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本帖最后由 asdolmlm 于 2016-9-7 15:31 编辑
$ s) D1 g$ e2 t( ?
: s- o; p) s) \, X# H7 L J 现在教大家powermill仿真模拟机器的制作及编程定义!9 I7 c# I( i( y" L' ~
8 N8 T" ^+ I! W& E2 }3 T
( Y' I. K, Q \9 l& N2 i: ~, t
powermill仿真模拟机器的制作及编程定义(含高清晰)视频教程
8 c6 J5 \1 o r; ^6 v8 `
5 m1 u/ H6 H8 N; w
7 {. g# h% ^ u9 i0 k3 `3 f# E& O, S; I* ]
首先先找到powermill的根目录,找到模拟机器的文件夹,把它复制到桌面。
- n' @+ y. Y2 \8 c复制到桌面后先打开她,看一看里面有哪些文件!先对她研究一下。
' i4 _8 R7 K# f2 q9 [5 `打开后点击“工具”-“文件夹选项”-“查看”-去掉-“隐藏已知文件类型的扩展名”前面的勾-, }; p3 D8 \$ X6 }7 A0 }
“应用”-“确定”) h, g# g# L! \, r& p5 `& o
我们先看看机器目录里的文件类型及格式!( m, L# R3 d0 x) _
.txt是说明文本/ {! F. @8 B, n- X: N
.mac是机器启动的宏文件
5 ]6 c3 G9 q2 B, i6 r/ j.mtd是仿真机器设置和选择启动文件% [) L: `% c7 e" Q8 C
.pmlth是PowerMILL tool文件
7 S q9 N w6 ^1 ]3 `.xsd是仿真机器设置定义文件1 h3 r" J4 g1 i- B
.dmt是仿真机器的三角形文件(三维文件)
& W) t5 B( L: y+ H了解了所有的文件类型及格式现在就开始动手吧!
: J% Y& l; Y, m% _1 \* z+ i3 L先运行solidwork2008软件先最小化窗口,大家看到我的桌面上有个{三维文件}的文件夹了吗?
: A0 Z9 L5 x0 O( N' w+ `. w我为了节省时间我预先制作了机器的三维文件
/ e* @& X+ ^5 w8 q5 S3 m大家看到了吧!
1 y- V" U* [2 g, D" q我们先用solidwork2008软件打开她# R1 c9 n7 M; T" Z- ]& N3 L
这个是桌子也就是仰角轴A轴,她的坐标原点在两边圆柱轴线与中间平面的交线上1 r$ \; i0 X9 X. O2 w
这点很重要!
+ J( e4 B0 F9 e& M% j现在打开的是旋转轴桌子C轴,她的坐标原点在顶面圆心上, J/ `$ d/ @0 j5 v. I: _: ]- N( s
这点也很重要哦!1 e' ?' e, d0 K
下面就开始讲用solidwork2008软件来转换文件的格式,solidwork2008软件不能直接转换5 y$ l& V& E+ g, A4 I% W' m
.dmt是仿真机器的三角形文件(三维文件)
( u7 [/ @. R+ d k, c* g我们先转换成.STL格式再用powermill来转换成.dmt格式5 g0 p* P6 g2 Y
我今天只讲做工作台,不讲做主轴头3 R2 ?9 z2 |! D, f% o, ~1 ?
保存好.STL格式文件后我们再打开powermill来转换刚才的.STL格式文件,转换成.dmt格式文件4 ]. v- K [+ M ^/ e4 D. e
有没有看到她的原点坐标系不再我们想要的中间,我们要把它移到中间我们想要的位置来!% F0 q8 K" q' D5 T) H* \1 c$ B" D- ^4 r( O
现在要动用我的外挂了,看清楚啊!
0 `4 w& Z1 a- f1 @看到了吗?这一点就是我想要的坐标系原点,次原点与选择轴的中心线重合!要的就是这个效果!
8 C3 I% V, M! n' L% R, N( Z下面就是转换格式了!
2 N2 W& x1 Z$ A& I ^1 k) l$ \9 E3 DA轴转换好了现在开始转换C轴了!步骤与A轴相同!: x" F% b. |. T) l" c9 y; I6 ~
机器模型搞好了,5 ?5 v9 e6 i; x% r0 G7 M0 V; C* M) ^
下一步开始研究.mtd是仿真机器设置和选择启动文件: A# ?$ z' n4 T
我们先来了解我们要做的是AC轴是旋转轴A轴绕X轴旋转,C轴绕Z轴旋转,我们做的是桌子与桌子的机器
6 H6 R t5 ^1 H7 ?2 F. q( I我们先复制table-table.mtd改名为“五轴AC轴.mtd”然后打开她5 E* Z5 x4 k$ R
<!-- Where things are attached to the machine -->
% H* _2 _# m4 S3 _* s& j <table_attach_point PART="table" X="0" Y="0" Z="0" /> 这句意思是桌子与桌子的机械原点
. d) r1 o& z3 S9 \0 z. u/ Y- l7 z <head_attach_point PART="head" X="0" Y="0" Z="600" I="0" J="0" K="1" />
* ?. e. m) d; O+ o( ~# s$ Q这句意思是桌子与主轴头的机械原点
+ i% b5 v7 @: l. b. J0 V5 p# Z, T <axis>, p& `4 q+ q! C5 }
<control_info ADDRESS="X" />8 g. y# S6 A( J5 F* L, y. g9 }1 m
<simple_linear I="1" J="0" K="0" />
$ ]$ R' z6 c+ f" V% I6 | </axis>
! E1 }! l6 o8 g <machine_part>
9 y% K5 Y4 m$ ~6 k& V <axis>/ d' b5 o; o6 p. H: H
<control_info ADDRESS="Y" />
, S* c* J+ n3 o* i! v9 i <simple_linear I="0" J="1" K="0" />
( {8 E! v+ _" `/ t9 F/ U </axis>
6 F% O4 a/ r9 Q; I& W4 q0 ]+ ^' [ <machine_part>
+ h" F* d' S- g, P# }% q: W <axis>
) W- m9 U) W$ n5 ~1 n1 U% ` <control_info ADDRESS="Z" VALUE="600" /># d3 N P3 i# j( B+ d# O
<simple_linear I="0" J="0" K="1" />
# f! m7 U1 W7 O) ]# a! ? </axis>) M8 _# _/ g- w1 {4 }* U: J9 G
这几句意思是XYZ轴的定义8 h) c! x, h6 F
<model_list>/ V8 w% n/ _) r1 y
<dmt_file>) ~+ X6 U# H! q. i% k' s
<path FILE="machine_parts/column_a.dmt" />; r9 j7 U1 @1 `
<rgb R="200" G="200" B="200" />; r, P$ _& z* S
</dmt_file>
" H2 c7 q9 l8 u) F5 [' s5 E <dmt_file>0 F A( [7 k1 w! N
<path FILE="machine_parts/column_b.dmt" />8 @( i9 u. T8 n9 v2 }9 w
<rgb R="255" G="255" B="255" />
9 f! y }. j: u1 L- d </dmt_file>. H3 }6 N) I; f4 s( R& j/ x- b! o
"machine_parts/代表三维文件目录,column_a.dmt" />代表目录里的文件2 O; d& R9 D0 ?6 [
<rgb R="200" G="200" B="200" />意思是模型的颜色R是红G是黄B是蓝,"200"意思是颜色的比率5 x n4 z& |. Y; J
, w; J5 `* |6 `5 {% [$ _+ Z' a) R
<machine_part NAME="head" /> 机器零件的名称=头
6 R+ e+ n* n6 @3 _8 G, [ </machine_part>
) f2 m z9 a, a# d6 j </machine_part>3 D$ Y/ `$ n. p1 c
</machine_part>: h# L) W+ |/ a: q$ |2 ~* `6 x+ j
& j/ j) B7 a, a: s* }7 b8 \/ T<!-- The table --> 这 桌子
e# l9 A2 N1 T( S2 }! o |- q <machine_part> 机器零件
! |% O5 D1 Y" W, ?, L6 Y, Z- o+ D- p
( c: U( {" x3 x3 k1 W+ i. d
+ Y; _( @" P! [6 l& t <axis> 定义轴! V8 n [# P$ z
<control_info ADDRESS="A" MIN="-120" MAX="20" /> 定义A轴和轴的界限
7 \9 |; T9 d/ A# ~# { <simple_rotary X="0" Y="0" Z="150" I="-1" J="0" K="0" /> 定义A轴和轴的位置及矢量# F, d& |" q% B, ~) L
</axis>
/ [8 |& d2 \4 \4 M7 s4 J, K, P <model_list>) Y: `2 P2 U" K! y- N# x
<dmt_file>) F0 {8 ~' P% w4 e3 K
<path FILE="machine_parts/table_2.dmt" /> 定义A轴的三维模型+ G! u* w% |+ |) j& [9 U! d* H6 M
<rgb R="255" G="255" B="255" /> 定义A轴的三维模型的颜色$ C3 m, {+ s* U8 B5 C
</dmt_file>. `2 l% F+ T) G
</model_list>( z9 ]" u }0 Y, y) A* w1 _" W
<machine_part>3 M$ X" n" [) c3 j+ Y7 f' f
<axis>
) ]4 V9 T. ], L+ X8 w/ P* ] q <control_info ADDRESS="B" /> 定义B轴
4 G' K1 G7 U& @: c7 @; z <simple_rotary X="0" Y="0" Z="0" I="0" J="0" K="1" /> 定义B轴和轴的位置及矢量
' ]1 p8 p& ^" l- _ </axis>0 q4 L# I4 H* K6 Y% R
<model_list>" \2 Y% O: W' Q( o& A- s1 q7 R
<dmt_file>/ T8 }0 m' y! `- _
<path FILE="machine_parts/table_1.dmt" /> 定义A轴的三维模型
9 a" d. p/ J+ V/ s4 Q& A6 B- D <rgb R="200" G="200" B="200" /> 定义A轴的三维模型的颜色
' _" P3 H. J# ]7 E+ ]& [9 x* y& S4 z2 v </dmt_file>
) Y. |8 K/ p( Z </model_list>
& e5 z( z% E: w <machine_part NAME="table"/> 机器零件的名称=桌子(工作台)
) s, p: o/ {) g </machine_part>
# f- }$ ~, k0 I7 D6 s( X: O4 \ E </machine_part>
" P) l7 P( T+ ` s& S2 G- ^+ T5 K* p& V8 ^
英文翻译了一下,让我们大概了解了一下,
5 X' o i5 I$ c下面我们开始修改她,达到我们想要的效果!
6 K* l, M! c* N8 N# k4 F- O9 k轴改好了,现在先打开看看效果吧!欣赏一下!
3 G1 _, W0 E; w# F& q5 X3 p哦,忘了把它放进原有目录!先把我们做好的A.dmt和C.dmt文件放入MachineData\machine_parts1 I5 q3 G( @' f( ?
文件夹里!
1 S" O3 m: B" s0 L' `: h+ {( Z3 \; M$ Y( ?' ]2 [+ K7 p6 Q
是不是有了?
1 S( r' F# P% J颜色不太好看我们修改一下!要关闭powermill再重新打开powermill让她把颜色重新加载进去!, M' ]8 h9 s0 ?8 r: x+ n
再看一看我们做的效果不错吧!
& x, ^( B" P& E4 y" J让我们仿真一个程序试一试,再说吧!
: Q9 n/ z; L4 ^$ B: Z5 v我的零件是300×100的,看来机器有点小,看我怎么把它变大吧!睁大眼睛,仔细看清楚了!
9 k' c+ o9 Y5 S! e( J% u, p* ?再看是不是不一样了,放大了2倍好多了!先给大家仿真几个程序看一看!
! [/ x, j( x7 F, T! ?1 D% B忘了告诉大家喔借用了原有的主轴头!
. C& H( |# L2 q9 d) X! n9 b. k
- Y+ @& c# A* A, ^! R7 H( k5 `看一看撞到了,她还会报警呢!
% b$ W/ L+ F" z: a. p1 i好了,今天就学到这吧,看一看钟23:10分了我该休息了) s* `" k7 Z. I9 r! }2 ]$ f" V
也希望这个教程对大家有用!!!
# b3 R5 @5 u1 ` x' C. {# UQQ:507013722
& B7 h: R6 ]# Y8 b$ A! jE-MILL:wang_zibo@126.com
2 [' F& q' ~' _3 T, s王自波
7 ~/ h* U* R# T- y7 a浙江宁波( ^+ W" i2 A. q- z6 N9 I& y$ {! k
2009.09.26$ @; h3 ?$ j) L9 {
( X# F4 F. b F6 W下面是已经做好的机器文件(含例子和操作说明)!9 M. Q7 ^' @8 @9 g; [+ Q B
MachineData.rar
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