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[求助] 液压缸如何保证同步?(热门话题,请大家积极参与,重奖)

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发表于 2009-6-10 09:40:09 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国河北邯郸

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两个液压缸如何保证同步?" N% N. T' N; f6 m
用什么阀,什么原理?2 j- E, F& d" c1 }6 W* t. r( S

  }5 v$ H" v, x2 r- a[ 本帖最后由 自流井 于 2009-6-11 18:54 编辑 ]

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参与人数 1三维币 +1 收起 理由
自流井 + 1 请积极参与同步问题讨论

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发表于 2009-6-10 09:48:39 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁鞍山
采用同步阀$ g& @  d' B7 u% A( T1 ~% u9 {
来确定同步

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参与人数 1三维币 +1 收起 理由
自流井 + 1 请详细说明,有没有实例

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发表于 2009-6-10 12:49:54 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
1、同步阀
3 j% a5 A" R$ X. ^& h4 ^2、同步马达0 y6 [4 a' ^* V- |1 X
3、比例阀与位移传感器+ Y# f0 g6 X* `0 w6 s, k; }
4、机械同步

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参与人数 1三维币 +1 收起 理由
自流井 + 1 请说具体点儿。。

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发表于 2009-6-10 13:00:00 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳
还有节流同步
  ]! w. L. ~' Z( m- J4 j) c/ S背压同步
1 `. }, D: w: @) `

评分

参与人数 1三维币 +1 收起 理由
自流井 + 1 能不能详细说明,并举例

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发表于 2009-6-10 14:38:58 | 显示全部楼层 来自: 中国山东青岛
用液压整流桥吧

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参与人数 1三维币 +1 收起 理由
自流井 + 1 请详细说明,不要就整一句话

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发表于 2009-6-11 17:25:06 | 显示全部楼层 来自: 中国陕西西安
这就要看液路怎么设计了,一般一个三通就可以搞定了,2端连接液压缸,1端连接马达
发表于 2009-6-11 17:35:19 | 显示全部楼层 来自: 中国天津
补充一项:分配缸。  a" a  p$ i% s
不过,任何同步设计都必须具备补偿回路,这样才能真正作到同步。
发表于 2009-6-11 18:41:48 | 显示全部楼层 来自: 中国广东东莞
关于如何做到真正意义的同步,请液压同仁们积极发言。一律重奖。
  ]; W; X, E4 q5 M8 X& W' v5 Q# ~; i# O# k% j7 {% H2 R+ Y
1、同步阀- n; U: h. G, D" a
2、同步马达
8 V  q! R7 R7 m" z# U1 r) o3、比例阀与位移传感器) ^$ a1 w% k7 M" _9 E& p- E1 G) W
4、机械同步
. ~( t6 v5 l/ f* z2 \  u8 d) f7 I以上四种方式都是太模糊了,有没有同仁针对某一项具体讲一下。。
发表于 2009-6-11 18:42:48 | 显示全部楼层 来自: 中国广东东莞
原帖由 gxp1014 于 2009-6-11 17:35 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif$ }0 x4 c  C" x8 n# |! D( |
补充一项:分配缸。
( L: Y3 ^7 j4 U1 h  c* t不过,任何同步设计都必须具备补偿回路,这样才能真正作到同步。
. s3 V% D  X/ X4 r5 b* r  J
请兄弟能否仔细说一下如何做的?能不能有一个详细的例子说明
发表于 2009-6-11 18:45:53 | 显示全部楼层 来自: 中国河南焦作
没有那么复杂吧!一个三通不就行了。
发表于 2009-6-11 20:09:25 | 显示全部楼层 来自: 中国广东东莞
原帖由 huansheng 于 2009-6-11 18:45 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif  s+ l; A6 X* ]- M
没有那么复杂吧!一个三通不就行了。

4 G5 `5 G3 |% G9 F. L3 L4 z6 f) F; \8 p
我绝对晕了,一个三通就同步?& |2 g: T: y$ P! O
3 B( W/ l- O9 J+ Z5 g6 N# N# h
老大,请举例说明
发表于 2009-6-11 20:33:57 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳
原帖由 zhangbo2140 于 2009-6-10 13:00 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif: _0 `1 e: }1 H
还有节流同步
3 f7 ?+ [: E: p( x# C背压同步
3 e3 F( d) V. j1 d* P2 c% r3 M

* a& F2 ?: {6 l& d3 j* K# t+ k7 Y9 @/ ?
6 O* f9 t2 N: d- B' O* B/ b
版主要求说明一下,说明一下了:5 k& B9 b2 Z5 d: V
节流同步就是通过手动节流,来改变流量使液压缸保持同步
1 ]9 N  z( \# b5 {. P
, }) [$ A5 T& @; \1 P背同步,就是通过背压阀(如溢流阀等)人为改变压差,使系统局部流速改变,也是通过手动调解等办法改变流速来改变流量的方法,使液压缸保持同步' i- o6 U; H0 r; |* F4 O, S$ X

& T5 g' {+ m' d" G0 q' I: k/ N
9 y7 _6 w2 A- }. Z% j% L6 _7 ]从理论上讲,液压缸同步的方法无非是让相同的液压缸的流量相等,(不同缸径没人提),有用分流阀的,液压马达的等等这大家都知道了, [# q. D& c+ y3 p6 i* o% P
' v3 ~4 L( C2 L* @1 A
但实际应用中也会出现不同步的现象,如管接头制造误差,管路的压力损失不平衡等,都能造成同步不准,这种情况下,我提供两个小办法能修正一下,有时在现场也能很有用,
9 S& E; ]0 q; g! q$ a* }4 C: l原理很简单:液压缸的同步决定于活塞的运动速度、活塞的运动速度决定于无杆腔的流量(无杆腔做功时)、无杆腔的流量决定于管道的通径和流速。
2 Q3 I  s. y+ p. B  p! v% N
# j+ ?0 u. `; j* o         我这也是实际经验,刚上升到理论的,不一定通,两种方法我全用过,精调每个液压缸的速度,有时液压缸的规格还不一样。这方法也能成
5 ~# ?7 a$ D4 V5 S# [6 z) l* }(条件太过不行)( p/ J- V7 G+ u, G; @" l

: U3 ~2 c" |1 f不知道我的说法能否得到认同。反正不太专业,业余的。" ]7 ^" ~3 y+ a# G
  B0 [% |! o9 d4 i% x, e  K& @

  |4 l- A5 |) F0 L' {4 ~题外话,要是一个字一分的话我就发了。
6 h; V" ?& n- t5 a, |, g6 N! z5 k- s+ g" v# ~
[ 本帖最后由 zhangbo2140 于 2009-6-11 20:36 编辑 ]
发表于 2009-6-11 20:48:45 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏扬州
采用同步阀精度低,一般只能作到10%左右,采用机械联板等传动,能作到同步,但应根据具体情况注意联接板强度(即机械同步),现在大多数采用位移传感器配比例阀作成开环或闭环传动,精度较高
发表于 2009-6-11 21:35:30 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
在精度要求不高的情况下,现多采用同步液压马达或同步液压缸。* I7 a" P% a& m- R8 \! _& C! b
第一张附图是从德国JAHNS公司同步液压马达样本中摘录下来,图片详细描述同步液压马达的工作原理,这里就不详细解释了。图片中黑框部分就一个液压同步马达。9 v( j. S- g$ l9 u1 E
第二张附图是从德国JAHNS公司同步液压缸样本中摘录下来,其反映了同步液压缸的结构。当从液压泵来的压力油从E1和E2进入油缸后,用于活塞是刚性串联的,于是一起向左运动,将活塞杆腔的油从A1和A2口送至执行机构。由于两个活塞面积一样,且刚性串联后运动速度一致,因此进入活塞腔的油量是一样的,从活塞杆腔排出的油量也是一样,因此两个执行机构的速度就一样了,也就实现了同步。
2 L  x, {% |4 V" N; m) f0 i3 p( e2 X% w
[ 本帖最后由 schjie 于 2009-6-11 21:44 编辑 ]
1.jpg
e-1.jpg
发表于 2009-6-11 22:02:31 | 显示全部楼层 来自: 中国河北秦皇岛
比例阀加上pi控制就可以了吧
发表于 2009-6-14 23:10:27 | 显示全部楼层 来自: 中国重庆
这个看你的要求了,包括精度和控制方式。最简单的要求,采用手动节流阀,哪个快就关掉哪个,这个在很多顶管机中应用很多,空载时两边油缸总是不一致,顶上负载(作用于同一负载)后就会自动同步。如果同步要求很严格,肯定是要做闭环控制,用高精度位移传感器进行检测反馈。如果对于一般较高精度的,采用集流阀(同步马达)后加平衡阀比较经济可靠,可以看图,很多德国工程机械均用这种结构。
Untitled 2.jpg
发表于 2009-6-15 00:36:09 | 显示全部楼层 来自: 中国山东济南
同步缸可以
发表于 2009-6-15 10:57:26 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏无锡

回复 8# 自流井 的帖子

机械同步:齿轮齿条,机械强制同步!
发表于 2009-6-15 12:41:44 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳

回复 18# Engineer-wx 的帖子

最强的同步方式,按这个思路,还应该有更多的机械同步方式出现。谢谢
发表于 2009-6-15 20:52:02 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
同步是个比较复杂的问题,通常要求不同采用的方法也不同。: M4 u0 f5 i1 X1 a) Z5 S
如果有机械同步的话那液压系统也就不需要做什么东西了。5 O" m8 p0 B6 y4 a
分流阀能做到5%0 s4 |8 l0 J/ @
同步马达能做到更好一点。+ L9 m- {7 |. f  h& `: `
要求更高一点就用位移传感器和比例阀做闭环控制。. K: a7 c4 D! A' G
其他的好像没有什么更好的办法了
发表于 2009-6-15 21:02:53 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
应该是有一种机械同步的吧6 @- [) \0 r1 X
通过机构来保持同步
发表于 2009-6-15 21:15:27 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
采用机械结构确实可以保证液压缸同步。但是机械结构同步需要设置机械机构,如同步轴、同步齿条,往往会造成设备的体积大。由于机械结构受力不均匀等原因,会造成同步机构损坏,增加维护工作量。因此在不少场合,越来越多的液压缸开始采用同步马达、同步油缸或比例伺服等技术来实现同步运动。
发表于 2009-6-15 21:21:11 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳
原帖由 xiaochong2000 于 2009-6-15 20:52 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
4 M  @8 G( q9 X  ~" b4 A! R: s1 {同步是个比较复杂的问题,通常要求不同采用的方法也不同。9 G& P8 h4 s7 c
如果有机械同步的话那液压系统也就不需要做什么东西了。' @" Y0 q1 Z3 ^* v
分流阀能做到5%
/ L  E6 n/ Q' I4 q1 X! n同步马达能做到更好一点。) {' O: l4 k7 C! b0 \! r0 u
要求更高一点就用位移传感器和比例阀做闭环控制。
* G5 m5 H9 z# }& K9 C, o* [...

% \3 `. _7 q" ?5 N# R' f) M& e) p! r% @: t6 ?. Z* u, z

" V6 I( m- k5 Z液压系统的简化不能等同与液压系统就不做什么了,只有相互配合才是一个好的设计,我个人认为这个平衡同步系统,搞液压的也能设计才对,它只是液压的一部分,
发表于 2009-6-15 21:31:25 | 显示全部楼层 来自: 中国河南郑州
顶一个啦啦啦
发表于 2009-6-16 13:09:26 | 显示全部楼层 来自: 中国安徽安庆
采用集流分流阀将油缸串联起来就可以了
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