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本帖最后由 asdolmlm 于 2016-9-7 15:31 编辑 6 ~6 {: |4 a/ _6 ]' I, K
/ i1 V; y( e( D% `( z" K5 G0 j 现在教大家powermill仿真模拟机器的制作及编程定义!
: i0 {$ W/ D/ a' A6 F2 ~! i: X
, t' n7 j2 ~4 m0 H7 Z' {8 X8 e* b( r) z% A
powermill仿真模拟机器的制作及编程定义(含高清晰)视频教程
. P N4 _: w: b& H+ k
/ z) `' k5 U/ I! o( w1 K3 T5 D# E/ k8 Z; b) F& N. U& Y
6 U3 p7 p: d/ N! ^# k
首先先找到powermill的根目录,找到模拟机器的文件夹,把它复制到桌面。
& C3 K! Y3 z' u* B* R9 o复制到桌面后先打开她,看一看里面有哪些文件!先对她研究一下。
7 b3 E" I9 {' _) A% w+ g打开后点击“工具”-“文件夹选项”-“查看”-去掉-“隐藏已知文件类型的扩展名”前面的勾-
6 ]9 ], j4 C+ ^3 G$ {, t! c; g; |“应用”-“确定”; |) F0 E" ]1 d0 z
我们先看看机器目录里的文件类型及格式!
g- A+ n3 r0 J2 z3 k8 n @5 w; o.txt是说明文本
& z# m. [: ^; t9 ?# i8 E" ?$ @.mac是机器启动的宏文件
( ^; K) _- E8 F: T3 G.mtd是仿真机器设置和选择启动文件. L; k, p: p& `0 K7 l# M9 o
.pmlth是PowerMILL tool文件
. G$ ^* i# T& ]$ x. ^- Q- o7 w2 x" E.xsd是仿真机器设置定义文件
0 k6 X$ z w5 @: M, u.dmt是仿真机器的三角形文件(三维文件)& g5 d* @; _' P% H( k2 {& {
了解了所有的文件类型及格式现在就开始动手吧!
) Z' B7 o/ I+ q; d2 C5 s/ i( y" o7 Z% G先运行solidwork2008软件先最小化窗口,大家看到我的桌面上有个{三维文件}的文件夹了吗?" j; r$ \' Q; p7 G# G' d) a7 X0 H
我为了节省时间我预先制作了机器的三维文件+ \0 z( ^+ C) `0 C, T
大家看到了吧!
# ]2 m. c8 v6 i% y8 P2 R, Z我们先用solidwork2008软件打开她- m9 e8 J7 a( b; z+ a
这个是桌子也就是仰角轴A轴,她的坐标原点在两边圆柱轴线与中间平面的交线上 T- P% ]8 |3 [
这点很重要!2 A3 q' L2 c4 ^* e
现在打开的是旋转轴桌子C轴,她的坐标原点在顶面圆心上
6 a" r; q& E0 I- o5 m+ Y7 Q这点也很重要哦!
+ Q2 }9 @5 h: J, c4 N, {下面就开始讲用solidwork2008软件来转换文件的格式,solidwork2008软件不能直接转换. }% ~4 y, E2 n4 ^
.dmt是仿真机器的三角形文件(三维文件)
$ K3 M& N# D5 e8 h$ ]0 P我们先转换成.STL格式再用powermill来转换成.dmt格式7 E9 j- ]' N; Q1 g6 a
我今天只讲做工作台,不讲做主轴头
# r- u+ g- C. O: L9 [保存好.STL格式文件后我们再打开powermill来转换刚才的.STL格式文件,转换成.dmt格式文件: Q$ O8 ?4 ?% w, K. P* ?( {: g% { w
有没有看到她的原点坐标系不再我们想要的中间,我们要把它移到中间我们想要的位置来!
" p% F& m& ^/ n- Q现在要动用我的外挂了,看清楚啊!
: j: v; j1 [" Z看到了吗?这一点就是我想要的坐标系原点,次原点与选择轴的中心线重合!要的就是这个效果!/ ?7 t c* W5 J; j8 c8 J
下面就是转换格式了!
# N, n; n5 t" ^# M5 q2 D z; g7 g) a7 gA轴转换好了现在开始转换C轴了!步骤与A轴相同!: Z! z2 o& s' p+ g6 ?1 {- x
机器模型搞好了,
$ O B1 y6 C6 O7 R3 h下一步开始研究.mtd是仿真机器设置和选择启动文件
+ D3 [* b( A' w5 l我们先来了解我们要做的是AC轴是旋转轴A轴绕X轴旋转,C轴绕Z轴旋转,我们做的是桌子与桌子的机器; w; S, {2 g. ~$ Q* ^
我们先复制table-table.mtd改名为“五轴AC轴.mtd”然后打开她4 r- Z: [8 h7 z! q
<!-- Where things are attached to the machine -->
2 \1 B. h7 U, X9 g2 S <table_attach_point PART="table" X="0" Y="0" Z="0" /> 这句意思是桌子与桌子的机械原点# @. z/ w1 Z% y4 i
<head_attach_point PART="head" X="0" Y="0" Z="600" I="0" J="0" K="1" />
- u- \/ F3 Q9 u1 b7 Q这句意思是桌子与主轴头的机械原点
$ M" v0 o9 U' ]3 ? <axis># D l( N% E) [3 J9 [" p: ^
<control_info ADDRESS="X" />( t& q0 N$ ~0 f* z
<simple_linear I="1" J="0" K="0" />
" `8 c) I. P! A# y; r: z </axis>
$ a: p1 L1 m- n5 U) Y* D <machine_part>2 L' i6 Z) k% ]* I! L7 c! K
<axis>% V9 r1 |( e. i- r
<control_info ADDRESS="Y" /># a+ P; d2 y" z" c7 @
<simple_linear I="0" J="1" K="0" />
& h5 w5 n6 r6 ] I$ V/ R </axis>
. n# e3 Y! ~ O. C3 l9 B8 } <machine_part>9 G- g$ l4 g& f7 l5 G8 ~( l2 \( m
<axis>7 r% g0 {8 X# [3 f
<control_info ADDRESS="Z" VALUE="600" />$ b P! G ?$ {8 |$ n! @
<simple_linear I="0" J="0" K="1" />
5 g- }! w e/ G' Z4 ^6 ~ </axis>4 t G9 R( }/ }1 V
这几句意思是XYZ轴的定义5 Q2 Y! h7 F2 ?2 \
<model_list># }& T8 V1 v# C+ X! f
<dmt_file>' _' X S% k! b
<path FILE="machine_parts/column_a.dmt" />. F* P; P* ^1 m0 v" k v: F i1 [
<rgb R="200" G="200" B="200" />+ h7 H9 Y5 m2 t& U
</dmt_file>
- |1 w' G6 C2 e+ W5 ?5 e <dmt_file>
& `- O: O3 f9 s- y2 @) [ <path FILE="machine_parts/column_b.dmt" />: M* l5 X$ T D7 Y2 |+ I+ Z
<rgb R="255" G="255" B="255" />$ K! Z# C+ k% h' B; I/ O
</dmt_file>
- e+ X7 ?" }* D* X6 n"machine_parts/代表三维文件目录,column_a.dmt" />代表目录里的文件
" P" K, O) F) e<rgb R="200" G="200" B="200" />意思是模型的颜色R是红G是黄B是蓝,"200"意思是颜色的比率
1 W$ s; A W- G# L
$ M# L1 m' i7 X- l <machine_part NAME="head" /> 机器零件的名称=头" ~% P( c3 ^: i8 x3 x) u
</machine_part>
: V; K, q9 w0 p3 b5 J, N. G/ _ </machine_part>2 x2 R3 _1 X" n$ r4 `
</machine_part># ]+ N5 w4 T7 k( U4 y0 ]* k# u
k, [% ?9 e8 z# y7 ^3 b& p3 C
<!-- The table --> 这 桌子% C; ?' s" S; d$ R! B
<machine_part> 机器零件/ l- P8 R- d( D, @0 p( k* `$ O
3 p# @6 ]; |. u f( ~
$ W$ d8 v5 S1 q0 @% i' m- V. n s4 T
P; F7 {4 m$ O8 U, W) J1 ] <axis> 定义轴
6 e g" w" L+ D; i( k <control_info ADDRESS="A" MIN="-120" MAX="20" /> 定义A轴和轴的界限
% o$ Q$ X# z/ _" W <simple_rotary X="0" Y="0" Z="150" I="-1" J="0" K="0" /> 定义A轴和轴的位置及矢量
& f7 E9 ]/ y5 `8 _* B7 B </axis>* U/ M$ X) P9 u( o: v* T. G
<model_list>1 Y, x, Z) @4 r- ]& N5 Y
<dmt_file>
0 t; _) b4 D$ r3 t2 O <path FILE="machine_parts/table_2.dmt" /> 定义A轴的三维模型9 T/ j3 C6 U: l) _$ C* M- I% v' S
<rgb R="255" G="255" B="255" /> 定义A轴的三维模型的颜色
& J0 |, W% F3 L# q9 K7 |( x2 w </dmt_file>: y0 t# | L ]
</model_list>
' ~) k$ C, R+ ^# b/ W( A5 E2 d <machine_part>
2 p+ r' C, B- T( T <axis>
8 I1 F8 b3 g- o- f; F <control_info ADDRESS="B" /> 定义B轴+ q, p! z) g+ h- W* c! c
<simple_rotary X="0" Y="0" Z="0" I="0" J="0" K="1" /> 定义B轴和轴的位置及矢量
' P7 L" z" X9 v </axis>
! h/ l! K9 F# M. @7 l1 D, V: [8 s <model_list>0 S$ o; Z7 z; G' L
<dmt_file>
9 } p' x1 o% Q0 r* T <path FILE="machine_parts/table_1.dmt" /> 定义A轴的三维模型9 E, y# t% J" @& C8 J* R( w; j
<rgb R="200" G="200" B="200" /> 定义A轴的三维模型的颜色
3 y- C2 I! |- U </dmt_file>
5 r9 ?+ g6 I3 q/ p3 k0 Q5 |, @" X </model_list>6 {( ?5 C7 y" r3 D3 U8 D: ]% ]
<machine_part NAME="table"/> 机器零件的名称=桌子(工作台): r1 l% Q& B& J# e
</machine_part>* m) X* C0 X4 N6 u& c
</machine_part>
s8 S, Q8 \( l* R) `/ G+ _( O5 ?2 a9 K! V; A% Y6 a- p
英文翻译了一下,让我们大概了解了一下,
& I* q* I# Y" u: c4 F下面我们开始修改她,达到我们想要的效果!. W0 y2 B0 W" [) P; B
轴改好了,现在先打开看看效果吧!欣赏一下!
. C! Y% q4 w3 m5 m哦,忘了把它放进原有目录!先把我们做好的A.dmt和C.dmt文件放入MachineData\machine_parts
5 `, h/ I. w" ]0 G2 Q文件夹里!" U) P: M4 X# \
( C- M7 K W, [" Q: X是不是有了?, b: J n% Y. \6 n+ _. U
颜色不太好看我们修改一下!要关闭powermill再重新打开powermill让她把颜色重新加载进去!$ x* c4 r4 o/ ~
再看一看我们做的效果不错吧!
% S; B2 _( O5 ?& }# I2 Q让我们仿真一个程序试一试,再说吧!
- f7 W0 b# _" p8 G8 m/ t" }我的零件是300×100的,看来机器有点小,看我怎么把它变大吧!睁大眼睛,仔细看清楚了!! e7 N7 Z. M- S" }9 o; o0 Q
再看是不是不一样了,放大了2倍好多了!先给大家仿真几个程序看一看!* T; }5 J1 M: S2 F! U- p
忘了告诉大家喔借用了原有的主轴头!
' I6 n* B6 V' W& J0 a, I- v1 M9 A( L8 H% d" T7 [$ G
看一看撞到了,她还会报警呢!, H) S! s* @, k9 L5 e& q
好了,今天就学到这吧,看一看钟23:10分了我该休息了. [3 ^+ b) G: I4 ^0 S4 l7 q% T
也希望这个教程对大家有用!!!
, K' ^3 K* X' s a& bQQ:507013722
- N# ?6 |* ^; O: @+ b kE-MILL:wang_zibo@126.com
- A9 m0 y* D% y$ ~8 U, ~王自波 0 k$ s5 ~* d+ w/ `& g0 m- P! u+ {
浙江宁波* Q/ w: |, T0 h! N: |, ?4 ~7 A
2009.09.265 c+ B# \; m) N8 @2 T
7 {6 H' _8 e6 m) x/ n下面是已经做好的机器文件(含例子和操作说明)!2 F6 h6 `# B' J5 A
MachineData.rar
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