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本帖最后由 asdolmlm 于 2016-9-7 15:31 编辑
4 _4 n* u$ A& e
o- J' q% X1 b+ r- j 现在教大家powermill仿真模拟机器的制作及编程定义!
* {2 z% w8 y& A
% Z6 U& @, [( R- n! |7 F, S! q# B% ?- F0 U) ]5 D$ p$ A
powermill仿真模拟机器的制作及编程定义(含高清晰)视频教程
" Y4 _: e* i+ L2 h9 E4 d
: f, d3 D3 Q0 U5 x( R' z% Q- M
: W/ h6 M# Z) U6 y- l- _0 c8 Q B: d; H5 S/ `0 N) i$ X. n
首先先找到powermill的根目录,找到模拟机器的文件夹,把它复制到桌面。
. f5 I4 S q, N, o1 m复制到桌面后先打开她,看一看里面有哪些文件!先对她研究一下。* r* `$ h$ G# A- x) r
打开后点击“工具”-“文件夹选项”-“查看”-去掉-“隐藏已知文件类型的扩展名”前面的勾-
k# t. U0 v0 L“应用”-“确定”& w. I( P% m# n& u) g$ r
我们先看看机器目录里的文件类型及格式!
, X9 n% u( k$ ~) r.txt是说明文本2 z" b% a, r9 i' F4 v
.mac是机器启动的宏文件% T2 @& ~& p3 \: N! C
.mtd是仿真机器设置和选择启动文件
3 H' ~3 [; l- u- v& {" `.pmlth是PowerMILL tool文件4 |- y7 A% {' Q" q2 d$ O
.xsd是仿真机器设置定义文件7 V6 F3 R1 h, v! N
.dmt是仿真机器的三角形文件(三维文件). o+ D8 A/ y$ H2 i6 L7 j0 ]
了解了所有的文件类型及格式现在就开始动手吧!
/ Z0 z& g' _8 v! P& }, Y先运行solidwork2008软件先最小化窗口,大家看到我的桌面上有个{三维文件}的文件夹了吗?
% Z( o1 U6 j# V我为了节省时间我预先制作了机器的三维文件) j# U- b$ }8 U1 `2 \7 w
大家看到了吧!
- p* n! @( ^- E我们先用solidwork2008软件打开她
8 x* x- y- }9 S$ S& a这个是桌子也就是仰角轴A轴,她的坐标原点在两边圆柱轴线与中间平面的交线上 k- L1 g: i4 `" i5 k+ }, Z d8 R
这点很重要!- Q9 V* r3 W) u$ a3 F) m7 k
现在打开的是旋转轴桌子C轴,她的坐标原点在顶面圆心上- r2 o+ j) b" l) O8 |1 m
这点也很重要哦!4 Z) Q- R( M3 L4 g' I9 i& |
下面就开始讲用solidwork2008软件来转换文件的格式,solidwork2008软件不能直接转换) n k! v/ A7 D; b2 K3 r
.dmt是仿真机器的三角形文件(三维文件)
( T' t& |5 V0 w L- G, B我们先转换成.STL格式再用powermill来转换成.dmt格式
5 \$ m' F2 A2 w# D' `! \& j' O我今天只讲做工作台,不讲做主轴头
7 o; u3 S0 Q5 O& k8 e保存好.STL格式文件后我们再打开powermill来转换刚才的.STL格式文件,转换成.dmt格式文件8 e' _! A4 t( w$ [! x
有没有看到她的原点坐标系不再我们想要的中间,我们要把它移到中间我们想要的位置来!$ L3 p% Q( D. t+ ~3 {1 Z
现在要动用我的外挂了,看清楚啊!
4 {" G) p5 X* E( C1 N/ @8 S看到了吗?这一点就是我想要的坐标系原点,次原点与选择轴的中心线重合!要的就是这个效果!
) B0 q, L3 l3 d$ e下面就是转换格式了!) A6 U3 c1 I8 N& N; W/ _
A轴转换好了现在开始转换C轴了!步骤与A轴相同!0 w2 E# D3 D6 V. x( P
机器模型搞好了,7 D, I* B1 R S" b5 a/ y
下一步开始研究.mtd是仿真机器设置和选择启动文件1 Z0 F4 J F2 K* U# s, \& t# Y
我们先来了解我们要做的是AC轴是旋转轴A轴绕X轴旋转,C轴绕Z轴旋转,我们做的是桌子与桌子的机器' f! f6 `/ l; e7 z7 c4 t
我们先复制table-table.mtd改名为“五轴AC轴.mtd”然后打开她
- G) w% S* X* Z# n7 t, Y# A0 F <!-- Where things are attached to the machine -->
1 c# d* {% c# Z! k$ s; A- f4 Q7 T6 E <table_attach_point PART="table" X="0" Y="0" Z="0" /> 这句意思是桌子与桌子的机械原点- i( c) f- a n) [/ g
<head_attach_point PART="head" X="0" Y="0" Z="600" I="0" J="0" K="1" />
. B+ Q1 D4 }, f) N. [这句意思是桌子与主轴头的机械原点
: T5 G4 |1 i. U5 `4 h <axis>4 Q7 G% d! L% P3 Z, k: l9 [5 {
<control_info ADDRESS="X" />
* \% ~ g0 \: P! m8 ?, R) K <simple_linear I="1" J="0" K="0" />
5 e2 `- J; h$ M! h </axis>
+ |- H4 l. V7 `! a, x+ k/ N <machine_part>$ M* g3 a9 _1 t0 D9 ~% N2 w
<axis>
( G* I& K0 w6 K <control_info ADDRESS="Y" />( m- o( P5 @- `. r1 Q$ k
<simple_linear I="0" J="1" K="0" />/ c+ W: |% q6 U0 g! V! ^1 m8 c2 j2 J
</axis>* B( e( {: L: b! ]' f# R' w
<machine_part>
! B; T1 C, }2 l1 {. D <axis>
$ a) x, @9 c7 [/ z8 { <control_info ADDRESS="Z" VALUE="600" />; {+ R: ]. g4 a/ a1 O
<simple_linear I="0" J="0" K="1" />% j5 c$ Z+ s( M: t9 D* R
</axis>
2 {" Y0 W: a: p c4 j/ U8 c6 r& Z这几句意思是XYZ轴的定义
" N9 W; ^ P7 R, }" l6 r<model_list>7 l F/ _/ o+ {3 j- T6 T6 o F& |4 X
<dmt_file>
6 t7 u8 l, L5 n <path FILE="machine_parts/column_a.dmt" />
7 R# }+ e: V/ w" Q1 @) ] K4 p( s <rgb R="200" G="200" B="200" />; Q+ ^% j: G! }
</dmt_file>8 n6 `% {4 Y9 ^0 z
<dmt_file>& D5 d. ]& P( d8 U$ P! R
<path FILE="machine_parts/column_b.dmt" />
3 }+ d# V4 W/ Q) b' T <rgb R="255" G="255" B="255" />
0 R2 \# Z$ D. w0 T" l. ^- L X+ i" q </dmt_file>: g$ T8 b8 i5 Q; E9 `
"machine_parts/代表三维文件目录,column_a.dmt" />代表目录里的文件! a1 k% o$ { j9 ?" v
<rgb R="200" G="200" B="200" />意思是模型的颜色R是红G是黄B是蓝,"200"意思是颜色的比率7 A6 c+ E/ v4 D0 @) T8 P
5 M) R4 W- N6 D/ ~3 x3 x <machine_part NAME="head" /> 机器零件的名称=头, i7 `4 v' q7 U# k
</machine_part>
* z8 D0 k$ X- _ P </machine_part>+ J8 _, `$ L5 Z( p! R( Q6 W* |
</machine_part>' m! u# P: G. u k
O8 P# Y$ d: o$ Q/ |2 a2 M: d<!-- The table --> 这 桌子
4 W6 J7 V, {9 E+ k6 t) }- @6 S <machine_part> 机器零件
# n0 v% U) N) r1 I0 c- d6 M9 c- m/ w8 d C) U7 ]4 S" h
$ b* y7 E4 Y" }/ p; y, V' @8 ^
( o- h( A$ _1 m) ?5 D2 F% { <axis> 定义轴
& k! T" y# E2 ?$ j L/ I <control_info ADDRESS="A" MIN="-120" MAX="20" /> 定义A轴和轴的界限* L8 E' d7 p! l1 @" H5 _- g
<simple_rotary X="0" Y="0" Z="150" I="-1" J="0" K="0" /> 定义A轴和轴的位置及矢量, h7 w; p& v; Y( H8 l3 i
</axis>
# b J2 T7 x! e9 l, |3 n. Z# @/ d3 q <model_list>
% W' _9 f/ \$ F+ Q% V" |( T <dmt_file> E( s8 N9 W8 A+ b3 w, L
<path FILE="machine_parts/table_2.dmt" /> 定义A轴的三维模型8 U; V# {8 _9 Q( ]
<rgb R="255" G="255" B="255" /> 定义A轴的三维模型的颜色
% I3 k0 _. b9 n1 }' r: G2 m: w </dmt_file>- u* z3 r2 h/ O
</model_list>
2 V6 W- n% o2 M! i. u <machine_part>& e5 H6 W2 B7 g8 N/ V6 [4 K R
<axis>1 A1 e6 E. x* M h0 _" S
<control_info ADDRESS="B" /> 定义B轴
. m9 A& T+ |8 S7 G% d- n <simple_rotary X="0" Y="0" Z="0" I="0" J="0" K="1" /> 定义B轴和轴的位置及矢量5 m- x; E. @2 b% z* J, o: S( F7 h1 L
</axis>
0 h) X6 I/ s, I8 F4 t( ^ <model_list># V8 ^8 H' ?/ k$ I
<dmt_file>% Z" R( w# |4 `. j q R% m. J
<path FILE="machine_parts/table_1.dmt" /> 定义A轴的三维模型
. c6 Y; z2 Q) \/ g7 i9 O0 n- Z, ? <rgb R="200" G="200" B="200" /> 定义A轴的三维模型的颜色
) o$ _" B5 W/ ?% @1 j1 N </dmt_file>
) g, C/ |0 {. S. g% Q0 p </model_list>
$ c( G/ J; _: I1 N5 B+ ? <machine_part NAME="table"/> 机器零件的名称=桌子(工作台)/ e+ o8 Y1 ]/ l" T& Z
</machine_part>* W! V' p( z4 Z- K9 k/ m+ [7 `
</machine_part> w2 w: H; k# E; }/ l3 V
o$ M7 U3 c# C2 Q' l英文翻译了一下,让我们大概了解了一下,' j' L, L) \ k$ O1 G) M, R
下面我们开始修改她,达到我们想要的效果!
# t* Z$ h+ b n( H& x轴改好了,现在先打开看看效果吧!欣赏一下!
8 s% ?$ V( w/ t# z哦,忘了把它放进原有目录!先把我们做好的A.dmt和C.dmt文件放入MachineData\machine_parts
3 G# P I& L. L0 @( C文件夹里!
. ^* T# F3 q( T( z, T, }4 S' n& G0 D+ k3 T* |! g/ |% G9 X
是不是有了?" g/ F5 _4 X1 Y0 _: P8 o* \# | w) a
颜色不太好看我们修改一下!要关闭powermill再重新打开powermill让她把颜色重新加载进去!
. J" e- B. o- _4 z) `再看一看我们做的效果不错吧!) ~$ U8 k% {% L2 o# d E
让我们仿真一个程序试一试,再说吧!
, }( h5 m5 K2 E) h我的零件是300×100的,看来机器有点小,看我怎么把它变大吧!睁大眼睛,仔细看清楚了!
& m X$ R- _" q2 ]0 [再看是不是不一样了,放大了2倍好多了!先给大家仿真几个程序看一看!
8 S$ N) p3 O/ W) z忘了告诉大家喔借用了原有的主轴头!
) l {: V) a" O1 h5 G4 R7 ?4 U6 q: j9 h! M: B/ j
看一看撞到了,她还会报警呢!- ?4 \2 {: Y) k; a/ _) N# D
好了,今天就学到这吧,看一看钟23:10分了我该休息了
( c: D' o7 h6 Y. j) q0 w也希望这个教程对大家有用!!!( H6 e7 d$ X0 @. c- {1 n
QQ:507013722
3 \9 D% w: d0 }! w. XE-MILL:wang_zibo@126.com
7 L( Y- z# x6 T) j" x& D/ g王自波 ( d) U9 n! [4 w2 [4 s+ D" Z, k
浙江宁波
' L h) N! Y6 i, y0 } E( i2009.09.26
^% b; h2 `# D. Y; P
/ k4 N: |& f8 ^+ c$ I6 Z2 ^' O下面是已经做好的机器文件(含例子和操作说明)!1 r7 |$ S0 N' I: |/ q5 Y
MachineData.rar
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