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[求助] 液压缸如何保证同步?(热门话题,请大家积极参与,重奖)

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发表于 2009-6-10 09:40:09 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国河北邯郸

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x
两个液压缸如何保证同步?
4 ^& x, v9 ?- F8 p: l用什么阀,什么原理?
* B: L) z# Q( n$ T- |& V4 E& [( q* |( {, l
[ 本帖最后由 自流井 于 2009-6-11 18:54 编辑 ]

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参与人数 1三维币 +1 收起 理由
自流井 + 1 请积极参与同步问题讨论

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发表于 2009-6-10 09:48:39 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁鞍山
采用同步阀* Z9 N0 u0 [# @+ z/ H
来确定同步

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参与人数 1三维币 +1 收起 理由
自流井 + 1 请详细说明,有没有实例

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发表于 2009-6-10 12:49:54 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
1、同步阀' L, e6 q& i, Y+ Q. _
2、同步马达$ |5 ^0 A, [7 ^1 Y" K$ v2 a+ z: C$ a, _) [& E
3、比例阀与位移传感器
3 A5 w. k  q' l) W6 v' l6 b4、机械同步

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参与人数 1三维币 +1 收起 理由
自流井 + 1 请说具体点儿。。

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发表于 2009-6-10 13:00:00 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳
还有节流同步4 Z5 f4 o" b3 l9 y. b7 Z- c
背压同步/ s# E$ K1 v9 J: x

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参与人数 1三维币 +1 收起 理由
自流井 + 1 能不能详细说明,并举例

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发表于 2009-6-10 14:38:58 | 显示全部楼层 来自: 中国山东青岛
用液压整流桥吧

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参与人数 1三维币 +1 收起 理由
自流井 + 1 请详细说明,不要就整一句话

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发表于 2009-6-11 17:25:06 | 显示全部楼层 来自: 中国陕西西安
这就要看液路怎么设计了,一般一个三通就可以搞定了,2端连接液压缸,1端连接马达
发表于 2009-6-11 17:35:19 | 显示全部楼层 来自: 中国天津
补充一项:分配缸。) q) {2 X5 }+ L1 d0 `, @
不过,任何同步设计都必须具备补偿回路,这样才能真正作到同步。
发表于 2009-6-11 18:41:48 | 显示全部楼层 来自: 中国广东东莞
关于如何做到真正意义的同步,请液压同仁们积极发言。一律重奖。
# i2 X& |; L! A- {
4 n+ K  J" j2 O0 u1、同步阀
3 i( Y3 z2 w) B* o2、同步马达
7 j, R  u) g$ W3、比例阀与位移传感器# c) G" ^7 M! \; s# |
4、机械同步
- ]. G* Q9 L, n以上四种方式都是太模糊了,有没有同仁针对某一项具体讲一下。。
发表于 2009-6-11 18:42:48 | 显示全部楼层 来自: 中国广东东莞
原帖由 gxp1014 于 2009-6-11 17:35 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif7 L3 ]2 Z$ z4 i! o6 m7 d
补充一项:分配缸。
& H2 e% d8 \: h2 O$ N, |不过,任何同步设计都必须具备补偿回路,这样才能真正作到同步。

0 o; Z( ]: e+ m9 M+ s请兄弟能否仔细说一下如何做的?能不能有一个详细的例子说明
发表于 2009-6-11 18:45:53 | 显示全部楼层 来自: 中国河南焦作
没有那么复杂吧!一个三通不就行了。
发表于 2009-6-11 20:09:25 | 显示全部楼层 来自: 中国广东东莞
原帖由 huansheng 于 2009-6-11 18:45 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
9 h0 f% o3 D+ i# u* A8 R% {) E没有那么复杂吧!一个三通不就行了。
1 V/ A# `2 t% ]! B) m- J
& p. Z& ?! x/ S1 G" e5 R" }
我绝对晕了,一个三通就同步?
  w( t  }5 C: N' ]6 V- l6 i! G; Y. D- u# A1 ^* e* m+ @
老大,请举例说明
发表于 2009-6-11 20:33:57 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳
原帖由 zhangbo2140 于 2009-6-10 13:00 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
7 |' d4 p, r, s# T7 d还有节流同步9 `5 |* y, K$ j6 C/ ~, ^
背压同步& y( s% E; E) k) ~/ _: C+ n! j

! C- r# L5 [/ f# P, m
8 t$ H1 B/ }7 f2 Q, R+ o
. h: i  [% \& q- u; J1 ?* [7 A6 q& }版主要求说明一下,说明一下了:
* B4 ~4 l1 Y+ n& t. l* l节流同步就是通过手动节流,来改变流量使液压缸保持同步8 I$ g, z3 @% V. ?

9 {' Z! _" S% w2 w背同步,就是通过背压阀(如溢流阀等)人为改变压差,使系统局部流速改变,也是通过手动调解等办法改变流速来改变流量的方法,使液压缸保持同步
. J6 E5 t" p  w* A+ R2 [
6 c) g* N) O9 J. C/ r
4 m5 W: y( a- Y- t从理论上讲,液压缸同步的方法无非是让相同的液压缸的流量相等,(不同缸径没人提),有用分流阀的,液压马达的等等这大家都知道了
  {1 X' f  }* `: P6 ]9 o& n% p8 Y. S' T- C
但实际应用中也会出现不同步的现象,如管接头制造误差,管路的压力损失不平衡等,都能造成同步不准,这种情况下,我提供两个小办法能修正一下,有时在现场也能很有用,
; }& A! f  s  u7 M$ B原理很简单:液压缸的同步决定于活塞的运动速度、活塞的运动速度决定于无杆腔的流量(无杆腔做功时)、无杆腔的流量决定于管道的通径和流速。0 `" D- h; s/ f$ e) P7 t6 ~5 x

% n' b7 Q9 e8 C. c( d  a  Y         我这也是实际经验,刚上升到理论的,不一定通,两种方法我全用过,精调每个液压缸的速度,有时液压缸的规格还不一样。这方法也能成
  u3 K& S" B0 r. k  C9 t! k/ {& d(条件太过不行)& j  o: U9 M# Y* [2 w4 Z3 `8 K
* Q" V( }# q3 n7 j& J4 c8 R6 v
不知道我的说法能否得到认同。反正不太专业,业余的。. q( [3 O1 h& K7 k: u- l$ o
. G# T* W, R; s5 q
2 i1 @' |' j' [! g
题外话,要是一个字一分的话我就发了。
& s) a7 v2 M3 S( m6 I! l/ {! W4 S* Z4 b8 @$ N
[ 本帖最后由 zhangbo2140 于 2009-6-11 20:36 编辑 ]
发表于 2009-6-11 20:48:45 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏扬州
采用同步阀精度低,一般只能作到10%左右,采用机械联板等传动,能作到同步,但应根据具体情况注意联接板强度(即机械同步),现在大多数采用位移传感器配比例阀作成开环或闭环传动,精度较高
发表于 2009-6-11 21:35:30 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
在精度要求不高的情况下,现多采用同步液压马达或同步液压缸。
0 S" h% r( r& Q1 I- |' [. W第一张附图是从德国JAHNS公司同步液压马达样本中摘录下来,图片详细描述同步液压马达的工作原理,这里就不详细解释了。图片中黑框部分就一个液压同步马达。
6 R/ Y1 c% D/ M) U7 D, O5 l第二张附图是从德国JAHNS公司同步液压缸样本中摘录下来,其反映了同步液压缸的结构。当从液压泵来的压力油从E1和E2进入油缸后,用于活塞是刚性串联的,于是一起向左运动,将活塞杆腔的油从A1和A2口送至执行机构。由于两个活塞面积一样,且刚性串联后运动速度一致,因此进入活塞腔的油量是一样的,从活塞杆腔排出的油量也是一样,因此两个执行机构的速度就一样了,也就实现了同步。' O2 S( P$ n  O- T" J# Z& x$ R

' r9 u5 w3 t3 p: x( i* y" J[ 本帖最后由 schjie 于 2009-6-11 21:44 编辑 ]
1.jpg
e-1.jpg
发表于 2009-6-11 22:02:31 | 显示全部楼层 来自: 中国河北秦皇岛
比例阀加上pi控制就可以了吧
发表于 2009-6-14 23:10:27 | 显示全部楼层 来自: 中国重庆
这个看你的要求了,包括精度和控制方式。最简单的要求,采用手动节流阀,哪个快就关掉哪个,这个在很多顶管机中应用很多,空载时两边油缸总是不一致,顶上负载(作用于同一负载)后就会自动同步。如果同步要求很严格,肯定是要做闭环控制,用高精度位移传感器进行检测反馈。如果对于一般较高精度的,采用集流阀(同步马达)后加平衡阀比较经济可靠,可以看图,很多德国工程机械均用这种结构。
Untitled 2.jpg
发表于 2009-6-15 00:36:09 | 显示全部楼层 来自: 中国山东济南
同步缸可以
发表于 2009-6-15 10:57:26 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏无锡

回复 8# 自流井 的帖子

机械同步:齿轮齿条,机械强制同步!
发表于 2009-6-15 12:41:44 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳

回复 18# Engineer-wx 的帖子

最强的同步方式,按这个思路,还应该有更多的机械同步方式出现。谢谢
发表于 2009-6-15 20:52:02 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
同步是个比较复杂的问题,通常要求不同采用的方法也不同。
, i$ a; t. R% [0 V* e" v如果有机械同步的话那液压系统也就不需要做什么东西了。$ k' P/ I( A) w# ~9 ?2 h0 V& V
分流阀能做到5%
: ?/ j9 U' E! ^, ^同步马达能做到更好一点。
" P% u/ y$ n, S" U要求更高一点就用位移传感器和比例阀做闭环控制。
( h* m! G0 c' s, v9 [! N& j其他的好像没有什么更好的办法了
发表于 2009-6-15 21:02:53 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
应该是有一种机械同步的吧) Q( s" [( b# z! H- z/ X
通过机构来保持同步
发表于 2009-6-15 21:15:27 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
采用机械结构确实可以保证液压缸同步。但是机械结构同步需要设置机械机构,如同步轴、同步齿条,往往会造成设备的体积大。由于机械结构受力不均匀等原因,会造成同步机构损坏,增加维护工作量。因此在不少场合,越来越多的液压缸开始采用同步马达、同步油缸或比例伺服等技术来实现同步运动。
发表于 2009-6-15 21:21:11 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳
原帖由 xiaochong2000 于 2009-6-15 20:52 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif& X9 `6 m5 q. f" N, Q0 ?
同步是个比较复杂的问题,通常要求不同采用的方法也不同。( ]! x) r6 v3 R8 d/ S
如果有机械同步的话那液压系统也就不需要做什么东西了。
$ A; Q& u* T6 O! i6 ]' a( n分流阀能做到5%
$ u6 d$ `8 _' K: m8 L同步马达能做到更好一点。6 `" T. X5 z+ P$ _9 P
要求更高一点就用位移传感器和比例阀做闭环控制。3 a" z3 M4 }+ h/ N' ?" u  i! i
...

: h+ S3 G8 N! Y$ P5 U% o
; a# \( n3 u5 U- u6 N6 p" `9 Q# C( g( F
液压系统的简化不能等同与液压系统就不做什么了,只有相互配合才是一个好的设计,我个人认为这个平衡同步系统,搞液压的也能设计才对,它只是液压的一部分,
发表于 2009-6-15 21:31:25 | 显示全部楼层 来自: 中国河南郑州
顶一个啦啦啦
发表于 2009-6-16 13:09:26 | 显示全部楼层 来自: 中国安徽安庆
采用集流分流阀将油缸串联起来就可以了
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