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本帖最后由 asdolmlm 于 2016-9-7 15:31 编辑 : ?8 Y5 F; V" K1 y% k+ |8 j
: M8 \1 c9 s3 C S/ S4 ]! M 现在教大家powermill仿真模拟机器的制作及编程定义! \. J3 ~4 N. u8 R
( N; k- r: W0 b) U" I" N2 Z8 e. X4 H% S: |# r( q4 p
powermill仿真模拟机器的制作及编程定义(含高清晰)视频教程
$ F' j4 c3 _) h6 ]1 ^$ ` X0 _, @1 {- z6 n# v$ T" N
/ i+ I" I7 s( m9 `0 f, m
+ s( V3 S& e! l! m0 q4 a' [" u T& C首先先找到powermill的根目录,找到模拟机器的文件夹,把它复制到桌面。
* M/ N$ T7 [, x0 c- g. ^4 o复制到桌面后先打开她,看一看里面有哪些文件!先对她研究一下。8 I/ r( P, `6 j8 X) _. @* F5 Y
打开后点击“工具”-“文件夹选项”-“查看”-去掉-“隐藏已知文件类型的扩展名”前面的勾-
* f$ _# ?, {5 E7 z* X1 g“应用”-“确定”
, A% {1 x1 B' n我们先看看机器目录里的文件类型及格式!
% B7 o5 I3 I1 m$ `1 D& r6 [; a.txt是说明文本$ f! e7 G* K2 Z" R9 P. m3 R
.mac是机器启动的宏文件9 M4 @2 `; L4 s2 d. {! Y7 q
.mtd是仿真机器设置和选择启动文件7 C) @" B: i T5 M3 T. z
.pmlth是PowerMILL tool文件
+ ]7 a; _5 }" u3 b.xsd是仿真机器设置定义文件
/ h2 _8 d) Q+ l8 U! }( T.dmt是仿真机器的三角形文件(三维文件)
- Q8 i. V! ^# }( `1 T了解了所有的文件类型及格式现在就开始动手吧!( y& s0 B2 U+ }) c G6 z
先运行solidwork2008软件先最小化窗口,大家看到我的桌面上有个{三维文件}的文件夹了吗?$ X, w$ j2 F( j" ^3 w. n
我为了节省时间我预先制作了机器的三维文件
' O, D" U* ~1 R, @4 B) S7 {0 s1 [ |5 u大家看到了吧!
3 y9 E5 {5 {' N" W7 N' I我们先用solidwork2008软件打开她# N5 f/ c1 M! x. d8 Z
这个是桌子也就是仰角轴A轴,她的坐标原点在两边圆柱轴线与中间平面的交线上
9 M6 D; _8 R3 A* e9 ~这点很重要!3 s* ?2 G' g; d# l. @8 c# v+ k& Q
现在打开的是旋转轴桌子C轴,她的坐标原点在顶面圆心上
. \+ s. ^1 ^9 f5 H, q这点也很重要哦!
! _; I5 |% p$ a3 x& G下面就开始讲用solidwork2008软件来转换文件的格式,solidwork2008软件不能直接转换
/ E3 _5 @8 ?6 p.dmt是仿真机器的三角形文件(三维文件)
; k% f1 o9 _ |# `. c9 t2 h' j我们先转换成.STL格式再用powermill来转换成.dmt格式
* x! f3 F: {. w; }# z: V1 P6 I! C我今天只讲做工作台,不讲做主轴头
% n8 p& R: L/ T* k9 I" v8 q9 [保存好.STL格式文件后我们再打开powermill来转换刚才的.STL格式文件,转换成.dmt格式文件7 e, d9 @* ~) G, x4 }9 u) v7 e
有没有看到她的原点坐标系不再我们想要的中间,我们要把它移到中间我们想要的位置来!8 ]( } a" m, ~" V- h' O
现在要动用我的外挂了,看清楚啊!( k* ?+ C0 ~, U0 i) D! Q/ z
看到了吗?这一点就是我想要的坐标系原点,次原点与选择轴的中心线重合!要的就是这个效果!
* n* Z- ? Q% S0 \6 f下面就是转换格式了!% h6 k$ K2 d$ _
A轴转换好了现在开始转换C轴了!步骤与A轴相同!
( t$ ?9 ]) O$ \9 l- @机器模型搞好了,
F& m/ |7 f- S9 C" {下一步开始研究.mtd是仿真机器设置和选择启动文件
# v' G% d0 j' D$ L* \' n+ N% _我们先来了解我们要做的是AC轴是旋转轴A轴绕X轴旋转,C轴绕Z轴旋转,我们做的是桌子与桌子的机器7 H; m) F8 ~/ S" |# o$ t. r5 H
我们先复制table-table.mtd改名为“五轴AC轴.mtd”然后打开她8 d: [5 t" y0 ^2 D9 E" k2 d: o; |
<!-- Where things are attached to the machine -->
1 G( h. s2 G0 C( N) z* x/ J& } <table_attach_point PART="table" X="0" Y="0" Z="0" /> 这句意思是桌子与桌子的机械原点
5 e$ ^+ H0 |" t- t& Q* T4 v <head_attach_point PART="head" X="0" Y="0" Z="600" I="0" J="0" K="1" />- L; n6 N8 r- C9 L7 Y- ^
这句意思是桌子与主轴头的机械原点3 U, y4 ?0 g n. I" ?& V
<axis>
/ t Z, {4 ?/ j* [2 @3 C$ a <control_info ADDRESS="X" />
- M. i2 \. T( n' [3 o# f- n% j <simple_linear I="1" J="0" K="0" />
6 f9 ?0 k8 U6 a/ t </axis>& T$ `0 P" d7 x
<machine_part>1 {- {+ f$ [; K: j: _% c: y
<axis>0 ^: }' Y% _! J1 M
<control_info ADDRESS="Y" />4 P' u" i+ |0 z$ H$ ?$ J2 d' p
<simple_linear I="0" J="1" K="0" />" f5 a: }9 A" O! h
</axis>1 D: N/ u+ b' Q: t' W: ^ D
<machine_part>
5 H5 g6 Y+ p/ K3 a. q+ n <axis>% H- D4 D2 W" e. q* _8 W
<control_info ADDRESS="Z" VALUE="600" />7 E+ r0 U; F6 P6 G7 A+ M
<simple_linear I="0" J="0" K="1" />0 E( K- \: e3 T
</axis>0 z ]6 G% ?' y$ t$ ], H. v& p& f
这几句意思是XYZ轴的定义
9 Y0 o; Y$ l- _: G% ?8 z0 C<model_list>
+ L* `, c! {- r2 f5 X6 j9 } <dmt_file>
* x7 k" @* V! I1 K/ s1 E <path FILE="machine_parts/column_a.dmt" />) K+ t! n& H, r
<rgb R="200" G="200" B="200" />
1 }$ f) g6 Q! q0 B t% | </dmt_file>' v8 z5 e6 A8 |9 A7 U
<dmt_file>
, u8 O* l" \5 z; q# ^ <path FILE="machine_parts/column_b.dmt" />
$ M% H( K1 Q4 {9 U2 x9 E- c <rgb R="255" G="255" B="255" />. v4 |# d) U9 x+ [+ ^8 z1 R
</dmt_file>- B; @& {0 ?" b/ q
"machine_parts/代表三维文件目录,column_a.dmt" />代表目录里的文件
! v D# D3 L6 b/ p/ H<rgb R="200" G="200" B="200" />意思是模型的颜色R是红G是黄B是蓝,"200"意思是颜色的比率/ z7 B1 O. z1 d2 K7 a; R
8 ~2 U8 A4 Q4 _. }7 ?* q <machine_part NAME="head" /> 机器零件的名称=头
* Z& C. f- T) M2 o2 W </machine_part>/ R. ~* N4 E! w
</machine_part>
8 ?) h# E$ Q- ^9 F </machine_part>, C# y! L" t9 p; ]9 G6 c
! q) V- ^# [7 T5 O' q6 z
<!-- The table --> 这 桌子% K& V: J3 n1 S8 a
<machine_part> 机器零件
" a; B `+ ]7 _. r, @$ W5 x8 c+ D& ^! h1 a
7 a0 I! J4 H* S+ X) b! a0 E1 ~& i+ b
@. a0 F1 I/ s, n+ E( }- `
<axis> 定义轴% j( F9 i' \! r! _: F
<control_info ADDRESS="A" MIN="-120" MAX="20" /> 定义A轴和轴的界限% |9 N% w& w# y% T, v$ K; Q2 a
<simple_rotary X="0" Y="0" Z="150" I="-1" J="0" K="0" /> 定义A轴和轴的位置及矢量
# @/ |! @" X3 W: c3 z5 X: W, K </axis>
, ^0 v* p+ A9 c! O+ B: `. u2 T <model_list>9 A/ J z7 {5 P! a2 ^; }
<dmt_file>
' `; j. k) A- H2 e <path FILE="machine_parts/table_2.dmt" /> 定义A轴的三维模型7 |, v& _$ G1 t6 Z
<rgb R="255" G="255" B="255" /> 定义A轴的三维模型的颜色
& w1 E j. A& i3 Q9 r) }) {2 m) ~& K </dmt_file>
8 U) {. e" n0 x& o0 z" v( i </model_list>
( ^! y. a: C G7 V: S <machine_part>
- Z. v% e2 C' @, i <axis>
7 c3 X! a; ]$ O, I: C <control_info ADDRESS="B" /> 定义B轴
+ j( c6 O- M j2 f# V1 g1 A1 z <simple_rotary X="0" Y="0" Z="0" I="0" J="0" K="1" /> 定义B轴和轴的位置及矢量
4 c& a+ M1 M5 z h </axis>
; A+ ]* O- Z+ o# r <model_list>
/ `! u4 T. J# c <dmt_file>
7 L/ G! T. F: c; A: g' [1 p <path FILE="machine_parts/table_1.dmt" /> 定义A轴的三维模型, w9 c' R2 ?) F5 ~( A
<rgb R="200" G="200" B="200" /> 定义A轴的三维模型的颜色0 q B* b* J9 E
</dmt_file>- M/ j E6 K/ Q! e; a
</model_list>
$ g, Y v2 l+ H <machine_part NAME="table"/> 机器零件的名称=桌子(工作台)
3 Q5 T( A. E1 n$ Y p# ], p. ? </machine_part>7 B, S# G7 t% J4 T
</machine_part>
5 y& U- x) A0 }: q; m) N5 I3 l, N h6 \$ y( D* a+ B3 s" h( q
英文翻译了一下,让我们大概了解了一下,
* P% ?/ }7 g# ?% r2 ~1 M下面我们开始修改她,达到我们想要的效果!
1 }; }' u4 B, N* s轴改好了,现在先打开看看效果吧!欣赏一下!
) }, M" W# a4 l, `" O- t- ^! I) A哦,忘了把它放进原有目录!先把我们做好的A.dmt和C.dmt文件放入MachineData\machine_parts
5 X2 j3 K& Z1 u1 x( t, J: ~文件夹里!+ \- y/ D6 W/ V7 Y
5 b G0 a' N' F) Q, \是不是有了?! f7 q% ?3 Z O! G" _1 f
颜色不太好看我们修改一下!要关闭powermill再重新打开powermill让她把颜色重新加载进去!
- |* s' s4 n' Z8 }再看一看我们做的效果不错吧!
! E% ?0 d9 n# m# ? a让我们仿真一个程序试一试,再说吧!# U. P6 `7 T w1 H0 x' w
我的零件是300×100的,看来机器有点小,看我怎么把它变大吧!睁大眼睛,仔细看清楚了!
( k. z6 z$ a7 ^/ J. S h再看是不是不一样了,放大了2倍好多了!先给大家仿真几个程序看一看!
1 j A* x5 l% V& y# q' ?, K忘了告诉大家喔借用了原有的主轴头!* Q& ?) I- B. [$ u
: F4 f6 q7 `0 w- X& ~* J看一看撞到了,她还会报警呢!7 A1 W; L0 }/ ^" k2 h6 A$ q
好了,今天就学到这吧,看一看钟23:10分了我该休息了
: p# j# _& P0 z K" K, G- y, K) V1 C也希望这个教程对大家有用!!!
5 G5 r. ]1 d7 h/ L% S5 p* S. x& M4 ZQQ:507013722, {! K7 P2 {5 a' N6 n
E-MILL:wang_zibo@126.com3 o& ?9 N# `- ?( r0 \! e+ V
王自波
1 V* f2 G& |' o3 i2 T: I浙江宁波
# d9 D; f. a: L! [. e5 k# G2009.09.26- O% H* |! t3 [5 O- }
/ t' o. ~: q& u1 ^5 ` J/ |
下面是已经做好的机器文件(含例子和操作说明)!) {- S2 `* @: ?
MachineData.rar
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