& QA轴转换好了现在开始转换C轴了!步骤与A轴相同!
! a& J4 [) S# Y2 F, N! K& x \机器模型搞好了,
: x) u8 @; Z+ ?下一步开始研究.mtd是仿真机器设置和选择启动文件
1 V" L: B3 N9 e' C1 _4 f我们先来了解我们要做的是AC轴是旋转轴A轴绕X轴旋转,C轴绕Z轴旋转,我们做的是桌子与桌子的机器
6 y- G2 y# w8 \8 P5 j我们先复制table-table.mtd改名为“五轴AC轴.mtd”然后打开她
' j! w' |& {/ P; ?1 ?/ Z+ j0 q. D8 I <!-- Where things are attached to the machine -->1 L" J% {) L8 y( T1 `: p/ x' B
<table_attach_point PART="table" X="0" Y="0" Z="0" /> 这句意思是桌子与桌子的机械原点
( @* O4 [2 l/ t <head_attach_point PART="head" X="0" Y="0" Z="600" I="0" J="0" K="1" />; T8 x- V% L. ]; O* e D9 M. c7 A
这句意思是桌子与主轴头的机械原点5 J/ h3 Q! A7 j% Z
<axis>- i. \; b; g" u& X
<control_info ADDRESS="X" />, F$ M5 R, C2 U0 I' {# {1 n
<simple_linear I="1" J="0" K="0" />
. M: t" R' T/ i5 ~: F+ I1 ~, W </axis>: [3 F4 }0 v0 X0 y" R9 u& v' K* i9 l
<machine_part>
( Y# _6 j/ E# Q" w% l+ Q" j1 U <axis>! I! N4 I3 N- T1 a
<control_info ADDRESS="Y" />
: h4 u7 P" i. {' r x5 o/ V+ C# v- f <simple_linear I="0" J="1" K="0" />, S2 f4 j( `7 R. C6 ?
</axis>
0 N9 [& s7 Z4 Q5 M <machine_part>
. y/ u9 b7 ]4 h <axis>
+ l/ H% s+ x5 L) H- @: _# q <control_info ADDRESS="Z" VALUE="600" />/ B8 ^" V+ O" t K6 n ^% u
<simple_linear I="0" J="0" K="1" />0 i- q! I( c2 r
</axis>, w( R# h3 _# W, U( f# |% A
这几句意思是XYZ轴的定义; v: E3 [' K3 R# x7 c+ c
<model_list>
( U1 w( g2 ?* }6 w* ` <dmt_file>) k0 |/ c3 ?' |5 Y8 [
<path FILE="machine_parts/column_a.dmt" />
" ~ b! V/ r$ P$ ?) y <rgb R="200" G="200" B="200" />
: T" C8 B3 q! ~' P </dmt_file>
6 j4 x7 y7 t: a; c2 Y, \ <dmt_file>
& G B' }# D7 q- S <path FILE="machine_parts/column_b.dmt" />
( Q9 o. i( C3 n- w1 O" m' u <rgb R="255" G="255" B="255" />9 d( |( p& w2 W
</dmt_file>- F6 R' n0 k+ U+ ?0 \; F( T
"machine_parts/代表三维文件目录,column_a.dmt" />代表目录里的文件
9 \/ V. I- t( P: H- t8 B$ z<rgb R="200" G="200" B="200" />意思是模型的颜色R是红G是黄B是蓝,"200"意思是颜色的比率( }! D8 A c/ p! p% l1 K$ A
; q, ?9 u, }- ?1 X. E- I( x- G <machine_part NAME="head" /> 机器零件的名称=头
8 Z8 b4 s% t! ^- U4 y </machine_part>. K( v e5 Z# I. S* m9 H: I3 f
</machine_part>: y# @) [/ p( r4 ^3 R& M* t5 v9 d, }
</machine_part>
( J& m, v. Y7 ]1 Y+ t9 [( L% i/ i* O; @* C% q1 g
<!-- The table --> 这 桌子% D) w4 V; _: O6 S8 c7 w N0 h! o
<machine_part> 机器零件5 H7 y6 @4 Y! _7 X, [6 V
) k/ E' q( a. E6 k/ C i/ j8 @( C
, Q" Q: k/ F+ Q; }4 f* I N1 G+ p& Z
5 ~8 [8 U+ y6 e; | <axis> 定义轴: r3 o/ _" J) m9 k6 v) w
<control_info ADDRESS="A" MIN="-120" MAX="20" /> 定义A轴和轴的界限
a* V5 h9 Z5 ~. x% S4 j/ A <simple_rotary X="0" Y="0" Z="150" I="-1" J="0" K="0" /> 定义A轴和轴的位置及矢量. K) I1 w- ]1 t6 L( }9 t/ v4 H
</axis>
& x2 c( z+ g1 N g; p5 R0 K <model_list>" i+ F1 B# w$ w4 ]% F. a
<dmt_file>. {% |; C6 ], i2 m m, y
<path FILE="machine_parts/table_2.dmt" /> 定义A轴的三维模型+ G& m0 c+ T% t7 N$ k8 e7 s
<rgb R="255" G="255" B="255" /> 定义A轴的三维模型的颜色
# f9 p) }5 @. C9 k& x$ \* J2 Y </dmt_file>5 r d( H$ S" l0 s5 C! R
</model_list>
+ D1 S( `8 }; l0 V, r8 |, | <machine_part>
& G7 m1 V1 b3 d# o' W' d <axis>
6 }6 S: T: q. E- L <control_info ADDRESS="B" /> 定义B轴- P+ x* y, G0 Z! W/ e2 P
<simple_rotary X="0" Y="0" Z="0" I="0" J="0" K="1" /> 定义B轴和轴的位置及矢量
% ~5 ?" a# [" _! ?& ` </axis>) `( C. O# C- V& u, Q5 r
<model_list># f/ H/ H8 S7 R! `5 L1 z; V" ?
<dmt_file>( n* C6 |/ |/ z
<path FILE="machine_parts/table_1.dmt" /> 定义A轴的三维模型! F. ]' Q4 S; T- O
<rgb R="200" G="200" B="200" /> 定义A轴的三维模型的颜色 C: N9 d; P5 k) V' P+ {
</dmt_file>! y7 d, H3 ], e6 N6 r, |$ [/ o
</model_list>
7 k+ H8 g9 o# J7 x% H <machine_part NAME="table"/> 机器零件的名称=桌子(工作台): V- K$ a, m4 V4 q& _
</machine_part>
6 `. a# f. g2 T6 @. D2 r </machine_part>
4 @5 a+ z; K& I' u$ F7 K5 L* H- G
: G$ E& r y1 d- B% t+ M英文翻译了一下,让我们大概了解了一下,
1 \( J" z7 o0 p2 n! s* N- N; q9 L下面我们开始修改她,达到我们想要的效果!1 G& |1 c3 k$ g: x5 H
轴改好了,现在先打开看看效果吧!欣赏一下!4 `8 S' z* s, V3 Z4 l7 W
哦,忘了把它放进原有目录!先把我们做好的A.dmt和C.dmt文件放入MachineData\machine_parts. T2 e' a$ g+ k
文件夹里!8 I& _) I; {! F" m. L. x R
* D5 U: K3 ^' N
是不是有了?
% U) f2 \4 _+ X9 H颜色不太好看我们修改一下!要关闭powermill再重新打开powermill让她把颜色重新加载进去!
! }1 I7 m! g9 f7 `3 H# B+ w再看一看我们做的效果不错吧!
" ~; ~) @& K9 ^- W6 {让我们仿真一个程序试一试,再说吧!
$ Y# n0 b" v7 A D- s# R我的零件是300×100的,看来机器有点小,看我怎么把它变大吧!睁大眼睛,仔细看清楚了!
( K8 g# x" |) g6 I1 k再看是不是不一样了,放大了2倍好多了!先给大家仿真几个程序看一看!! S O, f. m7 _7 }* B. ~
忘了告诉大家喔借用了原有的主轴头!; r* t6 N) s2 R3 Q/ W
4 X8 i+ \* M, u看一看撞到了,她还会报警呢!" o) A6 H' V1 F
好了,今天就学到这吧,看一看钟23:10分了我该休息了. K3 F) T+ a% h; ?' `" y
也希望这个教程对大家有用!!!
7 X4 v, T1 I2 X' l& F9 iQQ:507013722
. I- G& e% n* \+ d, }8 t& I GE-MILL:wang_zibo@126.com. x. F# }; E: \2 U
王自波
3 j4 n. H& j- ]- P浙江宁波
x# R, m0 D' v6 s4 i3 ~2009.09.26 d j5 g. S9 h9 f7 D9 O
# f* _" W# i3 c下面是已经做好的机器文件(含例子和操作说明)!
. Z7 h3 o( g6 [/ e, ^
MachineData.rar
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