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发表于 2009-10-13 10:41:16
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来自: 中国广东广州
你的运动是直线运动还是回转运动?
5 L5 l$ q# h7 n9 D1 M5 U, V
# d& Z J4 q! M. n; p) [1 I看来大家讨论的都是回转运动
, ]# w/ q8 W8 M( Z* ?! D8 H6 }, `' D( o4 B, b5 Y
球面齿传动,机器人关节中有这样的结构
8 E8 w; m0 X" D+ f& x W齿轮齿条机构,齿条两个垂直面上带齿,驱动两个不同方向的齿轮
- O' u; q4 P6 a: ?0 }0 q# T柔性元件传动(如钢丝滑轮、圆截面皮带、线圈弹簧),可以大扭转角传动( k& S( t6 `0 {1 s! S. T6 Z
流体传动,无论你是什么角度# u0 Q* w) V6 L# g% a/ i& g$ ?5 F
场传动,磁力线、电场传动,适应很大的扭转角度变化 |
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