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[求助] 液压缸如何保证同步?(热门话题,请大家积极参与,重奖)

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发表于 2009-6-10 09:40:09 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国河北邯郸

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x
两个液压缸如何保证同步?
7 `* q& d+ {7 M) E* e- T# w用什么阀,什么原理?
! T. I0 S& m2 U3 g% u9 c( D" F7 n) ?; V5 O
[ 本帖最后由 自流井 于 2009-6-11 18:54 编辑 ]

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参与人数 1三维币 +1 收起 理由
自流井 + 1 请积极参与同步问题讨论

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发表于 2009-6-10 09:48:39 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁鞍山
采用同步阀
: _3 K' d( ^4 J) Q* T来确定同步

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参与人数 1三维币 +1 收起 理由
自流井 + 1 请详细说明,有没有实例

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发表于 2009-6-10 12:49:54 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
1、同步阀% w8 a& w9 D1 z& y8 X
2、同步马达) x5 _+ A% |9 O' [
3、比例阀与位移传感器
$ I' f5 E7 _$ R4、机械同步

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参与人数 1三维币 +1 收起 理由
自流井 + 1 请说具体点儿。。

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发表于 2009-6-10 13:00:00 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳
还有节流同步
/ d2 F6 f$ l" l# Z& G0 s% N背压同步
; e5 h( d- v3 ?" C* T3 A4 y0 I. p

评分

参与人数 1三维币 +1 收起 理由
自流井 + 1 能不能详细说明,并举例

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发表于 2009-6-10 14:38:58 | 显示全部楼层 来自: 中国山东青岛
用液压整流桥吧

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参与人数 1三维币 +1 收起 理由
自流井 + 1 请详细说明,不要就整一句话

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发表于 2009-6-11 17:25:06 | 显示全部楼层 来自: 中国陕西西安
这就要看液路怎么设计了,一般一个三通就可以搞定了,2端连接液压缸,1端连接马达
发表于 2009-6-11 17:35:19 | 显示全部楼层 来自: 中国天津
补充一项:分配缸。+ @; A  _* P7 l& Y$ [; }  ?. C0 N
不过,任何同步设计都必须具备补偿回路,这样才能真正作到同步。
发表于 2009-6-11 18:41:48 | 显示全部楼层 来自: 中国广东东莞
关于如何做到真正意义的同步,请液压同仁们积极发言。一律重奖。4 s7 a; z+ K+ q5 K

! k0 e9 \- j* |' d1、同步阀5 |! C+ R8 @5 P' Z
2、同步马达
% l9 B( t$ {4 B% l& I; N3、比例阀与位移传感器
4 ~0 u& z: s/ O; h1 i2 e) m4、机械同步. g" Y; S' z& F: }3 f
以上四种方式都是太模糊了,有没有同仁针对某一项具体讲一下。。
发表于 2009-6-11 18:42:48 | 显示全部楼层 来自: 中国广东东莞
原帖由 gxp1014 于 2009-6-11 17:35 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
* @# @  O: t, b8 J  W补充一项:分配缸。# K$ B4 M4 p% i  H
不过,任何同步设计都必须具备补偿回路,这样才能真正作到同步。
% Z$ t) b, _2 t3 r. I
请兄弟能否仔细说一下如何做的?能不能有一个详细的例子说明
发表于 2009-6-11 18:45:53 | 显示全部楼层 来自: 中国河南焦作
没有那么复杂吧!一个三通不就行了。
发表于 2009-6-11 20:09:25 | 显示全部楼层 来自: 中国广东东莞
原帖由 huansheng 于 2009-6-11 18:45 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif5 U& z/ N$ k/ R" v# |
没有那么复杂吧!一个三通不就行了。

- v* D% x: {' _. @/ w
7 ]0 G/ q7 w; U; _+ j我绝对晕了,一个三通就同步?; K% H& t+ ^* y# F! G

( `! _: l8 C' W: {2 H老大,请举例说明
发表于 2009-6-11 20:33:57 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳
原帖由 zhangbo2140 于 2009-6-10 13:00 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif. S7 y' a) m6 d9 G2 R6 a) d" K
还有节流同步
* S0 c! R; S; J/ i1 b背压同步
7 ?5 N3 `3 |6 v# F: q
3 i3 y( R! ]& X" w2 j0 o
& b1 x5 \  G7 H* t
+ i* I. ^, ~  t4 Q. {
版主要求说明一下,说明一下了:
3 z5 `2 [8 i: m7 o/ e3 n: P; f节流同步就是通过手动节流,来改变流量使液压缸保持同步+ n2 }  f% }1 q5 `+ ^0 B( Q
1 P) f; j: `; }
背同步,就是通过背压阀(如溢流阀等)人为改变压差,使系统局部流速改变,也是通过手动调解等办法改变流速来改变流量的方法,使液压缸保持同步- z8 U7 v5 ?( Q) U

6 D: d0 w0 S1 ^$ o) n2 N2 v' ]  }% Z6 X, C& r
从理论上讲,液压缸同步的方法无非是让相同的液压缸的流量相等,(不同缸径没人提),有用分流阀的,液压马达的等等这大家都知道了
3 f8 V  ~7 t; V5 m5 X& T
, Y2 |# i7 O, V! N) @8 \但实际应用中也会出现不同步的现象,如管接头制造误差,管路的压力损失不平衡等,都能造成同步不准,这种情况下,我提供两个小办法能修正一下,有时在现场也能很有用,) n+ B( n6 e% }4 P- P. R
原理很简单:液压缸的同步决定于活塞的运动速度、活塞的运动速度决定于无杆腔的流量(无杆腔做功时)、无杆腔的流量决定于管道的通径和流速。% {( V1 w9 I  T; d! ?8 Z% t/ o
9 r/ K7 C, P( q1 h: `+ }3 Y
         我这也是实际经验,刚上升到理论的,不一定通,两种方法我全用过,精调每个液压缸的速度,有时液压缸的规格还不一样。这方法也能成+ {  g$ W! L& I. I2 F
(条件太过不行)
, Z, Q* |# ~# p9 u2 l5 y% |% o' I4 x& F9 a) F- V
不知道我的说法能否得到认同。反正不太专业,业余的。/ D$ w# [# S* W1 `* g" n3 O- x

, z5 V2 ~4 [' \/ f
/ v6 _" t, O9 v8 K0 C题外话,要是一个字一分的话我就发了。
+ S5 G% \0 Q& [# j$ q, m  v  H' t8 I, W7 W2 b& e
[ 本帖最后由 zhangbo2140 于 2009-6-11 20:36 编辑 ]
发表于 2009-6-11 20:48:45 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏扬州
采用同步阀精度低,一般只能作到10%左右,采用机械联板等传动,能作到同步,但应根据具体情况注意联接板强度(即机械同步),现在大多数采用位移传感器配比例阀作成开环或闭环传动,精度较高
发表于 2009-6-11 21:35:30 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
在精度要求不高的情况下,现多采用同步液压马达或同步液压缸。
8 d# v+ J* r6 o第一张附图是从德国JAHNS公司同步液压马达样本中摘录下来,图片详细描述同步液压马达的工作原理,这里就不详细解释了。图片中黑框部分就一个液压同步马达。* d  K7 g5 K& o7 s2 ~& [! Q
第二张附图是从德国JAHNS公司同步液压缸样本中摘录下来,其反映了同步液压缸的结构。当从液压泵来的压力油从E1和E2进入油缸后,用于活塞是刚性串联的,于是一起向左运动,将活塞杆腔的油从A1和A2口送至执行机构。由于两个活塞面积一样,且刚性串联后运动速度一致,因此进入活塞腔的油量是一样的,从活塞杆腔排出的油量也是一样,因此两个执行机构的速度就一样了,也就实现了同步。
" l3 n  A, x2 z
/ ~( d! a8 H$ |[ 本帖最后由 schjie 于 2009-6-11 21:44 编辑 ]
1.jpg
e-1.jpg
发表于 2009-6-11 22:02:31 | 显示全部楼层 来自: 中国河北秦皇岛
比例阀加上pi控制就可以了吧
发表于 2009-6-14 23:10:27 | 显示全部楼层 来自: 中国重庆
这个看你的要求了,包括精度和控制方式。最简单的要求,采用手动节流阀,哪个快就关掉哪个,这个在很多顶管机中应用很多,空载时两边油缸总是不一致,顶上负载(作用于同一负载)后就会自动同步。如果同步要求很严格,肯定是要做闭环控制,用高精度位移传感器进行检测反馈。如果对于一般较高精度的,采用集流阀(同步马达)后加平衡阀比较经济可靠,可以看图,很多德国工程机械均用这种结构。
Untitled 2.jpg
发表于 2009-6-15 00:36:09 | 显示全部楼层 来自: 中国山东济南
同步缸可以
发表于 2009-6-15 10:57:26 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏无锡

回复 8# 自流井 的帖子

机械同步:齿轮齿条,机械强制同步!
发表于 2009-6-15 12:41:44 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳

回复 18# Engineer-wx 的帖子

最强的同步方式,按这个思路,还应该有更多的机械同步方式出现。谢谢
发表于 2009-6-15 20:52:02 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
同步是个比较复杂的问题,通常要求不同采用的方法也不同。
& O1 ?  [: z3 V; P! k/ ]3 N0 A如果有机械同步的话那液压系统也就不需要做什么东西了。
( {& [8 I' |' {! C9 X分流阀能做到5%
0 U# s/ k2 k) T( D6 ]' |; ]/ f2 Q同步马达能做到更好一点。
+ W$ F  `9 `/ M; M1 u+ `要求更高一点就用位移传感器和比例阀做闭环控制。* D' J4 q( }/ R* _
其他的好像没有什么更好的办法了
发表于 2009-6-15 21:02:53 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
应该是有一种机械同步的吧$ y" B% n+ ~7 Y
通过机构来保持同步
发表于 2009-6-15 21:15:27 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
采用机械结构确实可以保证液压缸同步。但是机械结构同步需要设置机械机构,如同步轴、同步齿条,往往会造成设备的体积大。由于机械结构受力不均匀等原因,会造成同步机构损坏,增加维护工作量。因此在不少场合,越来越多的液压缸开始采用同步马达、同步油缸或比例伺服等技术来实现同步运动。
发表于 2009-6-15 21:21:11 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳
原帖由 xiaochong2000 于 2009-6-15 20:52 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
% ]2 y% m0 H9 _$ F! h- m同步是个比较复杂的问题,通常要求不同采用的方法也不同。+ G3 Q5 o; ^1 Z
如果有机械同步的话那液压系统也就不需要做什么东西了。% N' ?' A2 j# y
分流阀能做到5%) u( ^  B) R8 e4 O" X- T
同步马达能做到更好一点。1 |/ M4 B0 F, ]! Y/ p0 B, u! u
要求更高一点就用位移传感器和比例阀做闭环控制。2 `3 }) L. r6 _6 z3 P
...
) j  L- `3 z- t0 z
2 O: h$ B& C. \7 t7 B, U: I

" G$ f1 d/ L0 w- T0 h% P液压系统的简化不能等同与液压系统就不做什么了,只有相互配合才是一个好的设计,我个人认为这个平衡同步系统,搞液压的也能设计才对,它只是液压的一部分,
发表于 2009-6-15 21:31:25 | 显示全部楼层 来自: 中国河南郑州
顶一个啦啦啦
发表于 2009-6-16 13:09:26 | 显示全部楼层 来自: 中国安徽安庆
采用集流分流阀将油缸串联起来就可以了
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