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本帖最后由 asdolmlm 于 2016-9-7 15:31 编辑
3 o& ` E( I* M! Z, Y
; U3 h" a$ y$ ~ 现在教大家powermill仿真模拟机器的制作及编程定义!
+ {- L5 a& ]$ n# F9 c+ @, c6 |! G \. a
/ O! z5 C; {1 c _& j
powermill仿真模拟机器的制作及编程定义(含高清晰)视频教程
5 v2 ^. ^7 E* D- P* e9 P
3 X% @4 H% u @( ?# C
& t' L2 i5 N- D* _3 d5 @6 a9 @- H$ b
首先先找到powermill的根目录,找到模拟机器的文件夹,把它复制到桌面。
1 V5 G- [+ `; {. [! g" w复制到桌面后先打开她,看一看里面有哪些文件!先对她研究一下。
3 S0 T# V- X5 i打开后点击“工具”-“文件夹选项”-“查看”-去掉-“隐藏已知文件类型的扩展名”前面的勾-
6 N @+ a8 L5 i" W2 i( G( e! X“应用”-“确定” ] F7 a) R# W. u! h
我们先看看机器目录里的文件类型及格式!9 X$ b, ]) K# T8 P
.txt是说明文本
8 v$ ? D: b3 \" E0 r; f: c+ G.mac是机器启动的宏文件5 b% I' ]! f" T$ @( e3 i
.mtd是仿真机器设置和选择启动文件
* q5 Y8 W5 L' J" O& V& D.pmlth是PowerMILL tool文件
% n4 s* Y! |) `# p.xsd是仿真机器设置定义文件
; E$ t2 ~2 K: B0 U% e5 i.dmt是仿真机器的三角形文件(三维文件)
$ ]+ W! c L. O了解了所有的文件类型及格式现在就开始动手吧!
, P; t: S0 E* J先运行solidwork2008软件先最小化窗口,大家看到我的桌面上有个{三维文件}的文件夹了吗?+ Y4 z+ d. x( d8 O( x
我为了节省时间我预先制作了机器的三维文件% U% G, G* u" A2 p1 W/ r8 E( z$ |
大家看到了吧!
- j; [! W# K3 O$ o% f我们先用solidwork2008软件打开她
& M1 s% n- r) N, a/ M' Y* U# S这个是桌子也就是仰角轴A轴,她的坐标原点在两边圆柱轴线与中间平面的交线上
9 y w. J2 X! r) E3 u6 m这点很重要!
: ? C/ g, _+ j+ J" y. E现在打开的是旋转轴桌子C轴,她的坐标原点在顶面圆心上7 ]5 w0 l9 q5 C- V& \* i# h5 n
这点也很重要哦!8 v$ M7 ^: y6 @
下面就开始讲用solidwork2008软件来转换文件的格式,solidwork2008软件不能直接转换
; x# u) H& j3 b" e: {.dmt是仿真机器的三角形文件(三维文件), W/ C# _% N( A5 b
我们先转换成.STL格式再用powermill来转换成.dmt格式2 @( z; q. z8 O% g4 x
我今天只讲做工作台,不讲做主轴头
) t% ~0 ^4 ~) k/ z8 W5 B保存好.STL格式文件后我们再打开powermill来转换刚才的.STL格式文件,转换成.dmt格式文件) W% A+ I; V( u4 h$ d. D$ t
有没有看到她的原点坐标系不再我们想要的中间,我们要把它移到中间我们想要的位置来!
5 z7 a) z$ i# i( \( M现在要动用我的外挂了,看清楚啊!
m9 h# G: r* `$ U: h看到了吗?这一点就是我想要的坐标系原点,次原点与选择轴的中心线重合!要的就是这个效果!1 D$ c& \9 u$ e/ b6 G
下面就是转换格式了!* W, A* ]( j/ f5 G% p9 X# \7 n8 O* q! J
A轴转换好了现在开始转换C轴了!步骤与A轴相同!# l! ~# a! J, R- S! g v% c) |
机器模型搞好了,
9 N6 D7 L! V t0 L下一步开始研究.mtd是仿真机器设置和选择启动文件
* ~, q2 Z9 T# E) ]& H) J我们先来了解我们要做的是AC轴是旋转轴A轴绕X轴旋转,C轴绕Z轴旋转,我们做的是桌子与桌子的机器4 d" V) y1 ?( u f" L
我们先复制table-table.mtd改名为“五轴AC轴.mtd”然后打开她
# b b% |$ z# L4 o <!-- Where things are attached to the machine -->/ q1 H* B$ \+ M0 n: x2 X# I
<table_attach_point PART="table" X="0" Y="0" Z="0" /> 这句意思是桌子与桌子的机械原点
5 [; e5 D" c+ M6 R# `/ s G+ C% C, a <head_attach_point PART="head" X="0" Y="0" Z="600" I="0" J="0" K="1" />
& a. i3 G) ? A; S+ r7 F这句意思是桌子与主轴头的机械原点
3 e" P1 {4 x% ~. H9 d <axis>9 C: T5 p( `+ b0 {7 Q r2 e7 l
<control_info ADDRESS="X" />
* Z# ?, I$ u1 l+ b; o' l( K <simple_linear I="1" J="0" K="0" />" T8 O9 ^3 o5 x, G. {9 e# W1 d K N
</axis>1 t) x5 |) ?; }/ e7 g, u7 q
<machine_part>
; d" H$ n; D) M* D9 @ <axis>
( a/ W7 P E6 x <control_info ADDRESS="Y" />
2 F9 Y6 e$ {: e$ a* Y3 P4 y <simple_linear I="0" J="1" K="0" />% O; Z! F8 @* V7 i/ x
</axis>
) I8 ~, W% c/ e <machine_part>. {4 M; s7 {3 ^- k; B- L
<axis>- r- u5 [7 E6 A6 z* h% M% S
<control_info ADDRESS="Z" VALUE="600" />
( h& [8 P' o5 J: b8 f$ n$ h" Q <simple_linear I="0" J="0" K="1" />6 y+ H7 W) t( q+ m' t. Y S4 X
</axis>
( o Q1 l! u' i, H5 d/ ]这几句意思是XYZ轴的定义# v# [" S" [, `
<model_list>
7 Q5 |7 d3 t2 U$ H2 P" |% t <dmt_file>
6 U5 D1 ?. s+ e; F! b& d. g <path FILE="machine_parts/column_a.dmt" />
: I9 a$ u) u9 j. D( y' F. s <rgb R="200" G="200" B="200" />
" V( F/ L$ w, N0 U. j7 \ </dmt_file>! }2 k/ y) s" f% {- u$ j7 h
<dmt_file>
( B! Q% A' h. j& O" y3 u8 J8 J <path FILE="machine_parts/column_b.dmt" />
0 ^$ s! s1 m+ I4 Q <rgb R="255" G="255" B="255" />
3 V& b, A: h* A" Z; t </dmt_file>
; u5 ?; l4 a: k1 q* z- f"machine_parts/代表三维文件目录,column_a.dmt" />代表目录里的文件
, R; W7 t/ H! n8 k' C; v, v3 u4 Y<rgb R="200" G="200" B="200" />意思是模型的颜色R是红G是黄B是蓝,"200"意思是颜色的比率
6 g1 W9 z# N% j
, I) d$ ]# {1 T# O <machine_part NAME="head" /> 机器零件的名称=头
! f- r- u; {# _2 Q5 q </machine_part>
6 _. Y) K- L8 Z$ s5 x9 y V% _ </machine_part>
" o, b4 ]* `3 V) n/ {+ V0 Q </machine_part>
0 r1 A: B- j) @/ M: Y0 m- H! K% P$ |) R) Q& S
<!-- The table --> 这 桌子2 P+ s" a8 \% v9 A. \0 W
<machine_part> 机器零件
: q* H3 K+ Z9 x. x6 Y
" E+ R! e6 A& m4 m7 ~2 a* m- F. r! p* M3 S$ d. G+ m
6 U) P: A) y. b8 C9 L
<axis> 定义轴
$ x g1 u; C, D. i <control_info ADDRESS="A" MIN="-120" MAX="20" /> 定义A轴和轴的界限
3 D8 K# |' _9 d$ @' S ?/ O7 O# | <simple_rotary X="0" Y="0" Z="150" I="-1" J="0" K="0" /> 定义A轴和轴的位置及矢量1 S: v8 Z# L3 |3 E5 D7 I, g
</axis>
' G. U5 d2 A4 ^+ v+ H7 x+ M" J <model_list>! ^& w: ^5 x8 F+ D; E/ P& m- o
<dmt_file>
! L4 J7 H2 A& s7 ^; `2 p `* S4 E <path FILE="machine_parts/table_2.dmt" /> 定义A轴的三维模型
; Z, N7 {; P* H* T5 J) P <rgb R="255" G="255" B="255" /> 定义A轴的三维模型的颜色
: [+ m6 b9 h3 W; [; n </dmt_file>" Q/ k& O) ~; p7 w, `$ b- H& K
</model_list>6 S( v; \& n) ?! W, Q# u1 r* [, R; A
<machine_part>
+ y/ L8 h# o' h& V3 o <axis>
# C2 n, {+ [1 p' G& e% L0 K$ E' p) l <control_info ADDRESS="B" /> 定义B轴 f# q- Z) x& W, V, x F
<simple_rotary X="0" Y="0" Z="0" I="0" J="0" K="1" /> 定义B轴和轴的位置及矢量
2 ^& L8 N R8 C* l! t0 q+ Z$ @. K2 G </axis>
" n6 w S5 Z* c. }; Z2 a1 a/ D' g) Y <model_list>9 |1 Q) s# ~" z8 b" s/ h: T; v2 }
<dmt_file>
, j" X7 l) W5 g& D <path FILE="machine_parts/table_1.dmt" /> 定义A轴的三维模型
% g# K3 E- M# `# |# d" O <rgb R="200" G="200" B="200" /> 定义A轴的三维模型的颜色
' k) [) o( M( F" w ]' c7 y </dmt_file>
" P/ i2 g/ h5 H2 O$ {1 | t# t0 P </model_list>
* b( o! y* n. [' w3 l% f <machine_part NAME="table"/> 机器零件的名称=桌子(工作台); J, @! |) [7 ^
</machine_part>
; ~$ J+ k9 R) k9 U! N </machine_part>; `7 l W$ l+ J. a7 q; w$ C
7 A$ l2 K2 h# h3 y) p
英文翻译了一下,让我们大概了解了一下,( j" p( ?/ l9 K) i9 u2 ^
下面我们开始修改她,达到我们想要的效果!
% X' {( x% R# ^+ x0 F& }8 ?轴改好了,现在先打开看看效果吧!欣赏一下!
& m5 j/ H4 [' S! ~哦,忘了把它放进原有目录!先把我们做好的A.dmt和C.dmt文件放入MachineData\machine_parts1 F3 N9 Z. b8 Z: c+ W
文件夹里!: B! v; |! s: P9 o
" L4 ^( `$ X) w4 m( S( X6 Z5 B4 I
是不是有了?0 F. u$ R' v) l; x3 z' R6 h
颜色不太好看我们修改一下!要关闭powermill再重新打开powermill让她把颜色重新加载进去!! o+ c9 v& K% y; F
再看一看我们做的效果不错吧!
9 y1 f) l5 A0 [让我们仿真一个程序试一试,再说吧!
# H3 c, W; v( `. |& {我的零件是300×100的,看来机器有点小,看我怎么把它变大吧!睁大眼睛,仔细看清楚了!
/ n, X, `/ h1 P0 r8 t8 s再看是不是不一样了,放大了2倍好多了!先给大家仿真几个程序看一看!+ Q" K9 g( w* p
忘了告诉大家喔借用了原有的主轴头!' @8 P- [& J4 u
m! h- O# z. t
看一看撞到了,她还会报警呢!
# _. a) a4 h1 B7 ?/ m$ P6 \# r好了,今天就学到这吧,看一看钟23:10分了我该休息了
9 q9 E1 A- }# ]$ D$ c也希望这个教程对大家有用!!!
* D* ~* n z' G4 @4 M: JQQ:507013722
2 C6 w7 G) N7 Y8 C5 jE-MILL:wang_zibo@126.com; E; e4 j- _; B ]( B
王自波 ! z& E9 R& l1 z' o H( e& S
浙江宁波. W9 s7 z: ]1 ^8 T' d4 P
2009.09.26; ~# P3 M: O# n) C
* g/ ?5 a2 D5 F3 @! I" J
下面是已经做好的机器文件(含例子和操作说明)!
& u) g. Z. O* O5 ~; J' D1 [5 @
MachineData.rar
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