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本帖最后由 asdolmlm 于 2016-9-7 15:31 编辑 & h2 j8 n; m( O8 m, |
% M/ {$ Q' [$ Q3 M 现在教大家powermill仿真模拟机器的制作及编程定义!
/ n+ M7 f0 r+ l0 I1 c
& d! @6 g4 |% h/ p! \1 z% X* L
& e' a( d9 I5 O
powermill仿真模拟机器的制作及编程定义(含高清晰)视频教程
2 i, r; O+ L4 @4 c3 M; ~
( B0 T$ D) R3 _1 @! e
. q! W( v. W: {. i/ s9 `, x1 G1 w/ ^3 C- k9 @4 G4 _
首先先找到powermill的根目录,找到模拟机器的文件夹,把它复制到桌面。
0 x+ k/ J, M) o复制到桌面后先打开她,看一看里面有哪些文件!先对她研究一下。; j; ~/ F- R2 j" \4 f7 J4 s2 o
打开后点击“工具”-“文件夹选项”-“查看”-去掉-“隐藏已知文件类型的扩展名”前面的勾-3 G2 y5 ]8 d& I. M+ j# y
“应用”-“确定”
) b2 l2 e p ~/ m! p我们先看看机器目录里的文件类型及格式!' Z4 H8 @# w6 c! L
.txt是说明文本: A8 V$ U" n# B: M% @+ i- W+ Z
.mac是机器启动的宏文件
# k% @' Q$ K9 \" i: h! m e: E: H) R.mtd是仿真机器设置和选择启动文件: ?0 [" ]7 K, J* f U+ Y
.pmlth是PowerMILL tool文件" _8 C6 Y3 O6 i
.xsd是仿真机器设置定义文件
: w# ~9 A8 C: ].dmt是仿真机器的三角形文件(三维文件)) T, S9 m# T g3 @+ f2 K' F E! K7 S( g
了解了所有的文件类型及格式现在就开始动手吧!9 ^0 W* ?, z# K
先运行solidwork2008软件先最小化窗口,大家看到我的桌面上有个{三维文件}的文件夹了吗?
: b( B2 v* \2 g: y8 I1 w, J |我为了节省时间我预先制作了机器的三维文件8 I5 X* u4 v0 {+ F, H3 B0 [( Q8 Y
大家看到了吧!: I1 C8 J/ K. |- v1 o* V" m8 @. m
我们先用solidwork2008软件打开她6 R' i, W9 Y3 y# c
这个是桌子也就是仰角轴A轴,她的坐标原点在两边圆柱轴线与中间平面的交线上) t9 h/ N+ N. s
这点很重要!. i- {3 s! ?/ _2 N! G! Q7 P9 ~
现在打开的是旋转轴桌子C轴,她的坐标原点在顶面圆心上% a- o9 @8 P* l: b- s3 P
这点也很重要哦!5 [4 [# \, G7 B) |8 w9 ^
下面就开始讲用solidwork2008软件来转换文件的格式,solidwork2008软件不能直接转换
; v# m p4 K& }: h( ?: }.dmt是仿真机器的三角形文件(三维文件)# g) p1 G8 p6 V% E6 f3 ^
我们先转换成.STL格式再用powermill来转换成.dmt格式5 q" R+ o) \ Z5 J' A9 }1 c
我今天只讲做工作台,不讲做主轴头/ x4 B# x$ e, a$ ~
保存好.STL格式文件后我们再打开powermill来转换刚才的.STL格式文件,转换成.dmt格式文件 C1 v! l4 O- {6 A
有没有看到她的原点坐标系不再我们想要的中间,我们要把它移到中间我们想要的位置来!
2 [/ N/ |: s' B2 y3 a现在要动用我的外挂了,看清楚啊!
+ ?% ~9 \) p2 O. U- V6 z6 x ^看到了吗?这一点就是我想要的坐标系原点,次原点与选择轴的中心线重合!要的就是这个效果!
# @1 |3 C9 X# T! m5 {; _下面就是转换格式了!
1 w* ~" T" ]& SA轴转换好了现在开始转换C轴了!步骤与A轴相同!: K4 g$ G% c6 n7 w
机器模型搞好了,7 B3 Y# p$ ?' d8 ~+ ~; I, y7 i% f1 Y
下一步开始研究.mtd是仿真机器设置和选择启动文件
+ e$ k9 v# X9 o$ O; A6 x' V我们先来了解我们要做的是AC轴是旋转轴A轴绕X轴旋转,C轴绕Z轴旋转,我们做的是桌子与桌子的机器/ k2 J& N- A& l: i
我们先复制table-table.mtd改名为“五轴AC轴.mtd”然后打开她; g/ {. h; L- Z7 I! `8 ?. V5 D
<!-- Where things are attached to the machine -->
8 k& g; ^4 L' ?# m <table_attach_point PART="table" X="0" Y="0" Z="0" /> 这句意思是桌子与桌子的机械原点/ E% b" Y" a% ~6 H/ W {0 N
<head_attach_point PART="head" X="0" Y="0" Z="600" I="0" J="0" K="1" />
$ _2 l, R- q Y这句意思是桌子与主轴头的机械原点2 z' r& w4 w7 p& s
<axis>1 ~* q3 T9 ]$ [" [
<control_info ADDRESS="X" />
8 Q, h j3 j5 K <simple_linear I="1" J="0" K="0" />( e. X9 I! f2 t# e1 S9 n& \7 X
</axis>8 L' p0 M0 F/ _! ^7 E
<machine_part>
& G- g! Q+ M7 W- I+ h <axis>
) U) S5 A% l, g0 ?: a5 L <control_info ADDRESS="Y" />$ g" M9 @! w" g/ b& l
<simple_linear I="0" J="1" K="0" />2 x3 t0 P1 C- M; b+ p
</axis>
A s ?0 d+ R! _8 i5 j <machine_part>' {* Z J h/ P' E5 j- R
<axis>
" `( l( H9 Y* z8 {( s <control_info ADDRESS="Z" VALUE="600" />6 Z- [$ O) a' k7 d+ U: f; X8 L
<simple_linear I="0" J="0" K="1" />; l/ W3 L2 @( ]5 I. M* L
</axis>
) ~) H- X3 P- D这几句意思是XYZ轴的定义
0 I, k V% D- S5 }7 ~$ U3 \% Z<model_list>
3 {% L4 Z, ?. p& p <dmt_file>
" s* \+ d) v/ F6 s <path FILE="machine_parts/column_a.dmt" />
) f4 I/ R) v4 |" i1 r- F |8 j0 | <rgb R="200" G="200" B="200" />
3 [* b! h6 s8 ~: ^3 W [ </dmt_file>
. t; } r6 @! N* K) s. m: p* L <dmt_file>2 p, M, ?; ]/ g) I# u) C2 l
<path FILE="machine_parts/column_b.dmt" />5 X1 ?( r* }: }$ W% z
<rgb R="255" G="255" B="255" />4 {/ i. e2 ?/ n% R
</dmt_file>
% d5 U' ~3 M1 o/ C"machine_parts/代表三维文件目录,column_a.dmt" />代表目录里的文件
- y. |6 f6 E5 E6 V% `1 q, a<rgb R="200" G="200" B="200" />意思是模型的颜色R是红G是黄B是蓝,"200"意思是颜色的比率# U- Y/ e* ^0 U8 r
& j0 S5 u6 R1 \! [4 z& M# g
<machine_part NAME="head" /> 机器零件的名称=头4 V: d; W0 ?5 B
</machine_part>
; G7 `0 ^ v& b </machine_part>
# ~' k* w* z) ?. W x$ X </machine_part>
. ?" v2 I8 o* O, O0 H$ s7 v- x- i& ?6 M
<!-- The table --> 这 桌子
/ q) _! e; I8 m <machine_part> 机器零件" W4 C5 _ Z. a% k% [9 v m
& M' x8 r r; A' a/ ]4 F
! l x! |) ^5 U4 I& Q) g+ H
, ] C& w# D- z4 v. m <axis> 定义轴5 G" a r$ B2 c" P; ~
<control_info ADDRESS="A" MIN="-120" MAX="20" /> 定义A轴和轴的界限0 U* k" {6 a- r4 t* P; w! l
<simple_rotary X="0" Y="0" Z="150" I="-1" J="0" K="0" /> 定义A轴和轴的位置及矢量
4 a; t8 n, l. E8 I- v; Y- _7 F& a </axis>
( @% \$ s/ V% L# t <model_list>8 j5 h7 N8 r$ r& @
<dmt_file>
8 g+ s$ S: _. k2 O9 h$ u <path FILE="machine_parts/table_2.dmt" /> 定义A轴的三维模型1 H7 V/ p! r' w7 V1 z. F: P
<rgb R="255" G="255" B="255" /> 定义A轴的三维模型的颜色/ y& b5 I+ V2 F8 Q* G" m( I+ y& P/ \( q& H
</dmt_file>% W- u% S/ G s
</model_list>
/ Z/ H. z8 B- N; S B <machine_part>1 L; R) O/ l5 u
<axis>
# H8 a3 U1 T1 r <control_info ADDRESS="B" /> 定义B轴
$ x( J; c& {, T$ y6 V( |0 f( v <simple_rotary X="0" Y="0" Z="0" I="0" J="0" K="1" /> 定义B轴和轴的位置及矢量
' O {! ]/ x& ]" C: v2 j U </axis>9 ?# S: S5 `+ _9 q
<model_list>3 z+ C, p0 o& [5 s1 `& q4 m( u. x& i
<dmt_file>% \2 F8 S2 h/ q/ C9 t( z9 L
<path FILE="machine_parts/table_1.dmt" /> 定义A轴的三维模型
5 H+ G+ Z* u1 x5 G$ P: ^) z <rgb R="200" G="200" B="200" /> 定义A轴的三维模型的颜色) W/ d$ m" R; U1 c
</dmt_file>" p& B" e& \7 T0 h$ T0 I
</model_list>% `; u) H- @; `" l
<machine_part NAME="table"/> 机器零件的名称=桌子(工作台) h! }! g. L0 k- u3 g/ w) f# I+ w+ J
</machine_part># ?0 o' b& u3 e- _. o0 ?
</machine_part>" O, ?- ^2 \: D" \9 s; w! \
! v# i! p6 ~3 b$ o
英文翻译了一下,让我们大概了解了一下,( _2 l5 c2 v' ]3 R: d& {
下面我们开始修改她,达到我们想要的效果!) M0 P Z: H$ O- \( B' t" y6 t
轴改好了,现在先打开看看效果吧!欣赏一下!) _# y- G) n$ B* k+ e: ?
哦,忘了把它放进原有目录!先把我们做好的A.dmt和C.dmt文件放入MachineData\machine_parts
C m( A$ N( A) b* \4 J! E& n文件夹里!
; e! {! m6 \8 s4 l- x: O# c+ \
9 g- z( Y/ k) ? e是不是有了?. R. W, T: W' L& T1 g% }
颜色不太好看我们修改一下!要关闭powermill再重新打开powermill让她把颜色重新加载进去!4 w0 o# i/ G1 m. S
再看一看我们做的效果不错吧!: A2 M* c) I( V8 B
让我们仿真一个程序试一试,再说吧!
2 a1 d! ~. f8 `: P1 m% a3 O我的零件是300×100的,看来机器有点小,看我怎么把它变大吧!睁大眼睛,仔细看清楚了!
, b: t* P J0 H% }再看是不是不一样了,放大了2倍好多了!先给大家仿真几个程序看一看!
/ \* P6 v; ?* E0 D9 l忘了告诉大家喔借用了原有的主轴头!
O3 o( ^7 d; f* X% b; q E6 y& r# C# Y8 s$ S& m
看一看撞到了,她还会报警呢!. @3 C* t$ q; h" T7 ?4 Z
好了,今天就学到这吧,看一看钟23:10分了我该休息了8 F. y* G I. ]& F: h- f. X
也希望这个教程对大家有用!!!
) m' y6 V) d, Y1 Q8 w( e; I3 iQQ:507013722
# q/ Q% n$ J9 \$ ^3 ~/ O% ]E-MILL:wang_zibo@126.com
u% I1 ?6 a# M2 T- N( A$ Z$ u王自波
9 w! H# V$ }- p3 |* R浙江宁波2 j! B. j9 H! |8 L9 h0 d
2009.09.266 b. S9 ]: m0 I7 W& g! h9 v
+ P6 {3 f9 a4 Z7 {6 T
下面是已经做好的机器文件(含例子和操作说明)!. E, G" P- G* l( v' s/ O+ o8 z) i, W
MachineData.rar
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