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[求助] 液压缸如何保证同步?(热门话题,请大家积极参与,重奖)

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发表于 2009-6-10 09:40:09 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国河北邯郸

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两个液压缸如何保证同步?/ J9 p$ j0 l" S) G3 V  q
用什么阀,什么原理?
( E9 M$ I: \5 V) v
8 e' q9 X, m# F3 b" T1 N[ 本帖最后由 自流井 于 2009-6-11 18:54 编辑 ]

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参与人数 1三维币 +1 收起 理由
自流井 + 1 请积极参与同步问题讨论

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发表于 2009-6-10 09:48:39 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁鞍山
采用同步阀3 M: G3 T) U: H5 j' w' [
来确定同步

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参与人数 1三维币 +1 收起 理由
自流井 + 1 请详细说明,有没有实例

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发表于 2009-6-10 12:49:54 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
1、同步阀: [4 P) ^) Y: d" {4 b% f) Q
2、同步马达
$ R5 W, y* i/ s5 O3、比例阀与位移传感器
1 o. v6 j9 `3 g3 _) p8 n' N4、机械同步

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参与人数 1三维币 +1 收起 理由
自流井 + 1 请说具体点儿。。

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发表于 2009-6-10 13:00:00 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳
还有节流同步
( E+ Y; i% A$ a背压同步7 D0 ~0 X: B% s+ H% c

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参与人数 1三维币 +1 收起 理由
自流井 + 1 能不能详细说明,并举例

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发表于 2009-6-10 14:38:58 | 显示全部楼层 来自: 中国山东青岛
用液压整流桥吧

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参与人数 1三维币 +1 收起 理由
自流井 + 1 请详细说明,不要就整一句话

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发表于 2009-6-11 17:25:06 | 显示全部楼层 来自: 中国陕西西安
这就要看液路怎么设计了,一般一个三通就可以搞定了,2端连接液压缸,1端连接马达
发表于 2009-6-11 17:35:19 | 显示全部楼层 来自: 中国天津
补充一项:分配缸。
* f' k& I9 {! l1 h不过,任何同步设计都必须具备补偿回路,这样才能真正作到同步。
发表于 2009-6-11 18:41:48 | 显示全部楼层 来自: 中国广东东莞
关于如何做到真正意义的同步,请液压同仁们积极发言。一律重奖。
% {, r6 Z, H+ V  X3 T) v( e
% u8 @! k- i2 z. o9 o- g6 G" Q& Z1、同步阀
  f% E8 e# G* V7 I+ ^1 t" Z2、同步马达
: i4 |8 ]9 t; n. E& j3、比例阀与位移传感器( N2 Y) c5 Y) T5 L; `0 e
4、机械同步* J( ~$ k# @, O/ `
以上四种方式都是太模糊了,有没有同仁针对某一项具体讲一下。。
发表于 2009-6-11 18:42:48 | 显示全部楼层 来自: 中国广东东莞
原帖由 gxp1014 于 2009-6-11 17:35 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif8 B& N3 M6 Z% a+ j4 w
补充一项:分配缸。
; r7 ?: B/ A- }  _1 I2 h不过,任何同步设计都必须具备补偿回路,这样才能真正作到同步。

- B' W) V, M% @+ C: l请兄弟能否仔细说一下如何做的?能不能有一个详细的例子说明
发表于 2009-6-11 18:45:53 | 显示全部楼层 来自: 中国河南焦作
没有那么复杂吧!一个三通不就行了。
发表于 2009-6-11 20:09:25 | 显示全部楼层 来自: 中国广东东莞
原帖由 huansheng 于 2009-6-11 18:45 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif$ j1 |7 G; a3 k* s2 t
没有那么复杂吧!一个三通不就行了。

* m/ a2 b- k& {. o+ I. F1 X# }% r; ]# Q( ~( w; d0 r
我绝对晕了,一个三通就同步?
- L+ o. v. z6 I5 `3 }# S* V4 K
) P; k# l1 {% n. \老大,请举例说明
发表于 2009-6-11 20:33:57 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳
原帖由 zhangbo2140 于 2009-6-10 13:00 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif5 j1 R7 R+ R: ^. i" C
还有节流同步
  p* |* T4 M4 ^4 q1 Q背压同步& E( q& i0 ?* x2 X
* q  K5 [) F# Z! S' O6 M* x9 }: e0 D

5 J3 M+ k( \9 E7 ~  [
' v6 p: `) J+ q. I版主要求说明一下,说明一下了:
7 ]2 K" i8 u' T/ {节流同步就是通过手动节流,来改变流量使液压缸保持同步5 q6 g4 R* S& u& P

5 k) n: e( P4 l. i4 z: i背同步,就是通过背压阀(如溢流阀等)人为改变压差,使系统局部流速改变,也是通过手动调解等办法改变流速来改变流量的方法,使液压缸保持同步6 @& [2 L) k: M) |: t1 [
+ ?& R- M2 n1 m) D; Y% e
1 a6 h0 Y% K5 C4 ^, K
从理论上讲,液压缸同步的方法无非是让相同的液压缸的流量相等,(不同缸径没人提),有用分流阀的,液压马达的等等这大家都知道了
$ F) F( X( o* O' Q' z  b; ~7 L1 V
6 |, x# e/ L. z3 G5 M4 w( I但实际应用中也会出现不同步的现象,如管接头制造误差,管路的压力损失不平衡等,都能造成同步不准,这种情况下,我提供两个小办法能修正一下,有时在现场也能很有用,
3 p& q- u+ ?. y" X原理很简单:液压缸的同步决定于活塞的运动速度、活塞的运动速度决定于无杆腔的流量(无杆腔做功时)、无杆腔的流量决定于管道的通径和流速。
' V  L5 E  S  `! E8 U$ B' k0 Y) l3 `1 P- Y, ~
         我这也是实际经验,刚上升到理论的,不一定通,两种方法我全用过,精调每个液压缸的速度,有时液压缸的规格还不一样。这方法也能成. T, @7 Y4 t- K  v2 s$ x5 C
(条件太过不行)
$ u4 C+ e$ ]; g1 o
% e- _$ n- d% s( F9 V" ~' D不知道我的说法能否得到认同。反正不太专业,业余的。
0 ^, I- g8 @& Y, r# N" `- |8 S9 F, K+ k6 O, x* {3 Q% D2 `' Z% k3 |
0 ?2 ~4 u( q4 Y3 U7 t
题外话,要是一个字一分的话我就发了。: M. ~0 X! l  M4 r1 U
+ t5 s4 @/ f4 R4 t6 J( s
[ 本帖最后由 zhangbo2140 于 2009-6-11 20:36 编辑 ]
发表于 2009-6-11 20:48:45 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏扬州
采用同步阀精度低,一般只能作到10%左右,采用机械联板等传动,能作到同步,但应根据具体情况注意联接板强度(即机械同步),现在大多数采用位移传感器配比例阀作成开环或闭环传动,精度较高
发表于 2009-6-11 21:35:30 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
在精度要求不高的情况下,现多采用同步液压马达或同步液压缸。
+ [. w% K8 h: ^5 T- w/ b  h5 ~第一张附图是从德国JAHNS公司同步液压马达样本中摘录下来,图片详细描述同步液压马达的工作原理,这里就不详细解释了。图片中黑框部分就一个液压同步马达。& w! m# W6 e; ^
第二张附图是从德国JAHNS公司同步液压缸样本中摘录下来,其反映了同步液压缸的结构。当从液压泵来的压力油从E1和E2进入油缸后,用于活塞是刚性串联的,于是一起向左运动,将活塞杆腔的油从A1和A2口送至执行机构。由于两个活塞面积一样,且刚性串联后运动速度一致,因此进入活塞腔的油量是一样的,从活塞杆腔排出的油量也是一样,因此两个执行机构的速度就一样了,也就实现了同步。% `  j) {) t/ a* r& ]
' L8 H& d  L$ o" w5 O7 A
[ 本帖最后由 schjie 于 2009-6-11 21:44 编辑 ]
1.jpg
e-1.jpg
发表于 2009-6-11 22:02:31 | 显示全部楼层 来自: 中国河北秦皇岛
比例阀加上pi控制就可以了吧
发表于 2009-6-14 23:10:27 | 显示全部楼层 来自: 中国重庆
这个看你的要求了,包括精度和控制方式。最简单的要求,采用手动节流阀,哪个快就关掉哪个,这个在很多顶管机中应用很多,空载时两边油缸总是不一致,顶上负载(作用于同一负载)后就会自动同步。如果同步要求很严格,肯定是要做闭环控制,用高精度位移传感器进行检测反馈。如果对于一般较高精度的,采用集流阀(同步马达)后加平衡阀比较经济可靠,可以看图,很多德国工程机械均用这种结构。
Untitled 2.jpg
发表于 2009-6-15 00:36:09 | 显示全部楼层 来自: 中国山东济南
同步缸可以
发表于 2009-6-15 10:57:26 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏无锡

回复 8# 自流井 的帖子

机械同步:齿轮齿条,机械强制同步!
发表于 2009-6-15 12:41:44 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳

回复 18# Engineer-wx 的帖子

最强的同步方式,按这个思路,还应该有更多的机械同步方式出现。谢谢
发表于 2009-6-15 20:52:02 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
同步是个比较复杂的问题,通常要求不同采用的方法也不同。
9 E; p4 A+ U9 N1 b  h如果有机械同步的话那液压系统也就不需要做什么东西了。) i7 R3 V5 [3 O1 s0 @' d9 B9 y$ a1 i
分流阀能做到5%
0 h2 o! k; {5 R3 }同步马达能做到更好一点。" z& `, {9 s' L6 B
要求更高一点就用位移传感器和比例阀做闭环控制。
, F- {! Q2 w- Y  `( N其他的好像没有什么更好的办法了
发表于 2009-6-15 21:02:53 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
应该是有一种机械同步的吧1 @: j8 m2 S, `* r. r; Q' p
通过机构来保持同步
发表于 2009-6-15 21:15:27 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
采用机械结构确实可以保证液压缸同步。但是机械结构同步需要设置机械机构,如同步轴、同步齿条,往往会造成设备的体积大。由于机械结构受力不均匀等原因,会造成同步机构损坏,增加维护工作量。因此在不少场合,越来越多的液压缸开始采用同步马达、同步油缸或比例伺服等技术来实现同步运动。
发表于 2009-6-15 21:21:11 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳
原帖由 xiaochong2000 于 2009-6-15 20:52 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
! m1 ?' U. G- I% |$ j( o) N: ]同步是个比较复杂的问题,通常要求不同采用的方法也不同。
7 S- O* l  f+ x- |如果有机械同步的话那液压系统也就不需要做什么东西了。3 ~6 J  {6 N; a: y# K' L8 V: _
分流阀能做到5%; x- Z/ b& ]/ H5 i/ S
同步马达能做到更好一点。3 o2 ~5 h# U3 O* \9 O9 p+ ]
要求更高一点就用位移传感器和比例阀做闭环控制。
, ~+ a: M1 [5 z1 z$ K5 }...

+ `+ y" k% K' E, t/ w
4 A" @  P! R/ ]8 y
7 L% B5 ~1 l! G  m8 a液压系统的简化不能等同与液压系统就不做什么了,只有相互配合才是一个好的设计,我个人认为这个平衡同步系统,搞液压的也能设计才对,它只是液压的一部分,
发表于 2009-6-15 21:31:25 | 显示全部楼层 来自: 中国河南郑州
顶一个啦啦啦
发表于 2009-6-16 13:09:26 | 显示全部楼层 来自: 中国安徽安庆
采用集流分流阀将油缸串联起来就可以了
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