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本帖最后由 asdolmlm 于 2016-9-7 15:31 编辑 " B( V4 x- ?- S( F
+ s: J* E: K: `1 _0 v! K
现在教大家powermill仿真模拟机器的制作及编程定义!$ j- r5 w9 l$ b0 b
, j" y: {; d" |1 Z' L' K
" F& s! Q1 U/ Q: e' Y4 X t/ o
powermill仿真模拟机器的制作及编程定义(含高清晰)视频教程
+ E# q o' |- b' B$ }0 y0 ^
! g* I: Q5 r$ S/ d- }4 Z! i! s# o( C4 |+ J
& d; T& b! w* d) q; j, g% [& Q, X* C
首先先找到powermill的根目录,找到模拟机器的文件夹,把它复制到桌面。
5 s; o/ O5 a# L) W复制到桌面后先打开她,看一看里面有哪些文件!先对她研究一下。" O$ y& h) e, F1 a
打开后点击“工具”-“文件夹选项”-“查看”-去掉-“隐藏已知文件类型的扩展名”前面的勾-* E: k+ T% ]* T7 d
“应用”-“确定”# V7 o% y& G' l/ p
我们先看看机器目录里的文件类型及格式!
4 U8 x$ y( W( m' k; I' b) y' L8 q.txt是说明文本
+ E4 y* R& u* H) R; S( D.mac是机器启动的宏文件
4 E- \& c3 N* ?7 c! t.mtd是仿真机器设置和选择启动文件
" c* V; u/ E+ p; x9 |.pmlth是PowerMILL tool文件8 T& x6 D8 f1 m: U
.xsd是仿真机器设置定义文件6 c+ p6 o# {/ `# B p
.dmt是仿真机器的三角形文件(三维文件). L+ G+ H. ]: l2 z2 V& X- @: q
了解了所有的文件类型及格式现在就开始动手吧!8 S3 b1 j2 h1 ~% N3 O. f
先运行solidwork2008软件先最小化窗口,大家看到我的桌面上有个{三维文件}的文件夹了吗?$ Q! r! Y5 Y4 O9 S2 @% i
我为了节省时间我预先制作了机器的三维文件
, ~9 F" g: Q; U$ _大家看到了吧!
3 k5 Q; Q8 _! Y" r b# z/ \1 J" i我们先用solidwork2008软件打开她* b$ t% H: n9 _- `" t. c( W+ \
这个是桌子也就是仰角轴A轴,她的坐标原点在两边圆柱轴线与中间平面的交线上
n) X5 i2 y& T3 ^: u0 L2 t9 G这点很重要!+ d' ]) c; b' K
现在打开的是旋转轴桌子C轴,她的坐标原点在顶面圆心上
. ^- [) y% w" K) _: M这点也很重要哦!
0 D. s+ N* g- @& U* L下面就开始讲用solidwork2008软件来转换文件的格式,solidwork2008软件不能直接转换 `2 O3 G; S- w- l2 i0 U
.dmt是仿真机器的三角形文件(三维文件)
6 c; N2 z: F3 O* h. F# Y我们先转换成.STL格式再用powermill来转换成.dmt格式, M4 y& F4 ? E* G4 g
我今天只讲做工作台,不讲做主轴头- I3 Y$ T4 d' A( b& {
保存好.STL格式文件后我们再打开powermill来转换刚才的.STL格式文件,转换成.dmt格式文件+ q5 F5 Z( q/ @) M5 K
有没有看到她的原点坐标系不再我们想要的中间,我们要把它移到中间我们想要的位置来!
# ] P: b. S5 i* v1 v9 M7 G( }3 g N8 @现在要动用我的外挂了,看清楚啊!: z! a3 N( \* _; G! z
看到了吗?这一点就是我想要的坐标系原点,次原点与选择轴的中心线重合!要的就是这个效果!
0 W% k8 K5 j+ `6 L下面就是转换格式了!
1 z6 f$ z+ B* H" G; H. `! tA轴转换好了现在开始转换C轴了!步骤与A轴相同!& v$ C( W$ `7 b' |8 P% @
机器模型搞好了,% O( H" C' ]2 f; P1 U$ o
下一步开始研究.mtd是仿真机器设置和选择启动文件! ]* q4 z7 Y9 h. V' _+ q7 e% X" _
我们先来了解我们要做的是AC轴是旋转轴A轴绕X轴旋转,C轴绕Z轴旋转,我们做的是桌子与桌子的机器; B, O# Q( C9 _0 b9 w+ B
我们先复制table-table.mtd改名为“五轴AC轴.mtd”然后打开她! S' y+ I* @+ g
<!-- Where things are attached to the machine -->$ H' W- [# M; L8 l8 e
<table_attach_point PART="table" X="0" Y="0" Z="0" /> 这句意思是桌子与桌子的机械原点
+ o( Z q' j3 V: b+ ~. W- c) ]- w( \ <head_attach_point PART="head" X="0" Y="0" Z="600" I="0" J="0" K="1" />: \) _6 k2 G# J
这句意思是桌子与主轴头的机械原点
9 a- Q6 d, _4 p5 A1 ~3 b <axis>
, _; d! }$ O7 c7 I <control_info ADDRESS="X" />) J) k% s2 S1 l+ D* p8 G
<simple_linear I="1" J="0" K="0" />/ k9 [8 N$ {5 N- Z! A1 K) `
</axis>
0 y( U& K3 \& l1 r <machine_part>6 t7 b4 B9 B. n- ?$ \& Z; I
<axis>+ M7 ?, B2 E. ]+ ~7 }# ^2 q% `/ f
<control_info ADDRESS="Y" />
% g* i: J4 F- I7 A <simple_linear I="0" J="1" K="0" />
" g0 e. E5 F# ]4 N </axis>
1 Q. ^3 T' P$ x% r) b% Z <machine_part>9 n+ }& B: A9 I# E
<axis>* g7 W4 @! ^" E' Z
<control_info ADDRESS="Z" VALUE="600" />
5 u/ Y, d3 C8 X) l5 h" q <simple_linear I="0" J="0" K="1" />+ N8 d0 Z0 h& B/ g2 v
</axis>& W v8 I* q+ M4 x# G8 Y
这几句意思是XYZ轴的定义
( D0 H& ]. g0 f/ n1 t1 \<model_list>
% ^) H1 O7 k* G" z' H <dmt_file>
( A# f+ F3 D6 J- [ <path FILE="machine_parts/column_a.dmt" />
& P7 J1 P. A$ w1 D& I, J$ ~6 Y <rgb R="200" G="200" B="200" />' T' Y0 }6 E$ U; u9 l* k
</dmt_file>0 Y' o$ t3 b; f3 w9 q2 D
<dmt_file>
2 S8 @4 }, _: f9 g* p! c <path FILE="machine_parts/column_b.dmt" />' P' f2 J1 N6 s3 x* F& R
<rgb R="255" G="255" B="255" />
8 L3 U4 X x# I+ Q Z( L </dmt_file>% Y! z' f% _" p( q7 S
"machine_parts/代表三维文件目录,column_a.dmt" />代表目录里的文件
+ U. K( y! v3 [- u- q6 a+ h( q<rgb R="200" G="200" B="200" />意思是模型的颜色R是红G是黄B是蓝,"200"意思是颜色的比率
3 Y3 P3 x$ Z2 Y8 ^
: S( k) k# P8 {6 q <machine_part NAME="head" /> 机器零件的名称=头- Q9 {. ]1 i2 s) p
</machine_part>8 |* j9 _" O1 h, P9 i4 J' I2 h
</machine_part>
@9 N5 T9 ]: K$ M3 E3 j }1 U) c </machine_part>
8 U& x1 b7 e- R+ }6 }" z t: s" K7 j: I* W- Y: ]
<!-- The table --> 这 桌子
9 y- _ r" x/ z* ~% G( a& K <machine_part> 机器零件
5 `* \- v) w& ?% p
3 E9 i; [/ i) Q, ]0 N4 O1 g: l, ~3 A6 f+ l0 F" ?
1 I' Q/ M4 n; j! `1 c <axis> 定义轴; D! j. X. `: Q0 \4 z
<control_info ADDRESS="A" MIN="-120" MAX="20" /> 定义A轴和轴的界限- k% n( i0 M# L
<simple_rotary X="0" Y="0" Z="150" I="-1" J="0" K="0" /> 定义A轴和轴的位置及矢量
/ Q" I% p" ]7 }! j# x' u </axis>
; \* k V! R g <model_list>
/ |( `9 B1 G. Y/ ] <dmt_file>: ?1 V$ Q. D' F/ u- Q# [& Y
<path FILE="machine_parts/table_2.dmt" /> 定义A轴的三维模型9 o6 X6 S! U" L1 C$ [
<rgb R="255" G="255" B="255" /> 定义A轴的三维模型的颜色
4 E y/ c3 E9 @ x% E) k </dmt_file>) T; `0 ?8 v/ D: f
</model_list>+ H5 ^$ o) j- Q) |6 C9 g# {6 N9 {3 z
<machine_part>" Y& E) b; v! ^# }0 k3 r
<axis>
4 _* B# r, e' e; ~- x6 o# |) X <control_info ADDRESS="B" /> 定义B轴0 @- T/ h% Y. T, w7 _% a
<simple_rotary X="0" Y="0" Z="0" I="0" J="0" K="1" /> 定义B轴和轴的位置及矢量& m. l$ P+ {! _ L' v
</axis>
1 o# @$ r* I9 V9 s% B <model_list>
( O+ v: |8 n/ ` <dmt_file>
' y, i0 `; N$ K9 j <path FILE="machine_parts/table_1.dmt" /> 定义A轴的三维模型! B9 L0 C6 c# C7 q; E
<rgb R="200" G="200" B="200" /> 定义A轴的三维模型的颜色
H' {/ z- M6 x7 u/ U/ h </dmt_file>
& ` H4 p* n( k" y0 `. ^- I </model_list>! q* y4 T7 {. J3 M2 V
<machine_part NAME="table"/> 机器零件的名称=桌子(工作台)
# g O# L. c3 W; ]$ I </machine_part>$ w1 I" d: V9 j0 x, M- P, ]8 V4 K
</machine_part>
5 d4 m) O$ D, V5 Q8 u7 N1 s# {% U1 y! Y1 j7 s+ N: V' f ~: D; [
英文翻译了一下,让我们大概了解了一下,; K8 J0 J9 b1 R$ g, ~. ]# o7 S
下面我们开始修改她,达到我们想要的效果!
2 ~9 L+ h9 z: R' V7 Y轴改好了,现在先打开看看效果吧!欣赏一下!+ _0 P+ @5 ~3 d3 _
哦,忘了把它放进原有目录!先把我们做好的A.dmt和C.dmt文件放入MachineData\machine_parts) t: X# ^1 [( D7 Q
文件夹里!
: f8 q2 N3 L9 T& N! D0 C* R: T8 ?6 f+ d. {. N
是不是有了?: N4 x. H9 k& r$ W2 o# j
颜色不太好看我们修改一下!要关闭powermill再重新打开powermill让她把颜色重新加载进去!
8 t' \! G7 W9 u2 ?7 Z% W% D, k2 J再看一看我们做的效果不错吧!
- F& ^, z& A A+ U" }9 Q* l) b1 z: `8 l8 E让我们仿真一个程序试一试,再说吧!5 ~- h1 P- i$ U2 I6 h: S
我的零件是300×100的,看来机器有点小,看我怎么把它变大吧!睁大眼睛,仔细看清楚了!
$ P. C6 F1 r- X: m* X2 ~) C& C- ?再看是不是不一样了,放大了2倍好多了!先给大家仿真几个程序看一看!
7 x+ q8 }* `) q T7 J1 a6 g忘了告诉大家喔借用了原有的主轴头!
2 z1 E0 _( Z$ W _. w6 k2 m4 `5 w9 X% J3 z
看一看撞到了,她还会报警呢!) n4 s, |, Z; @2 q5 ^+ g
好了,今天就学到这吧,看一看钟23:10分了我该休息了
5 u% w; j4 g$ v1 [2 u也希望这个教程对大家有用!!!2 g9 b2 ^8 u- V& M7 D
QQ:507013722- K/ |6 N% ], @
E-MILL:wang_zibo@126.com
1 W5 W% g' p$ I1 d王自波
' t) ~8 u$ u6 F# D0 w7 f1 b( E# ?% g浙江宁波8 o0 K( R% k4 C: k3 x" x5 }
2009.09.26
8 ?9 @7 X/ ~3 h( N
. p! L0 i- t. g1 l- n下面是已经做好的机器文件(含例子和操作说明)!# {8 J: k3 _% i4 g9 a0 l- C
MachineData.rar
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