请液压专家们帮忙分析A11VO的变量控制原理

lqy840905 · 发表于 2009-9-7 12:35:21

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这是一台德国挖掘机的力士乐A11VO泵，但不知控制方式型号，请各位帮着判断分析，谢谢。

lqy840905 · 发表于 2009-9-7 13:03:32

另说明一下，此泵A口通向的多路阀没有卸荷通道。

bohaiyan · 发表于 2009-9-7 13:33:50

猜一下。
恒功率+负载敏感+功率限制。
也许不是标配的泵。
力士乐有时是这样做的。

不知X口是接在什么上的？

[ 本帖最后由 bohaiyan 于 2009-9-7 13:50 编辑 ]

lqy840905 · 发表于 2009-9-7 14:51:54

X口是多路换向阀的负载反馈压力，我就是查了力士乐的A11VO样本没找到和这个一样的功率控制型号。

lqy840905 · 发表于 2009-9-7 15:01:03

还有就是想问问各位专家，这个泵的A口通向没有卸荷回路的换向阀，那泵启动时瞬间的管路压力不就达到系统溢流压力了吗。有这样的液压系统设计吗？

lqy840905 · 发表于 2009-9-8 10:32:51

液压专家们帮帮忙吧，求求了。我等着用。

bohaiyan · 发表于 2009-9-8 12:44:46

是不是主溢流阀在多路阀上？

lqy840905 · 发表于 2009-9-8 14:37:51

是啊，多路阀是力士乐的M7-22.

bohaiyan · 发表于 2009-9-9 12:53:54

M7-22中内应该有一个系统卸载阀。
当各操纵阀都在中位时,该阀因补偿负载压力很低, 能使泵在待命压力下运行。
按理，也应该能实现泵的低压启动。
没有实际接触过M7。
只是参与讨论哈。

lqy840905 · 发表于 2009-9-9 19:36:26

谢谢这位老师指导，但我就是找不到M7和SX18多路换向阀内的卸荷通道，阀内有一个320bar的溢流阀。这张图较大，整张上传看不清楚。待明天上传该两个换向阀的图请老师指导。可我又不知如何在回帖中上传图片资料。请老师指点。

haoyunlai · 发表于 2009-9-9 22:57:54

1. 恒功率+负载敏感
2. 上面的阀时负载敏感，也称流量控制阀。
3. 换向阀处于中位，供油路关闭。负载传感信号X无压力，流量控制阀在泵压力的作用下，克服弹簧力右移，左阀位工作，压力油进入下面的大活塞，同时压力油也进入上面的小活塞，由于大活塞的面积大于小活塞的面积，故斜盘摆向零流量，此时泵处于卸载状态，卸载压力为流量控制阀的弹簧调定值，一般为1.5-2MPa左右。故称为低压待机状态。

eric.bo · 发表于 2009-9-10 09:06:58

按楼主讲的，应是负载敏感泵，因X口是从多路阀后接至油泵的，所以可以这样判断。如果楼主没有A11VSO的资料的话，可以查A10VSO的DFR控制方式（压力流量控制）。原理是一样的。再说多路阀没有卸荷，变量泵是这样的，启动泵，如X口无压力反馈至泵，泵本身将以接近与0排量（实际达不到0）输出。也就是变量泵的斜盘摆角接近与0.

lqy840905 · 发表于 2009-9-10 09:20:44

感谢上面二位老师指导。如像haoyunlai 所说，那换向阀开始工作瞬间，泵A口管路压力释放，泵开始工作。外负载尚未达到负载反馈压力时，X口仍没有压力反馈，泵A口压力一旦达到1.5~2MPa时，泵不就又关闭了？
今天找到了上传图片的方式，试一下。将泵A口通向的二个换向阀图纸上传请老师指导（泵A口通过一个三通和两个换向阀的P口相连，别无去向）。

lqy840905 · 发表于 2009-9-10 09:57:03

各位老师请看上面两张换向阀图，每片阀边上的三位三通阀是两个工作位，当负载压力达到一定值之前，是三位三通阀的中位工作，压力油进入执行元件，负载反馈口LS并无压力，也就是说泵的X口无负载信号。（泵的X口只和这两个换向阀的LS口相连）

bohaiyan · 发表于 2009-9-10 10:41:51

楼主13楼上面贴图最右面的哪个阀（节流在前，补偿在后的调速阀）是LS卸荷阀。
当所用的多路阀中位时，LS通过它泄油。
由于此时的LS压力很低，所以泵上的敏感阀移位，使泵的排量减至最小。
使泵在低压小流量下运行。
我理解，泵启动时，也应该是这种状态。

bohaiyan · 发表于 2009-9-10 10:47:49

原帖由 lqy840905 于 2009-9-10 09:57 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif+ J; O* \+ L/ a, i6 U/ B: Y' }
各位老师请看上面两张换向阀图，每片阀边上的三位三通阀是两个工作位，当负载压力达到一定值之前，是三位三通阀的中位工作，压力油进入执行元件，负载反馈口LS并无压力，也就是说泵的X口无负载信号。（泵的X口只和这 ...

但高负载的补偿器（也就是楼主讲的二位三通阀）应该是在下位工作的。并由它向泵输出LS信号。

从楼主的图上看，没有卸载阀。
过会，我上传M7的标准配置图。

[ 本帖最后由 bohaiyan 于 2009-9-10 10:54 编辑 ]

lqy840905 · 发表于 2009-9-10 11:03:13

bohaiyan 老师：泵在启动时LS口应该没有压力油啊?当负载不高时三位三通是有可能工作在中位的呀，此时LS口也应该是没有压力反馈的呀？

bohaiyan · 发表于 2009-9-10 11:09:13

贴图截自RC64295(M7-22)。
当所用的多路阀中位时，LS通过阀1泄油。
同时，阀2在泵压的作用下开启，泵经此阀低压卸荷。
由于此时的LS压力很低，所以泵上的敏感阀芯因压差增大而向使弹簧压缩的方向移到极限位，使泵的排量减小。

lqy840905 · 发表于 2009-9-10 11:18:15

谢谢老师发图，您所说的阀2是不是我发图中的350+5bar的溢流阀？这台设备是德国产的隧道专用挖掘机，国内已有近百台该设备，他的液压原理图不该出错吧。

bohaiyan · 发表于 2009-9-10 11:34:39

原帖由 lqy840905 于 2009-9-10 11:03 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
* `; b8 Z. T9 B) gbohaiyan 老师：泵在启动时LS口应该没有压力油啊?当负载不高时三位三通是有可能工作在中位的呀，此时LS口也应该是没有压力反馈的呀？

我理解，
正因为泵在启动时LS口没有压力，泵才能实现低压启动（或者由待命转至工作状态）。
只要多路阀在中位，LS口应该只有很小的压力，泵的出口压力=负载敏感阀的设定压差。

再声明一下，我纯属纸上谈兵，尽管主观无意胡说。
如果说错了，希望有实际经验的先生直言纠正。

lqy840905 · 发表于 2009-9-10 11:43:23

谢谢老师，这部分我基本明白了，可是新问题又来了：当换向阀开始工作瞬间，泵A口管路压力释放，泵开始工作。当外负载尚未达到负载反馈压力时，即三位三通阀工作在中位时，阀上的LS口没有压力或压力很小，泵的X口仍没有压力反馈，泵A口压力一旦达到负载敏感阀的设定压力时，泵不就又关闭了？望老师不吝赐教。

bohaiyan · 发表于 2009-9-10 12:20:52

先回19楼：
它应该是LS溢流阀，作用是，过压断流，避免溢流损失。
它开启溢流后，进入泵的LS由于路经节流孔而降低压力，从而使泵的排量减小。
卸载阀还应该有LS参与控制。
我上传帖图不是说楼主的图有错，只是做一下比较。

回21楼：
楼主的这个问题牵涉到敏感泵的变量原理，一二句话不好说清楚。
注意从泵敏感阀芯的受力平衡式来分析。
在控制状态，敏感阀芯应该不是处于要么始终开，要么始终关的状态。
只要负载发生变化，泵的敏感阀芯就要进行大的调整。或者使泵出口与泵的变量缸连通（减小排量），或者变量缸与泵的泄油连通（增大排量）。
当稳态时，虽然敏感阀芯回到中位，但仍然会在中位做小幅调整。

补充；

我在上面所讲的，泵排量随LS信号而变化的量，主要是用来适应泵本身内泄量变化的需要。在多路阀过流面积不变的情况下，泵的出口流量是不随负载的变化而变化的，只是泵的出口压力跟随负载的变化而变。当然，这是指泵在恒流段运行。

[ 本帖最后由 bohaiyan 于 2009-9-11 10:01 编辑 ]

lqy840905 · 发表于 2009-9-10 12:42:56

感谢bohaiyan 老师为我分析了那么多的问题，我看了这张原理图也是困惑一大堆。首先在力士乐的A11VO样本资料上就找不到图示的动率和流量控制方式（我手上有一套力士乐的液压样本），其次看力士乐的M7-22样本也是和图示的不一样，力士乐给我寄得样本中有恰好缺SX18多路阀（只好比照SX14的样本看）。bohaiyan 老师如有兴趣，可给我一个电子邮箱，我将整张图（JPG文件）传来供老师分析。

lqy840905 · 发表于 2009-9-11 09:01:34

还有就是变量泵上的Z口是通过一个齿轮串泵的压力控制，起什么作用？望赐教。

bohaiyan · 发表于 2009-9-11 10:41:25

我猜一下哈。
主泵的Z口可能是用来对主泵实施变功率控制的。
与主泵串接的齿轮泵可能是单独用做控制的泵（或兼）。
由于主泵的工作压力变化范围较大，不适合做控制用。
而用控制泵可保证Z口有一个稳定的控制压力。

不知理解的是否对头。
望路过的网友确认一下。

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