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[讨论结束] 关于配重

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发表于 2009-6-8 11:22:20 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国广东佛山

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x
现在一项目负载运行速度大概2m/s
1 P% Y; L+ I. H" ^+ B7 W负载大约150kg,竖直往复运动.行程100左右,为了减小电机规格,准备配重.3 c/ \% r5 I9 Q
我们常用的配重:
1 R. k" o) A) i; f6 p1.加配重块,但用配重块常用在速度不是很高,加减速平缓的场合,而且会增加负载的惯量.
8 T+ b4 L1 S6 Q7 v" R2.弹簧,用弹簧时,行程不能太大,太大增加的额外的力大。5 `! }& J' m2 [* \% i- o  H, G6 X
3.气弹簧,反应慢
4 J/ O* v! ^& @& Q% E9 s9 B8 F4.增加一汽缸,作用类似于气弹簧,但比气弹簧反应快.
& x/ q7 Z: ]3 O- z9 F5 j- K3 h" K* @. V8 \" S: y& i7 T7 U- k
请各位讨论讨论各种方法的优缺点.找找是否有其他的方案,
9 c' ^, v7 B: P
8 P$ Q5 C. K9 P; ^; o, x7 R6 a[ 本帖最后由 benbengo 于 2009-6-11 07:19 编辑 ]
199.jpg
发表于 2009-6-8 13:32:47 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
1.加配重块,但用配重块常用在速度不是很高,加减速平缓的场合,而且会增加负载的惯量.
: p4 N/ p  A8 p% p# C * l8 y5 Y( e- A$ W
- B7 \7 t4 ^3 b. L5 o
配重块常用在速度不是很高---???0 `/ f, G3 @% s+ d: V; t
而且会增加负载的惯量. ???3 f0 P" h! M7 r4 `( _) K8 c8 ^( X

8 K/ r) P' Z7 r5 _: |, W把机构传上来吧! 您的 配重 装置有需要再检讨的必要。

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发表于 2009-6-8 14:05:13 | 显示全部楼层 来自: 中国广东珠海
竖直往复运动.行程100左右。
6 a: ~: B, G5 c+ d& G3 D建议你加配重,结构可以做成钓盘天平形式。
发表于 2009-6-8 14:33:35 | 显示全部楼层 来自: 中国云南楚雄彝族自治州
我认为用弹簧比较好,把弹簧的圈数多绕一些,使弹簧初始的拉力在140KG,最大拉力时在155KG。由于圈数多,当拉伸100时,它的力度变化就不是很大了。不知我这个想法确切否。

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 楼主| 发表于 2009-6-8 15:25:34 | 显示全部楼层 来自: 中国广东佛山
由于时间上的限制,从下到上的时间为0.2秒.上下移动时,加减速度分别达到10m/s^25 e$ a) g, y8 W3 M

; C6 d( x2 |. N3 {: \不配重时,
% v  t4 b! C; u) j! t转矩10.5N.m
% c, A" n, ~9 I, w) C; w  c- Y3 ^转换到电机主轴上的转动惯量为4.8X10^-3: K. D3 R( d, j- H0 L
电机选4.4KW
  ]; {% Q3 l* D5 {1 F! \9 m% h" L* D& a+ i  u
采用配重块,; Q' \% O4 N: x! h
转矩0.52N.m
  v# l' I% D2 D" s# i' @转换到电机主轴上的转动惯量为8.0X10^-38 ^0 ?- x2 j# e" b
电机选5.5KW
( @# r3 C) M" N4 |! G0 b
4 i7 S" I6 d* r% X8 T因在这装置中,相对于转矩来说,要求比较小,而转动惯量要求比较高.
6 k( L5 E/ @/ l+ v- x+ }所以,由于转动惯量的增加,需要选用更大的电机.  P6 p( B  p7 o, t6 v
6 k, r- v5 \2 E9 W0 V9 L
安川电机1500转/M: F- z0 h. f5 g$ s1 a4 X

1 f' j/ f# I' ?* e' Z: L/ D8 _) b( C6 \  n
[ 本帖最后由 benbengo 于 2009-6-8 07:44 编辑 ]
1000.jpg
 楼主| 发表于 2009-6-8 16:04:11 | 显示全部楼层 来自: 中国广东佛山
原帖由 misliu 于 2009-6-8 06:33 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
7 E% l7 ~4 s( }/ @! @/ v- e  P. p我认为用弹簧比较好,把弹簧的圈数多绕一些,使弹簧初始的拉力在140KG,最大拉力时在155KG。由于圈数多,当拉伸100时,它的力度变化就不是很大了。不知我这个想法确切否。

4 ^8 p; f0 s7 c. Y& K) Y9 M/ S' l, c" G7 u, O$ C& T
谢谢.在其他条件一定的情况下,弹簧越长,K越底,压下100需要的力就越小。
发表于 2009-6-8 16:43:56 | 显示全部楼层 来自: 中国香港
如果加配重块就会发生你所说的问题,惯量增加;选择弹簧最大的问题是,弹簧随着长度的变化,配力也在变化,会使你对速度的控制比较难,但成本相对来说比较低;空气弹簧,动作慢,而且涉及对气体控制的问题;增加气缸的问题同空气弹簧,就是你如何解决对气体的控制,要想实现自动动作,那又要家一套控制系统了。' T, m1 b7 R. ]" d8 z% w+ H  s
本人建议,如果对速度要求不是那么严格,用弹簧比较经济适用,但对弹簧长度的选择要费一番周折,进行一下优化。

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发表于 2009-6-8 17:49:01 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
看看  齿轮传动双轴平衡技术  是否能给您不同的思维方向+ I0 |( I5 h1 a' E4 K9 S

6 Y3 W* B  D) T/ ^7 w- ghttp://jpkc.cug.edu.cn/jpkc/ytzjgcx/net_course/2/di3/img/35.gif    d2s.gif
 楼主| 发表于 2009-6-9 08:46:49 | 显示全部楼层 来自: 中国广东佛山
谢谢各位支持,还有没有其他不同的方案?
发表于 2009-6-9 09:11:32 | 显示全部楼层 来自: 中国香港
不同的方案,试着提供一个:可否加一级齿轮或链轮之类的降速减转矩的方法。要想紧凑些用内啮合传动。3 O! _# k2 g* p4 C8 S6 W5 T
难道非要电机直接驱动?9 u0 A  B! f8 R, Z
7 E8 u0 x8 A! p1 q( b# E' B
[ 本帖最后由 fireflying 于 2009-6-9 09:12 编辑 ]
发表于 2009-7-11 19:39:01 | 显示全部楼层 来自: 中国广西防城港
哇塞3 v+ m9 F+ ]( B
现在还真要好好去补充一下机械方面的知识呀
发表于 2009-11-7 13:54:58 | 显示全部楼层 来自: 中国福建泉州
和我们机床的设计很相似,学习下
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