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楼主 |
发表于 2009-6-8 15:25:34
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来自： 中国广东佛山
由于时间上的限制,从下到上的时间为0.2秒.上下移动时,加减速度分别达到10m/s^25 e$ a) g, y8 W3 M
; C6 d( x2 |. N3 {: \不配重时,
% v t4 b! C; u) j! t转矩10.5N.m
% c, A" n, ~9 I, w) C; w c- Y3 ^转换到电机主轴上的转动惯量为4.8X10^-3: K. D3 R( d, j- H0 L
电机选4.4KW
]; {% Q3 l* D5 {1 F! \9 m% h" L* D& a+ i u
采用配重块,; Q' \% O4 N: x! h
转矩0.52N.m
v# l' I% D2 D" s# i' @转换到电机主轴上的转动惯量为8.0X10^-38 ^0 ?- x2 j# e" b
电机选5.5KW
( @# r3 C) M" N4 |! G0 b
4 i7 S" I6 d* r% X8 T因在这装置中,相对于转矩来说,要求比较小,而转动惯量要求比较高.
6 k( L5 E/ @/ l+ v- x+ }所以,由于转动惯量的增加,需要选用更大的电机. P6 p( B p7 o, t6 v
6 k, r- v5 \2 E9 W0 V9 L
安川电机1500转/M: F- z0 h. f5 g$ s1 a4 X
1 f' j/ f# I' ?* e' Z: L/ D8 _) b( C6 \ n
[ 本帖最后由 benbengo 于 2009-6-8 07:44 编辑 ] |
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发表于 2009-6-8 11:22:20
* l8 y5 Y( e- A$ W
