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本帖最后由 asdolmlm 于 2016-9-7 15:31 编辑 8 }# [+ R8 Y( L: b# b' I
9 ]1 t% c9 I- S
现在教大家powermill仿真模拟机器的制作及编程定义!
$ D+ ^3 V- B: z& Y8 M w7 {! r% F! p# ?( x9 x8 {" m1 K2 u
9 i$ X' j8 X# l+ T* s8 Z7 d5 l
powermill仿真模拟机器的制作及编程定义(含高清晰)视频教程
6 X! g+ ^5 {/ b% T8 ]$ J0 O
$ d' A+ \. I% ^) ^4 V- Y3 |+ x$ ~2 Y E" P& @" q: }6 j
T+ ~3 {5 v. R$ j+ C, ~首先先找到powermill的根目录,找到模拟机器的文件夹,把它复制到桌面。
# z# A0 [& o0 j3 Z1 z复制到桌面后先打开她,看一看里面有哪些文件!先对她研究一下。
" u9 }" m( U0 Y3 l4 K& p打开后点击“工具”-“文件夹选项”-“查看”-去掉-“隐藏已知文件类型的扩展名”前面的勾-
! d/ I& ~' C' o' u9 a% S, C“应用”-“确定”8 q4 |" p+ ? c+ i' {6 k
我们先看看机器目录里的文件类型及格式!
/ B" w( [& Q$ ~, T- b+ L a$ }7 ].txt是说明文本
& D+ I: I& |1 @8 R- U6 @4 }1 C.mac是机器启动的宏文件
" Z* n3 I( M) @$ r.mtd是仿真机器设置和选择启动文件
* j! _/ f" h" L: d.pmlth是PowerMILL tool文件
! Z/ ]1 q% A& E.xsd是仿真机器设置定义文件
8 N* E3 U, j2 E" i8 U! z3 J+ w.dmt是仿真机器的三角形文件(三维文件)5 H p+ f+ e6 Q, v. m' G
了解了所有的文件类型及格式现在就开始动手吧!
. P* V0 n/ H6 J9 j# }0 L( \! r先运行solidwork2008软件先最小化窗口,大家看到我的桌面上有个{三维文件}的文件夹了吗?3 y, d, u" W2 j2 y' L# Y
我为了节省时间我预先制作了机器的三维文件
% x, g3 e6 I: j/ M$ A" p) A+ J大家看到了吧!
( [" R B& m' e. N( ~ l我们先用solidwork2008软件打开她
' t+ l% z/ B! J/ n# |这个是桌子也就是仰角轴A轴,她的坐标原点在两边圆柱轴线与中间平面的交线上/ z( t" }# |5 b4 Y* m7 f
这点很重要!
* P( {, S8 K6 ?4 ~: X1 B* g现在打开的是旋转轴桌子C轴,她的坐标原点在顶面圆心上6 C6 M ]$ V3 E7 m9 D
这点也很重要哦!) _& J( _* ~3 }" a- R8 j
下面就开始讲用solidwork2008软件来转换文件的格式,solidwork2008软件不能直接转换
& H1 K5 Q( s- k.dmt是仿真机器的三角形文件(三维文件)
+ w" ~' Z% h1 p: [0 K# N5 q我们先转换成.STL格式再用powermill来转换成.dmt格式6 p7 ]2 H' ]' _5 u
我今天只讲做工作台,不讲做主轴头. V) Y' X& @; C2 W2 Z, j3 K7 {
保存好.STL格式文件后我们再打开powermill来转换刚才的.STL格式文件,转换成.dmt格式文件
$ L- t9 k) I1 w/ x, l8 Y有没有看到她的原点坐标系不再我们想要的中间,我们要把它移到中间我们想要的位置来!0 [+ h' [3 F4 P7 T! ?
现在要动用我的外挂了,看清楚啊!
3 B$ ]. B, A6 M! G% D. ^看到了吗?这一点就是我想要的坐标系原点,次原点与选择轴的中心线重合!要的就是这个效果!
9 x! \9 N8 s* @8 M* S下面就是转换格式了!
8 \. `8 ^* x% z, P& ~* l3 DA轴转换好了现在开始转换C轴了!步骤与A轴相同!% h5 b) E: n0 Z) \8 c8 G
机器模型搞好了,! u" ^6 T( F# K+ n% {" n" x# e& y
下一步开始研究.mtd是仿真机器设置和选择启动文件2 \1 e2 M2 v. B( M+ M0 {
我们先来了解我们要做的是AC轴是旋转轴A轴绕X轴旋转,C轴绕Z轴旋转,我们做的是桌子与桌子的机器 @4 N+ X, Q5 b4 Q; w" o
我们先复制table-table.mtd改名为“五轴AC轴.mtd”然后打开她- t; O8 l9 a" ]
<!-- Where things are attached to the machine -->
- Z, T1 t0 X( a' E <table_attach_point PART="table" X="0" Y="0" Z="0" /> 这句意思是桌子与桌子的机械原点
2 T" C- w# i# I; O( |% g <head_attach_point PART="head" X="0" Y="0" Z="600" I="0" J="0" K="1" />% Y- R3 t1 R5 R2 X& y) Z" I
这句意思是桌子与主轴头的机械原点
' c6 d/ r/ M4 I$ K0 ~ <axis>% ]2 U/ e+ ^. [# w( z. Z1 t
<control_info ADDRESS="X" />3 _" [0 ^% C; T( d& j" ]
<simple_linear I="1" J="0" K="0" />5 j; l: k4 J6 B
</axis>/ o/ Q& W) G" E& L1 I; r
<machine_part>( Y0 I. D6 L* O; [
<axis>
' @) \4 J) `$ S% A' M. E. Z* f8 L <control_info ADDRESS="Y" />
/ I8 @$ v- B& d0 }* s, V% o <simple_linear I="0" J="1" K="0" />3 @ z1 ~) N; x9 ^+ a* ]" {
</axis>' _# F0 m. i8 i' i
<machine_part>
7 k" c4 H& [* \$ y& d <axis>
; Y- b* D- m' Q( {9 v) a: V/ d6 ^ <control_info ADDRESS="Z" VALUE="600" />+ V& w6 _- |* K( o
<simple_linear I="0" J="0" K="1" />
, j" } p2 ]; d/ u v) ^ </axis>
2 ~4 E* V& U# _4 V, O- D3 s; K9 @5 N这几句意思是XYZ轴的定义0 b4 y7 z$ _$ F! k( Z. `
<model_list>* Y2 \" S% Y; a' r! U
<dmt_file># d9 o* W4 e0 H
<path FILE="machine_parts/column_a.dmt" />
1 L+ q, }8 E* {) e/ d- A! h1 q7 H <rgb R="200" G="200" B="200" />6 R+ b+ K+ Z& Y# L& O; Z3 j1 J0 J
</dmt_file>$ S; G+ f' g9 ?7 U+ D" y
<dmt_file>
0 d; T) `6 ^' h. P6 |" \ <path FILE="machine_parts/column_b.dmt" />3 t: q4 T% `1 U. u9 Q
<rgb R="255" G="255" B="255" />
9 K' S- q$ i; W( U) |1 K4 ^& }5 a </dmt_file>
. Z' c1 |. r9 L: N- W7 F"machine_parts/代表三维文件目录,column_a.dmt" />代表目录里的文件 X9 |5 S: q4 A
<rgb R="200" G="200" B="200" />意思是模型的颜色R是红G是黄B是蓝,"200"意思是颜色的比率$ a3 r2 p% U2 A
& v& f0 Y+ y. t$ \. @2 n8 W
<machine_part NAME="head" /> 机器零件的名称=头+ a5 g2 ~- O; p( G2 S
</machine_part>
- h1 K! N q0 F7 r" T8 J6 j* K </machine_part>8 u L5 R( U/ K o5 y- @: l
</machine_part>4 t$ Y- B# A. ~/ |
d" @; c8 [; |' w8 {
<!-- The table --> 这 桌子
$ K* G" w1 t2 A+ h: m <machine_part> 机器零件
: W6 y5 b3 t; _' H8 r
`7 f1 z, e% m9 H, h9 M! v | P/ Z+ T$ x% a
( d- P# d/ p& J
<axis> 定义轴
/ M1 J% C0 _8 u! z6 {; P* H1 P <control_info ADDRESS="A" MIN="-120" MAX="20" /> 定义A轴和轴的界限' z4 D; r; ?6 s6 V6 L
<simple_rotary X="0" Y="0" Z="150" I="-1" J="0" K="0" /> 定义A轴和轴的位置及矢量
+ h7 P) Z+ Z9 K2 V8 b$ u </axis>
) _+ M) T2 r& v' D7 Y+ A <model_list>
3 a, e/ \0 \ o8 n# P) W <dmt_file>
9 ^( m0 p- h1 J5 X3 q0 I <path FILE="machine_parts/table_2.dmt" /> 定义A轴的三维模型6 R) B3 T6 E; h, Y: }
<rgb R="255" G="255" B="255" /> 定义A轴的三维模型的颜色- t, ~' n9 y( w- v* W5 r& v
</dmt_file>3 n* {# G. L/ E: Q
</model_list>9 B# C8 ^$ D3 ]9 D, u
<machine_part>/ G) r |) {/ F( @# t3 J9 ~
<axis>& V4 \: A0 Q( t, X6 g
<control_info ADDRESS="B" /> 定义B轴
S% c/ I& p: u <simple_rotary X="0" Y="0" Z="0" I="0" J="0" K="1" /> 定义B轴和轴的位置及矢量
& _5 M. V# L& N( \7 `; B </axis>3 y( T3 q: @2 b& m! z: b- P
<model_list>' r. }& q1 E0 k" P v
<dmt_file>8 q: j$ f% t; Q. z# Z
<path FILE="machine_parts/table_1.dmt" /> 定义A轴的三维模型
, D( B: `; ^3 H; p t3 [ <rgb R="200" G="200" B="200" /> 定义A轴的三维模型的颜色$ h2 C) K. A. x' w6 B S
</dmt_file>9 e1 ^3 A- J6 t9 ?1 h/ i- Q
</model_list>" |9 P( z# `9 C0 \# G2 Y, R: ~
<machine_part NAME="table"/> 机器零件的名称=桌子(工作台)
) Z0 I, L& g6 a; ^ </machine_part>
" c3 ~9 Q+ Z P </machine_part>
0 J' B1 R) [" x& z& J6 o! |5 B: Y0 S% j! s9 ^& J( f; ~
英文翻译了一下,让我们大概了解了一下,
0 O- d4 A4 P7 B# l- }9 x* b1 n2 l下面我们开始修改她,达到我们想要的效果!0 v* Z: ]) z4 Z0 m4 c9 L
轴改好了,现在先打开看看效果吧!欣赏一下!
, y/ T# m0 E4 D D+ u哦,忘了把它放进原有目录!先把我们做好的A.dmt和C.dmt文件放入MachineData\machine_parts( U7 t. M ^" b7 x' _0 \
文件夹里!/ r6 ~& D+ F; S8 o7 i1 b1 _3 Q
4 ], t+ ^ @$ O1 K) ~ O) E是不是有了?* _5 X$ k. j+ v" |, d: T% I) ]
颜色不太好看我们修改一下!要关闭powermill再重新打开powermill让她把颜色重新加载进去!6 E# Q) T4 F( R4 ^7 O( |5 G
再看一看我们做的效果不错吧!
4 z: ^) N/ |, J' V让我们仿真一个程序试一试,再说吧!1 h# |2 o# P- [" p% k7 k" K& F
我的零件是300×100的,看来机器有点小,看我怎么把它变大吧!睁大眼睛,仔细看清楚了!1 z- f7 H( P6 p1 v! X7 P
再看是不是不一样了,放大了2倍好多了!先给大家仿真几个程序看一看!
. w8 e" S! l$ `, t* C: C2 b忘了告诉大家喔借用了原有的主轴头!
" U9 _* A( c/ t0 i' v$ x9 _9 H4 g% x# U2 K' z0 ^
看一看撞到了,她还会报警呢!
) [. j p' O7 A/ w; |0 M好了,今天就学到这吧,看一看钟23:10分了我该休息了: F. Q& u/ g- B6 I( q' y0 w& `/ O
也希望这个教程对大家有用!!!$ M; F+ ?. }; q/ Y2 n
QQ:507013722
- U: U/ E# A V( ^E-MILL:wang_zibo@126.com4 o- N' k3 ]( |1 Z
王自波 * ]9 g& a% Y3 w6 _% j6 L4 [+ d C
浙江宁波, i% y' C7 e; ?; P/ ^4 u, @9 X9 e
2009.09.26
, U: q. q& k& E' [& u) k$ [/ X
( T/ M4 W$ Q( c/ [下面是已经做好的机器文件(含例子和操作说明)!
$ t0 [# o/ Q; p, k+ Q: {4 u
MachineData.rar
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