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本帖最后由 asdolmlm 于 2016-9-7 15:31 编辑
7 T, L B. ~2 \: [) `' ]2 j2 z2 y$ H
现在教大家powermill仿真模拟机器的制作及编程定义!& s3 `" }9 A6 S
! g4 e9 Q `8 l5 r# n1 d! _( q+ K3 \& ?
% W2 P5 Y+ |/ d& u" k# `. \3 A
powermill仿真模拟机器的制作及编程定义(含高清晰)视频教程
& [3 Y, O& N. f: I. |
( y1 d! T; h9 j0 X( |
/ k) b/ R6 m& Y/ n
8 m) q/ s6 w, G7 q) m
首先先找到powermill的根目录,找到模拟机器的文件夹,把它复制到桌面。8 a; d! I7 r* U; j+ ]5 A$ {. B
复制到桌面后先打开她,看一看里面有哪些文件!先对她研究一下。
- C/ u% i. o. L! G' \. Y$ e打开后点击“工具”-“文件夹选项”-“查看”-去掉-“隐藏已知文件类型的扩展名”前面的勾-
) S5 @- v& C i) Z8 b/ d" B“应用”-“确定”
. e% ]2 g! S/ f! }# y5 @我们先看看机器目录里的文件类型及格式!
. }$ l: ~* q. t" ]3 R+ \.txt是说明文本. D. j+ P5 M2 F- N3 o! l
.mac是机器启动的宏文件8 e0 u( k* X0 Z' M5 V
.mtd是仿真机器设置和选择启动文件
- v/ a2 D9 b. |9 _1 d2 U7 ~( [- q/ O.pmlth是PowerMILL tool文件% }* \5 c, B v6 n5 ]2 j1 W, D( U
.xsd是仿真机器设置定义文件
[4 {8 Y/ y& }7 D) C7 `( Q" m0 q.dmt是仿真机器的三角形文件(三维文件)$ }" T5 {2 A( P) Q _: Y
了解了所有的文件类型及格式现在就开始动手吧!
3 ^$ B. R( z) ]3 Z( B3 s先运行solidwork2008软件先最小化窗口,大家看到我的桌面上有个{三维文件}的文件夹了吗?
- P' W, P1 E8 y! J) A我为了节省时间我预先制作了机器的三维文件5 ] `( |, v* `$ Q; c% q1 N
大家看到了吧!
, j2 @. U" j; \% y' h我们先用solidwork2008软件打开她7 t* b4 G' s3 |
这个是桌子也就是仰角轴A轴,她的坐标原点在两边圆柱轴线与中间平面的交线上
7 m2 h# d$ E/ w1 l% }这点很重要!
) g) _: R( Y5 T6 M现在打开的是旋转轴桌子C轴,她的坐标原点在顶面圆心上& B: a) n6 P1 z8 f
这点也很重要哦!; j! x. c. d5 H' D! \! ]
下面就开始讲用solidwork2008软件来转换文件的格式,solidwork2008软件不能直接转换
1 e) t2 r! {7 x' F9 Z9 R8 b.dmt是仿真机器的三角形文件(三维文件)! J7 X, n* M& U, R2 j! _
我们先转换成.STL格式再用powermill来转换成.dmt格式+ }* V; y8 e5 Y! J0 [2 x- O+ R
我今天只讲做工作台,不讲做主轴头0 A5 @ f4 {! \; U
保存好.STL格式文件后我们再打开powermill来转换刚才的.STL格式文件,转换成.dmt格式文件
. ~; e# S* |! a3 V5 `) v有没有看到她的原点坐标系不再我们想要的中间,我们要把它移到中间我们想要的位置来!% z, a, X* f2 M% H- Z. l* H# b
现在要动用我的外挂了,看清楚啊!+ S( O$ f8 J9 C/ X
看到了吗?这一点就是我想要的坐标系原点,次原点与选择轴的中心线重合!要的就是这个效果!
8 @" `1 |; c3 w9 N8 x& ^7 U* p下面就是转换格式了!1 U. n1 w/ L$ q5 P w2 C5 I
A轴转换好了现在开始转换C轴了!步骤与A轴相同!
3 G$ I5 M7 W! d3 p机器模型搞好了,
9 W; B1 |4 I8 `1 k! @下一步开始研究.mtd是仿真机器设置和选择启动文件
4 t7 A) u; {& G- D. |我们先来了解我们要做的是AC轴是旋转轴A轴绕X轴旋转,C轴绕Z轴旋转,我们做的是桌子与桌子的机器
! M4 ~$ k. S9 L3 D/ Q, w4 {7 c; Q我们先复制table-table.mtd改名为“五轴AC轴.mtd”然后打开她+ A& r8 o0 ^; d6 I2 I$ ?& W
<!-- Where things are attached to the machine -->8 E8 K F0 Z6 D* W
<table_attach_point PART="table" X="0" Y="0" Z="0" /> 这句意思是桌子与桌子的机械原点, Y2 J6 X! @0 z/ ^' x2 w0 c
<head_attach_point PART="head" X="0" Y="0" Z="600" I="0" J="0" K="1" />
* n- { r, k( J7 {( f8 i6 _3 w这句意思是桌子与主轴头的机械原点' M. O7 N- [5 e" m( j
<axis>
0 C. O0 u& T# k! M9 W: ^( E; I <control_info ADDRESS="X" />: @- v& h+ R1 n
<simple_linear I="1" J="0" K="0" />
Q7 Y$ I! O+ p: y) e </axis>
2 ]; w( b4 y8 g& \9 F# x) _ <machine_part>
# a: x q' @2 ^# } <axis>
0 D) y+ j) ?! U& b! L. o4 n% c( p, C <control_info ADDRESS="Y" />
- C4 h; n& W7 m2 l <simple_linear I="0" J="1" K="0" />
# v: c: D" D* w3 D! ?8 v+ j1 a </axis>
: n' g9 Q9 K4 s) K <machine_part>
7 x l$ X X1 N <axis>6 ], m5 i. g% @
<control_info ADDRESS="Z" VALUE="600" />, U( @3 U0 x, F; }9 D* b: L, u
<simple_linear I="0" J="0" K="1" />
1 E4 Z4 w! J; w0 R. r: e+ `) w </axis>- K+ _9 F& T& }! x6 R( s
这几句意思是XYZ轴的定义1 \$ M& E& D4 C9 T, A
<model_list>5 p7 j1 @" u. d9 I/ N( y; B; K; j
<dmt_file>3 h7 B- r& i6 I/ z9 M" O
<path FILE="machine_parts/column_a.dmt" />
2 h7 e2 z" I8 U# o [$ s! F <rgb R="200" G="200" B="200" />6 z/ M5 g# C- v" h+ H
</dmt_file>, D' D& Z6 k1 _) E3 w$ W2 ]
<dmt_file>
5 M* N! X" N: \$ V <path FILE="machine_parts/column_b.dmt" />. }8 u) w# u5 X8 B
<rgb R="255" G="255" B="255" />
% T7 T7 v! K u9 M% G </dmt_file> l( a# Q0 o2 v* L& X Z* h
"machine_parts/代表三维文件目录,column_a.dmt" />代表目录里的文件& H8 |6 B5 y' c U
<rgb R="200" G="200" B="200" />意思是模型的颜色R是红G是黄B是蓝,"200"意思是颜色的比率; t( t3 w9 ~. G+ }% A
7 y# ?2 N. ~0 h <machine_part NAME="head" /> 机器零件的名称=头
$ f2 J$ a& p* ]4 H </machine_part>
4 f% O/ V5 B: e8 q4 e/ _ </machine_part>
7 u N4 Y+ g0 D) h- \/ G </machine_part>' L5 J, A' B2 l( ?+ y& W- d
% ]: U4 w: s) T2 D5 ~9 R! A<!-- The table --> 这 桌子
5 _# {2 k6 r( ~/ x- T/ C7 \ <machine_part> 机器零件
# X7 |3 D4 I8 W' d0 {/ i( j9 [/ K9 `0 B) f$ s! G& q
# t4 j( H) y9 L: {; o
8 X: U' v& a. e
<axis> 定义轴, S0 U3 _) d4 D- M
<control_info ADDRESS="A" MIN="-120" MAX="20" /> 定义A轴和轴的界限
. e; a, q8 K5 n. ]5 N T7 @- h+ o <simple_rotary X="0" Y="0" Z="150" I="-1" J="0" K="0" /> 定义A轴和轴的位置及矢量
! p# B7 Z0 y6 x' ^. [ </axis>
/ y+ M$ F% ^* h0 K# G1 V <model_list>& r4 h% F# l* s. h* l' X
<dmt_file>/ Y& z+ f- ~& X+ R5 E+ h" U2 L
<path FILE="machine_parts/table_2.dmt" /> 定义A轴的三维模型
3 f* |, k1 O6 F <rgb R="255" G="255" B="255" /> 定义A轴的三维模型的颜色
- C/ v W M Q: l% m% g8 _$ q' Q </dmt_file>
- b- h8 p& v' n3 s3 d! o </model_list>. T9 B0 U" z1 h
<machine_part>
% s. c: J# r: o1 A# T <axis>
% p1 o/ \" B& S9 n. }2 p <control_info ADDRESS="B" /> 定义B轴
; j! l! P: t) x$ p* w- @ <simple_rotary X="0" Y="0" Z="0" I="0" J="0" K="1" /> 定义B轴和轴的位置及矢量
O M. S' `, k+ t </axis>
. _& [4 V! o6 |) K <model_list>( _- f' a% F+ o2 Z% W( k1 m
<dmt_file>/ \1 t% a) `# d7 I: q
<path FILE="machine_parts/table_1.dmt" /> 定义A轴的三维模型# D2 W4 U- o- m; A$ R! F; B
<rgb R="200" G="200" B="200" /> 定义A轴的三维模型的颜色
2 \& x* ^1 K$ @* i* r( h </dmt_file>
' G& O4 E2 X. O! p5 J/ n </model_list>8 {! ]: V/ g7 j* }6 ^! e! q, h: s
<machine_part NAME="table"/> 机器零件的名称=桌子(工作台); H0 {& p7 x8 W' O; U
</machine_part>5 r0 m e* X6 l! y" f; h
</machine_part>2 z9 W: y/ a9 ?4 p: Z* m* g
9 B# i* p1 Z: L& g/ J
英文翻译了一下,让我们大概了解了一下,
3 v5 g( k0 x4 D6 o( Z! z下面我们开始修改她,达到我们想要的效果!, `- T2 i0 g, _% W j) C) }1 ]
轴改好了,现在先打开看看效果吧!欣赏一下!8 a2 ^- X* s7 a* ~, P7 g' a3 A
哦,忘了把它放进原有目录!先把我们做好的A.dmt和C.dmt文件放入MachineData\machine_parts
. ~+ w) y! T3 q& W5 z( f% M文件夹里!
+ M# R8 f& d. A/ F: k
$ I$ l; G1 y C: a( i- l是不是有了?% t5 M8 i9 D7 j9 z2 @+ s5 Z3 \& W
颜色不太好看我们修改一下!要关闭powermill再重新打开powermill让她把颜色重新加载进去!) f: o# f( S4 w3 X1 y
再看一看我们做的效果不错吧!
3 ]4 g: e, A: n, b( u4 s2 n# S8 f让我们仿真一个程序试一试,再说吧!
6 D# T( ]- w! ?* z7 ? K: O我的零件是300×100的,看来机器有点小,看我怎么把它变大吧!睁大眼睛,仔细看清楚了!
6 ~! J4 ]' w1 [* D0 Q再看是不是不一样了,放大了2倍好多了!先给大家仿真几个程序看一看!. _" E; M, l1 F! j6 m
忘了告诉大家喔借用了原有的主轴头!
8 S8 K. ?2 ]& `7 K+ v, `5 z3 N- Z7 o5 g: V( k2 ?
看一看撞到了,她还会报警呢!2 c J2 E$ n0 T% y9 N b: P
好了,今天就学到这吧,看一看钟23:10分了我该休息了
3 q& O! F" ?9 n: B9 ]3 R8 J* }0 ?也希望这个教程对大家有用!!!
5 f0 z: f e- f, s' J. Y( _QQ:507013722& V7 u b; n3 T
E-MILL:wang_zibo@126.com
: [* b( _# w; i% W3 j+ |+ w5 |$ ]王自波
+ q- B$ c; p) w* f8 }浙江宁波* O9 {- f- `) c. N9 y! ]5 w4 Q* U6 ]
2009.09.263 C* F$ _" T! V/ s( s
( E+ V6 s$ m3 o& X/ G0 E7 V
下面是已经做好的机器文件(含例子和操作说明)!- z1 Q6 c1 i% T
MachineData.rar
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