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本帖最后由 asdolmlm 于 2016-9-7 15:31 编辑
u# n1 c d0 D3 o" p* ^5 |9 s( Z& j6 _' n
现在教大家powermill仿真模拟机器的制作及编程定义!% X/ Z7 v2 c: \" ~
1 ] {/ L& y1 r, _: o
3 r' R: D5 X7 `) g
powermill仿真模拟机器的制作及编程定义(含高清晰)视频教程
' X; Q8 Z8 n6 Y$ P1 n. H0 S, c
, B1 e" u4 l. {* ?1 F' I; V* v! r2 i, e- g% ^
, Q! C6 |) e* N5 v首先先找到powermill的根目录,找到模拟机器的文件夹,把它复制到桌面。( N! d) m0 ?6 d [) q! `: R. z5 W6 ]
复制到桌面后先打开她,看一看里面有哪些文件!先对她研究一下。( n- g+ r8 P! T% e. ~
打开后点击“工具”-“文件夹选项”-“查看”-去掉-“隐藏已知文件类型的扩展名”前面的勾-" ~9 K6 W: f6 w0 H+ {5 ~' U
“应用”-“确定”
3 V9 d0 z7 t: ^) S# }1 X我们先看看机器目录里的文件类型及格式!
% Q8 d; n6 P7 {0 K& b, N6 p.txt是说明文本% y( M5 x5 Z4 j: _! {9 s$ F% h
.mac是机器启动的宏文件0 q8 T( l `( P0 @) N( O' f
.mtd是仿真机器设置和选择启动文件
) Y. N" M+ v6 g0 g' u.pmlth是PowerMILL tool文件
# m! u" |4 @8 v9 F5 E" h% q.xsd是仿真机器设置定义文件8 u* S9 {* P" o1 T9 V% {
.dmt是仿真机器的三角形文件(三维文件) O3 @8 j0 ~% ]) R# i
了解了所有的文件类型及格式现在就开始动手吧!
$ p, o% o+ u+ ]先运行solidwork2008软件先最小化窗口,大家看到我的桌面上有个{三维文件}的文件夹了吗?
, D# M- E+ C0 F Q1 ~% E3 X2 S! D我为了节省时间我预先制作了机器的三维文件, M4 o/ E; O4 p/ C
大家看到了吧!; L7 f. N! l' a( Z: @, m* H) j
我们先用solidwork2008软件打开她
8 h; V" f U) }& l" c5 T9 z' y这个是桌子也就是仰角轴A轴,她的坐标原点在两边圆柱轴线与中间平面的交线上
( G7 o3 g- v2 W5 b3 e' z1 k7 y这点很重要!
5 Q/ o# O; d- G( b% l4 o2 \现在打开的是旋转轴桌子C轴,她的坐标原点在顶面圆心上
2 l1 Q, D% \, z1 c1 {9 Z6 c1 H, _这点也很重要哦!. V7 j O- q1 J) n
下面就开始讲用solidwork2008软件来转换文件的格式,solidwork2008软件不能直接转换5 l/ I( r2 [, a. D$ D6 Y' P1 O
.dmt是仿真机器的三角形文件(三维文件)0 G( m4 \" [. m9 Q
我们先转换成.STL格式再用powermill来转换成.dmt格式8 E+ F6 j$ k8 c" Z# `) T
我今天只讲做工作台,不讲做主轴头# j* V+ c$ q( `- O7 \6 @
保存好.STL格式文件后我们再打开powermill来转换刚才的.STL格式文件,转换成.dmt格式文件
( P9 r8 P/ @, f2 G有没有看到她的原点坐标系不再我们想要的中间,我们要把它移到中间我们想要的位置来!7 E- i3 s0 E: v# v' V
现在要动用我的外挂了,看清楚啊!
& B0 L+ i% N% {9 Q1 i看到了吗?这一点就是我想要的坐标系原点,次原点与选择轴的中心线重合!要的就是这个效果!& O9 R& e( a" W! T$ E, Y: z7 T
下面就是转换格式了!; Y. I4 ]) g" v2 C O% q' Y
A轴转换好了现在开始转换C轴了!步骤与A轴相同!7 B6 x& P- }, @ n+ \4 F; ?
机器模型搞好了," o$ {! Q n V( w2 ~1 a6 }
下一步开始研究.mtd是仿真机器设置和选择启动文件
b5 _# A% ~3 o$ U- {2 L我们先来了解我们要做的是AC轴是旋转轴A轴绕X轴旋转,C轴绕Z轴旋转,我们做的是桌子与桌子的机器" X, r. H4 f8 z4 {+ |/ ]/ v/ U
我们先复制table-table.mtd改名为“五轴AC轴.mtd”然后打开她
4 k: s& r* M$ U2 b8 k <!-- Where things are attached to the machine -->, ]0 Y" u, O5 Z) E
<table_attach_point PART="table" X="0" Y="0" Z="0" /> 这句意思是桌子与桌子的机械原点
6 N7 T/ v2 ?1 Z3 [4 N2 n <head_attach_point PART="head" X="0" Y="0" Z="600" I="0" J="0" K="1" />
* o& s1 I7 m- S. s! z: [这句意思是桌子与主轴头的机械原点+ J& B8 D8 L$ ?/ x* z' u
<axis>
; Z0 Y/ e4 p. o4 S <control_info ADDRESS="X" />
3 D0 Z1 h3 l' u9 n <simple_linear I="1" J="0" K="0" />
4 l/ w4 `9 ?+ o" S9 w9 ^, `: \ </axis>
5 n7 J) a* @9 N% v7 x7 h( o <machine_part>
: h: j& D; \+ L( D$ U4 W# v <axis>
/ M3 h0 h3 O' T! M+ x <control_info ADDRESS="Y" />+ E# s8 d/ S; u6 h
<simple_linear I="0" J="1" K="0" />
; X" @ j; B7 b </axis>9 s8 F! F" Q3 i3 n8 E: _
<machine_part>
! ]+ A8 G% ~! y% e5 b# i- L; W <axis>
0 e1 u5 c9 a1 Z <control_info ADDRESS="Z" VALUE="600" />, S8 X: d* n$ a
<simple_linear I="0" J="0" K="1" />5 a. i- A/ G" ]# J# J' X, l
</axis>
* D& v8 ]' n+ I. l* _这几句意思是XYZ轴的定义
* p! i, e: p* Z: C$ K# P) c O; Q<model_list># E, m" d) P; @5 c' Q: f, L3 [
<dmt_file>- g* G, ^2 K/ i) B& q
<path FILE="machine_parts/column_a.dmt" />5 m7 V6 z" F# F! e Q: R ^/ s1 l
<rgb R="200" G="200" B="200" />
* C* \/ N) _- E8 _1 Y2 h </dmt_file>
5 Q7 z+ z5 l9 ~3 `, }7 E7 S2 Z <dmt_file>: Q) l# ?4 x e. @. T! o! y
<path FILE="machine_parts/column_b.dmt" />
! m! Q6 B/ b3 S5 C <rgb R="255" G="255" B="255" />. Q# I- e$ j2 f9 Y/ Y
</dmt_file>) _) t5 b" e) t* Z9 t
"machine_parts/代表三维文件目录,column_a.dmt" />代表目录里的文件
1 _2 p0 c! s: ?1 H; y6 t8 x<rgb R="200" G="200" B="200" />意思是模型的颜色R是红G是黄B是蓝,"200"意思是颜色的比率
; _6 G& S: L0 _0 ?) R% v t
* K8 P0 x) l# i4 _+ T% C <machine_part NAME="head" /> 机器零件的名称=头
7 h6 @3 `- k8 z! C, k. t </machine_part>% d) v4 ~- R2 Q3 E/ t8 O
</machine_part># D+ l0 ~5 `. {, t* |
</machine_part>( O5 B" r# S" c( C. U+ C
* ^' L& J, K: ~ m8 E6 i<!-- The table --> 这 桌子2 K# q/ N' Q& N$ o
<machine_part> 机器零件$ E% x- z$ D0 i: `
3 x4 P1 R5 i. d2 h- V, a; V& V0 R) L
' O. f; z, l+ R( J! l
0 F# Z7 U* l1 |, F. Y9 | <axis> 定义轴/ a, Y! A5 _+ P8 W8 K, ~
<control_info ADDRESS="A" MIN="-120" MAX="20" /> 定义A轴和轴的界限
) g+ B8 z+ m' ?6 a0 ? <simple_rotary X="0" Y="0" Z="150" I="-1" J="0" K="0" /> 定义A轴和轴的位置及矢量
, B) R8 }7 g' r; k' }0 E </axis>* Z, B( ]/ Z$ J# W& N. O
<model_list>
1 L% v9 C& k% e& O* ^ <dmt_file>
# ]" z5 g7 x7 p4 y5 @9 w. N <path FILE="machine_parts/table_2.dmt" /> 定义A轴的三维模型
: f2 i1 X. |! m& M5 T7 ]( q; U <rgb R="255" G="255" B="255" /> 定义A轴的三维模型的颜色
+ [. |* H) a# y: n* O* u, O, ] </dmt_file>
4 [! ?0 N( I; ]) H2 @. u3 ^ </model_list>! n% T+ _% R& F3 C( Y! @
<machine_part>$ Q+ t S! k: }: q# x! K
<axis>! \* m+ N3 v7 x- d7 e
<control_info ADDRESS="B" /> 定义B轴
% |4 Z8 ^. ?0 R <simple_rotary X="0" Y="0" Z="0" I="0" J="0" K="1" /> 定义B轴和轴的位置及矢量
; j n) A9 i& M: W4 i </axis>
6 ^" j7 W! b0 G3 [5 h; j C" q <model_list>
g+ y2 ~+ a- b" ?! ] <dmt_file>
& A9 L- l( b/ @3 d* g <path FILE="machine_parts/table_1.dmt" /> 定义A轴的三维模型. U. s# l0 R9 J9 _2 e& M
<rgb R="200" G="200" B="200" /> 定义A轴的三维模型的颜色, U5 B; i1 p: F6 x8 \/ e7 \0 T2 O
</dmt_file>) Y2 U( n# \" D7 M
</model_list>
. t$ s6 F) d% { f9 m0 C <machine_part NAME="table"/> 机器零件的名称=桌子(工作台)
' t( ?+ Q2 d6 U </machine_part>
1 F7 B& m! K: E: e F </machine_part>
$ r% G5 V* j# X9 Z! m! z5 D) V9 y9 `) a" n% b( Y
英文翻译了一下,让我们大概了解了一下,
; \' ?/ R+ K7 s1 o, @下面我们开始修改她,达到我们想要的效果!
' A; |, n; E8 u轴改好了,现在先打开看看效果吧!欣赏一下!
$ Q; h. r& |" V& m2 S. O: A哦,忘了把它放进原有目录!先把我们做好的A.dmt和C.dmt文件放入MachineData\machine_parts
v% O& T. r% o h文件夹里!6 t/ B$ X# ^ \
& f$ P, Y M% r0 E6 ]6 q$ I) `
是不是有了?/ O t; j2 g! r U, F; s/ ~
颜色不太好看我们修改一下!要关闭powermill再重新打开powermill让她把颜色重新加载进去!5 @7 A' Z2 @) u( z o9 B
再看一看我们做的效果不错吧!$ R: R% l4 ^$ E$ C* B
让我们仿真一个程序试一试,再说吧!+ P& W! V/ { q6 {9 U/ @2 B
我的零件是300×100的,看来机器有点小,看我怎么把它变大吧!睁大眼睛,仔细看清楚了!
2 a7 S4 _/ m9 U, N) u再看是不是不一样了,放大了2倍好多了!先给大家仿真几个程序看一看!
1 E* u4 Y8 X. j4 `5 k忘了告诉大家喔借用了原有的主轴头!+ G6 Z5 u+ D+ c% y
4 C+ r) p! O9 {$ e' c& w
看一看撞到了,她还会报警呢!. ^0 I! D- z( O/ c3 }0 c1 ]/ ~1 i. [
好了,今天就学到这吧,看一看钟23:10分了我该休息了
" s, N: C% J: O9 u也希望这个教程对大家有用!!!3 _. w5 w& b' G8 Z( D. c0 d' L
QQ:507013722! R- p, w6 J3 J8 Z7 w
E-MILL:wang_zibo@126.com H+ I9 t2 m7 j* D X) q
王自波
D4 [. `# G2 F+ k浙江宁波) a% ^. `5 H8 e1 _; L
2009.09.26
, ?( j3 }9 }. [; c( M# [ U9 Y
6 h( H/ y" J! M# S& [# `下面是已经做好的机器文件(含例子和操作说明)!# ]) n; [) h' d" ~
MachineData.rar
(734.67 KB, 下载次数: 1902)
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