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本帖最后由 asdolmlm 于 2016-9-7 15:31 编辑
' p( [) \3 E* Y7 Q
: p& ]/ C6 Y+ x; b: d 现在教大家powermill仿真模拟机器的制作及编程定义!3 d/ D1 F, t# S( G& W# t8 S+ a% S
( n w& D3 F1 G0 O
2 R1 i4 c: x. p* W* j4 [9 a
powermill仿真模拟机器的制作及编程定义(含高清晰)视频教程
! z& r1 H" S# C. a- e6 a; z& D9 P; D0 X2 h
7 u4 \0 K3 b. d3 r
1 v6 R- W# n$ x4 S! B) |
首先先找到powermill的根目录,找到模拟机器的文件夹,把它复制到桌面。
7 _. P+ [0 R4 \复制到桌面后先打开她,看一看里面有哪些文件!先对她研究一下。. K$ ~- E+ A9 d# J# J( S
打开后点击“工具”-“文件夹选项”-“查看”-去掉-“隐藏已知文件类型的扩展名”前面的勾-
6 B9 Q! p' X* f“应用”-“确定”3 o7 G4 J# |( C7 G2 Y) K+ |! M
我们先看看机器目录里的文件类型及格式!" u% U" G$ m) Q/ V6 O9 Z- b! G% V
.txt是说明文本
$ ?$ K5 r0 o: ^: H: r.mac是机器启动的宏文件4 z/ Q, g- B1 T6 @6 G
.mtd是仿真机器设置和选择启动文件
: `: k1 z% B, f) p. {.pmlth是PowerMILL tool文件( o3 O4 _. m/ D! Y
.xsd是仿真机器设置定义文件
5 y. ?2 q6 J5 f/ {. z% l0 h.dmt是仿真机器的三角形文件(三维文件)4 t' z& F8 r" r1 p U% \- R
了解了所有的文件类型及格式现在就开始动手吧!/ I" }- F8 S# R9 T
先运行solidwork2008软件先最小化窗口,大家看到我的桌面上有个{三维文件}的文件夹了吗?
9 H% |2 y7 h6 R' O1 g4 p" }- ^我为了节省时间我预先制作了机器的三维文件
& \; f$ b- P1 U6 {# D大家看到了吧!. U p" X! q& P M# u2 F& t
我们先用solidwork2008软件打开她
/ i2 f0 b: k. b7 c7 h这个是桌子也就是仰角轴A轴,她的坐标原点在两边圆柱轴线与中间平面的交线上' D, v2 N5 ^4 Z
这点很重要!4 P y9 ]/ ?- ^; v& c9 i
现在打开的是旋转轴桌子C轴,她的坐标原点在顶面圆心上( R1 f' _. W0 M+ |. L
这点也很重要哦!
]' {" O: G4 Y0 k o% X, S6 P& u% B( Z下面就开始讲用solidwork2008软件来转换文件的格式,solidwork2008软件不能直接转换 C: V3 w7 o2 r3 N
.dmt是仿真机器的三角形文件(三维文件)
, c q" C% x9 `: R7 w4 k我们先转换成.STL格式再用powermill来转换成.dmt格式' H3 K- K8 a/ v, R7 w/ v
我今天只讲做工作台,不讲做主轴头
3 S- x8 }- F E保存好.STL格式文件后我们再打开powermill来转换刚才的.STL格式文件,转换成.dmt格式文件
6 C- g9 {9 u3 w9 M- O有没有看到她的原点坐标系不再我们想要的中间,我们要把它移到中间我们想要的位置来!
/ C" v- e% L, P3 N( p* Z2 t4 |$ W$ d现在要动用我的外挂了,看清楚啊!
$ d4 v( x; Y& h w* J r看到了吗?这一点就是我想要的坐标系原点,次原点与选择轴的中心线重合!要的就是这个效果!
; y+ f2 }/ |9 I! d9 y1 d9 `+ q下面就是转换格式了!: y" N( g( i* A I" ^
A轴转换好了现在开始转换C轴了!步骤与A轴相同!- S5 o6 b! W* z5 A4 s
机器模型搞好了,
1 L: Y. U, I% Z$ N8 s* s下一步开始研究.mtd是仿真机器设置和选择启动文件 g5 D% [/ Y0 u+ N; d9 L- F, O
我们先来了解我们要做的是AC轴是旋转轴A轴绕X轴旋转,C轴绕Z轴旋转,我们做的是桌子与桌子的机器+ n4 J) w3 [6 O5 @+ }, ]
我们先复制table-table.mtd改名为“五轴AC轴.mtd”然后打开她. I4 }" Q9 i6 k1 ]/ j l
<!-- Where things are attached to the machine -->
) m7 [) |& v9 A t <table_attach_point PART="table" X="0" Y="0" Z="0" /> 这句意思是桌子与桌子的机械原点( C( K8 @- N4 t8 n
<head_attach_point PART="head" X="0" Y="0" Z="600" I="0" J="0" K="1" />; z: F7 f9 v! ?3 \3 }3 h
这句意思是桌子与主轴头的机械原点) L8 w5 j3 w, L5 r: t- o
<axis>
( f3 U. j" X* d <control_info ADDRESS="X" />
" n z9 z2 w( V+ D4 l <simple_linear I="1" J="0" K="0" />
, \# d' D2 a) w }' y: ^0 ` </axis>
7 S; @" |6 F) D! e <machine_part>
- x) i, i. B: v s4 z2 d) Z <axis>6 i' u6 E( A" \% m0 ~
<control_info ADDRESS="Y" />" f6 w Z3 t* C5 R
<simple_linear I="0" J="1" K="0" />2 Q9 V7 q9 M. p3 b
</axis>
- E5 }& O/ Q$ S. w( F1 T <machine_part>
& q) w4 ~& U3 v, O <axis>
6 S1 C; g& k% f( V& W8 q) u <control_info ADDRESS="Z" VALUE="600" />, b% j3 m* O# y+ w9 ^8 X4 u1 F
<simple_linear I="0" J="0" K="1" />
7 S; t' d* @; X1 { </axis>
- W+ D9 M$ S; Y这几句意思是XYZ轴的定义
/ l+ u( v# `& x* d' p7 v9 [4 g<model_list># b2 }* ~8 R( E4 {% s& c
<dmt_file>9 F+ ~8 f4 P- t. D6 J' G& e5 r
<path FILE="machine_parts/column_a.dmt" />
" d3 B/ P: G: J& h; {( j) }: o <rgb R="200" G="200" B="200" />
5 N2 o3 K& M3 H; L2 ]7 F </dmt_file>% m3 X1 Q% W8 c: N
<dmt_file>: x! g2 q* |3 l" `3 c x+ H
<path FILE="machine_parts/column_b.dmt" />
7 k7 w6 I0 ^& [( v <rgb R="255" G="255" B="255" />
4 x( e1 ^2 n! S </dmt_file>
4 l: x+ u* g3 }% m"machine_parts/代表三维文件目录,column_a.dmt" />代表目录里的文件; h& J3 `' k/ }5 C" I- g
<rgb R="200" G="200" B="200" />意思是模型的颜色R是红G是黄B是蓝,"200"意思是颜色的比率
" A! V+ h4 o0 V0 @! C: o5 E) Q9 e1 \# X4 \
<machine_part NAME="head" /> 机器零件的名称=头4 W- i" p( R T* S
</machine_part>
& b* o/ x& {: [; K x6 y5 l6 Q </machine_part>
: f! a/ l) S: l. c5 I </machine_part>7 K$ s. T( G' X! `
+ B: t$ W5 [' R1 v; [' N+ B, N<!-- The table --> 这 桌子
! F) v( R( c3 p <machine_part> 机器零件& R; l E/ S [& Y/ D. s i' s
' g- V) y4 L* H1 w7 w
9 E4 M3 Q# m( n* p9 ]
) b, K; n' @( L <axis> 定义轴
( ?" u1 o0 b/ {" z <control_info ADDRESS="A" MIN="-120" MAX="20" /> 定义A轴和轴的界限
8 S5 b; x% U5 b' o- j6 X5 p+ G <simple_rotary X="0" Y="0" Z="150" I="-1" J="0" K="0" /> 定义A轴和轴的位置及矢量" n, \% J* u2 R
</axis>) A, V8 ?, s4 P5 `
<model_list>
1 i0 z$ w0 n' E: v1 L( U <dmt_file>
# d8 X3 d# @* `' l' Y1 p) Y <path FILE="machine_parts/table_2.dmt" /> 定义A轴的三维模型
& I* D0 e A4 @- O <rgb R="255" G="255" B="255" /> 定义A轴的三维模型的颜色, i, I- R& [" x) K& H' ^
</dmt_file> F3 t: o1 J" B4 i' T' {! H
</model_list>
, P* U- s$ x$ f! M7 T <machine_part>
; c8 v9 K; k' f3 k' O$ C+ F <axis>
6 _/ i* ^1 o( O) I <control_info ADDRESS="B" /> 定义B轴5 j& j( [! x1 U8 o0 y) q+ N0 Q
<simple_rotary X="0" Y="0" Z="0" I="0" J="0" K="1" /> 定义B轴和轴的位置及矢量
, `- j! Z1 M5 |7 J5 D </axis>3 X* } m5 s; S$ B' t& v
<model_list>
) l3 F+ x& [" r. P( N( z9 r5 n <dmt_file>
# s& w4 Q0 H7 E0 M7 s# W4 _$ e <path FILE="machine_parts/table_1.dmt" /> 定义A轴的三维模型0 {; w8 n. a- j u& F: i
<rgb R="200" G="200" B="200" /> 定义A轴的三维模型的颜色
/ m2 ]) j3 K6 m" n! L, g </dmt_file>
% }$ w' ?6 G h4 C </model_list>' X8 ^- w& g6 [7 d3 I* x
<machine_part NAME="table"/> 机器零件的名称=桌子(工作台)
! h2 U# g2 v# ]; p2 M </machine_part>) v, x0 a+ W; O& s; h- ^( N1 \
</machine_part>
" G/ U: q& d3 q# H2 i$ a; E0 S5 R' z5 h) t% {
英文翻译了一下,让我们大概了解了一下,& u" w8 o5 k1 i* q
下面我们开始修改她,达到我们想要的效果!! H# J" [& }4 D1 u4 Y/ j
轴改好了,现在先打开看看效果吧!欣赏一下!
5 I& |: Y' _8 {- L哦,忘了把它放进原有目录!先把我们做好的A.dmt和C.dmt文件放入MachineData\machine_parts h" h+ |9 w/ P: {
文件夹里!6 i3 _8 G/ X/ F. W
! }9 l6 ?) J% i0 D3 ]0 \1 J4 _
是不是有了?
; y- z( G( J& {* a颜色不太好看我们修改一下!要关闭powermill再重新打开powermill让她把颜色重新加载进去!
+ b" B! m: K$ E2 s r* A: \1 m再看一看我们做的效果不错吧!
) n$ Q+ N$ N: ^7 A让我们仿真一个程序试一试,再说吧!" ]( L' p8 f8 T3 r0 [
我的零件是300×100的,看来机器有点小,看我怎么把它变大吧!睁大眼睛,仔细看清楚了!
: c+ \+ W/ D F9 Z再看是不是不一样了,放大了2倍好多了!先给大家仿真几个程序看一看!
6 ?: K. I/ J! t. }) d忘了告诉大家喔借用了原有的主轴头!9 G' ?! H" n+ E8 I* F; P% U
4 J7 a6 x# Q# n1 U9 @
看一看撞到了,她还会报警呢!7 Z N2 W' ?/ Q8 a" _
好了,今天就学到这吧,看一看钟23:10分了我该休息了
* [* j+ k( S" ~ i5 p) W也希望这个教程对大家有用!!!2 r3 @4 f4 L( |7 {
QQ:507013722! m8 |. q1 W! G: j
E-MILL:wang_zibo@126.com" Q% W& {4 M w, N3 N' y% ]0 h) A3 B, g
王自波
$ G# c! \& H+ w: s/ Y$ b浙江宁波
4 S: n; \ `$ O" m9 R3 M% _4 e2009.09.264 ?# k- L% p0 y5 c2 w2 h* b
0 M+ E5 d7 n, }& l* F
下面是已经做好的机器文件(含例子和操作说明)!/ t, y6 K) `/ _4 t9 Q! b* r7 f) Y
MachineData.rar
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