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本帖最后由 asdolmlm 于 2016-9-7 15:31 编辑 ! C/ n \1 v: g0 v9 M/ m U9 k
, K' u6 o1 x8 S. ]- Y! y
现在教大家powermill仿真模拟机器的制作及编程定义!' W8 |! F. C+ r! l
4 \8 G% S! v8 Z% Y$ S2 ^9 n# F3 C0 ^$ j, S( ?; h
powermill仿真模拟机器的制作及编程定义(含高清晰)视频教程
+ @! P, R# l; Q E, D4 i# O$ ?: D1 \, r
5 N2 R$ R" n9 q0 [; O
" ^0 i* g9 }: m' k$ s8 X
首先先找到powermill的根目录,找到模拟机器的文件夹,把它复制到桌面。
& l/ [. w' s, j) L! F( W复制到桌面后先打开她,看一看里面有哪些文件!先对她研究一下。
9 {7 q0 c% `, R打开后点击“工具”-“文件夹选项”-“查看”-去掉-“隐藏已知文件类型的扩展名”前面的勾-9 J% M: M7 E w' q8 t3 I
“应用”-“确定”
9 `" }' ?9 K. e' N! x5 J我们先看看机器目录里的文件类型及格式!
6 ]5 ^ {# B, y9 r/ H- S e; }+ y- [.txt是说明文本
% s+ t8 h+ S4 _$ H- m1 O.mac是机器启动的宏文件
! r! ~- f1 f. G) \.mtd是仿真机器设置和选择启动文件3 c) u% f6 ], K6 G- s
.pmlth是PowerMILL tool文件% B C8 {. Z9 ^! b
.xsd是仿真机器设置定义文件: n9 w8 d) M; s/ `
.dmt是仿真机器的三角形文件(三维文件)$ y6 i' j" D: [% B6 L1 {
了解了所有的文件类型及格式现在就开始动手吧!
( o4 E' E5 Z% L1 M% i先运行solidwork2008软件先最小化窗口,大家看到我的桌面上有个{三维文件}的文件夹了吗?
( `3 e5 t/ q4 w0 w: g. Y我为了节省时间我预先制作了机器的三维文件% K$ M, n3 [1 P8 ` ]4 k
大家看到了吧!
% ^' Y K1 I# X我们先用solidwork2008软件打开她
8 v* G8 l$ l! Y这个是桌子也就是仰角轴A轴,她的坐标原点在两边圆柱轴线与中间平面的交线上* J+ [; T4 n8 O2 ^! R3 @
这点很重要!, Y* p; R; q2 M3 i) A0 g1 w0 x
现在打开的是旋转轴桌子C轴,她的坐标原点在顶面圆心上* y: ^2 W& n* F7 g% m% T. f
这点也很重要哦!4 `" J2 o6 w4 s/ O' Z6 N4 y
下面就开始讲用solidwork2008软件来转换文件的格式,solidwork2008软件不能直接转换
1 K8 L, m% S1 i4 E.dmt是仿真机器的三角形文件(三维文件)
; d3 o0 m% f' e1 C我们先转换成.STL格式再用powermill来转换成.dmt格式
" f7 f! K0 R) V# A2 r0 {+ x我今天只讲做工作台,不讲做主轴头$ z8 l1 a; o4 ~
保存好.STL格式文件后我们再打开powermill来转换刚才的.STL格式文件,转换成.dmt格式文件7 W( G' @ b5 ~( N9 L
有没有看到她的原点坐标系不再我们想要的中间,我们要把它移到中间我们想要的位置来!) a& O. B( Y9 t% o" d" w+ i) ]
现在要动用我的外挂了,看清楚啊!' G' F1 g% J- \8 q1 F# f) s& D
看到了吗?这一点就是我想要的坐标系原点,次原点与选择轴的中心线重合!要的就是这个效果!
' F P4 Z# |/ Q5 ~( k( A5 h& D下面就是转换格式了!
6 } [" ]3 _! Y! hA轴转换好了现在开始转换C轴了!步骤与A轴相同!$ T8 t5 b% m# N" ?' Q
机器模型搞好了,
' C$ c$ q$ P0 i7 j下一步开始研究.mtd是仿真机器设置和选择启动文件( _, U' I( L0 ^! J* u! c/ ]; c5 |
我们先来了解我们要做的是AC轴是旋转轴A轴绕X轴旋转,C轴绕Z轴旋转,我们做的是桌子与桌子的机器* Z8 Z4 a" w0 P9 D8 _. c2 g
我们先复制table-table.mtd改名为“五轴AC轴.mtd”然后打开她6 k, o# _6 n, h
<!-- Where things are attached to the machine -->
3 z' \5 E/ h4 a( c8 {* U3 c <table_attach_point PART="table" X="0" Y="0" Z="0" /> 这句意思是桌子与桌子的机械原点4 x7 T: Z& X" Y8 Y$ j7 v
<head_attach_point PART="head" X="0" Y="0" Z="600" I="0" J="0" K="1" />3 T1 I. V/ k# Y# D, X0 Y( `
这句意思是桌子与主轴头的机械原点
% G- N. o5 Y8 O2 a" Y+ { <axis>
: X: R+ u- T, A! `; a0 c <control_info ADDRESS="X" />
\0 |4 X% q5 [* j8 N( D2 Z <simple_linear I="1" J="0" K="0" />
# }& R$ s: [2 s; N, H, N- J# H </axis>
! e1 x( J# w8 g2 M: x7 w3 B <machine_part>" O- o; o4 \0 ?' K) s
<axis>8 X) Y4 B* f% `7 e6 v
<control_info ADDRESS="Y" />
9 F" _1 G( I! @, f9 g( t5 B <simple_linear I="0" J="1" K="0" />
; ^" J+ l1 Y! U0 W" c' X# ?3 P </axis>
3 M: H3 A! r. x- P- @ <machine_part>
+ [ j0 r2 i8 E <axis>( V, a# Z% k9 m
<control_info ADDRESS="Z" VALUE="600" />- G x% w$ {# T" c0 D+ C
<simple_linear I="0" J="0" K="1" />8 P2 P3 B% X& f: I
</axis>
7 n2 Y+ A/ `) J3 k# A" J这几句意思是XYZ轴的定义6 O3 G* P/ l, `+ L, @
<model_list>- p. ]/ S9 T+ A9 W @
<dmt_file>
, u2 i/ h3 w0 R <path FILE="machine_parts/column_a.dmt" />+ q, R0 o) t" Z/ c! n" a6 D7 h! \
<rgb R="200" G="200" B="200" />$ F* t5 ~$ u" V* T. M
</dmt_file>
# \' F+ a Y1 m7 F( x; Z, C$ C <dmt_file>
! f) p& G% x% F/ \5 K, ? <path FILE="machine_parts/column_b.dmt" />, y, Y7 c9 J' [$ a5 q4 H
<rgb R="255" G="255" B="255" />
1 i# r$ q* Q5 i' O, e: w9 C1 | </dmt_file>
. _, ]. A. _% r7 E1 R: X; v"machine_parts/代表三维文件目录,column_a.dmt" />代表目录里的文件% i8 U( B/ n! X+ }
<rgb R="200" G="200" B="200" />意思是模型的颜色R是红G是黄B是蓝,"200"意思是颜色的比率9 e. N0 A7 T3 U( l
/ [1 k w3 ?( X- N: c& ` w: O3 u
<machine_part NAME="head" /> 机器零件的名称=头! o; V. w: @$ Y, y& }7 E- L, H
</machine_part>
, k/ y% D2 I3 j% O </machine_part>
S" ?+ K' \. a) }4 u9 W$ ?) C </machine_part>% v- I9 q* C" k# ?- j( w
/ {7 w1 Y: g/ I% V" ^: v
<!-- The table --> 这 桌子
# ?( n, Q- @6 ~ <machine_part> 机器零件: u( c6 o3 S3 E
- p# k4 w4 r4 L v
) t" }. {; C) T! H, Z
$ Y6 Z6 C5 O3 M9 U4 A <axis> 定义轴
& |( q6 t: |& ^( P/ G' t <control_info ADDRESS="A" MIN="-120" MAX="20" /> 定义A轴和轴的界限
5 U& }; Y4 L1 B* ^ <simple_rotary X="0" Y="0" Z="150" I="-1" J="0" K="0" /> 定义A轴和轴的位置及矢量- Q' ~6 Q) }% |* ]
</axis>
/ n# y" d5 @5 i+ S <model_list>
# u, A7 y: R( a+ t <dmt_file>
' Q& D$ z P+ I# y <path FILE="machine_parts/table_2.dmt" /> 定义A轴的三维模型, A m/ e+ [: Q1 f. B0 e
<rgb R="255" G="255" B="255" /> 定义A轴的三维模型的颜色! r( O$ R3 n3 a+ h/ D) o( M" L
</dmt_file>5 X3 k: O3 P, @
</model_list>
( [" X; ?3 b* b) j% R <machine_part>
8 z2 V( D: x$ B. [& J4 A <axis>6 i3 l( z' ]' b$ n$ C
<control_info ADDRESS="B" /> 定义B轴1 R- G( u% i0 l- _6 b
<simple_rotary X="0" Y="0" Z="0" I="0" J="0" K="1" /> 定义B轴和轴的位置及矢量& {. P! q9 \# a( g! g) X/ G' e
</axis>
! b! z% e: s6 b) P" j <model_list>8 M: c5 Z4 U1 B* E
<dmt_file>
2 l4 a2 h8 k: q, L <path FILE="machine_parts/table_1.dmt" /> 定义A轴的三维模型
: z; b8 _8 j% M <rgb R="200" G="200" B="200" /> 定义A轴的三维模型的颜色
! K' R. N$ p7 B- P </dmt_file>
* K! E6 K3 G* X5 \: W/ f </model_list>6 D3 z, Y9 C; G: z- K+ l/ f
<machine_part NAME="table"/> 机器零件的名称=桌子(工作台)8 E/ O- P, B8 Z8 W4 [. Z+ c
</machine_part>3 u+ G( f. z# O( ?7 |& e& F
</machine_part>
7 N! Y1 [3 E1 h# g3 D5 A" M! O0 G% Z1 Q. m3 `& T1 [
英文翻译了一下,让我们大概了解了一下,
* ]& _- d5 V. i6 O0 |9 W下面我们开始修改她,达到我们想要的效果!
* m3 f9 R$ i; n) r- H% a轴改好了,现在先打开看看效果吧!欣赏一下!: R o. ?4 B0 `4 [$ u2 H7 f& U5 X1 W! t
哦,忘了把它放进原有目录!先把我们做好的A.dmt和C.dmt文件放入MachineData\machine_parts7 c( Z8 B' B% W B- ?, I
文件夹里!
3 L% {2 h% l- D# H: h/ L! U+ j: m0 j) V' a: S. V
是不是有了?
) `. Q" p* r3 G0 f颜色不太好看我们修改一下!要关闭powermill再重新打开powermill让她把颜色重新加载进去!4 V$ ~2 @4 Q M- J
再看一看我们做的效果不错吧!3 I% e7 U# l! ~) d) V$ q- P
让我们仿真一个程序试一试,再说吧!2 E. \" [' f# T. ?: d8 |/ K' q( g
我的零件是300×100的,看来机器有点小,看我怎么把它变大吧!睁大眼睛,仔细看清楚了!
1 S @; c" j1 `% p8 H再看是不是不一样了,放大了2倍好多了!先给大家仿真几个程序看一看!
9 [+ h* P5 t; L3 V忘了告诉大家喔借用了原有的主轴头! v" z1 U6 m/ N
1 I8 C. {& ?+ R# q. ^7 w; _; v
看一看撞到了,她还会报警呢!! r) ?! b+ i8 d' w% \4 q
好了,今天就学到这吧,看一看钟23:10分了我该休息了
3 q) Y% `0 u! U5 s* G/ |5 }) C! \也希望这个教程对大家有用!!!; p. m! I( u2 L2 W, ~
QQ:507013722
0 q: d7 ^" e2 q# b. I; m: _E-MILL:wang_zibo@126.com- k" R4 \- M3 e5 D0 I
王自波 : \) u& m$ b4 B0 G. @4 I
浙江宁波, q" q8 Y9 h4 R6 \5 k4 _: E
2009.09.266 h) @4 ^8 Y2 K
1 @& K* H S% |, c6 W% E% M
下面是已经做好的机器文件(含例子和操作说明)!
' x; q' t) s) D* D/ m
MachineData.rar
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