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下图1是一个近似于长方体的物件的悬挂方式,该悬挂系统主要有五根垂向吊杆,两根横向吊杆,一根斜拉杆
/ a+ z: I, |! A7 h1 g' ?7 D( J4 ^) C: y6 b2 b4 P: m! I
图中空心圆代表球形关节,实心代表橡胶关节。8 A! h% q! K: Z+ V
' ~5 A0 j, j4 r+ O1 C关节1,2,3,4位于物价的一中轴线上。' Z9 T, Z i d. f/ @) b
B/ l, C% C0 Z7 Z8 ^! e% \我想问的是该机构简图简化成图2所示的结构是否正确。; c- w9 I3 ]3 C |
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且其自由度可不可以照图2计算 P=4*6-3*5-3*3=1 (四个活动部件,三个球形关节,三个橡胶关结) X3 N- B1 x H$ j; U
9 N7 h8 M- ^$ _; L: c, p[ 本帖最后由 maici 于 2009-6-13 18:39 编辑 ] |
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