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发表于 2009-5-11 17:28:36
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来自： 中国广东汕头
（一）步进电机的选择
+ b M# u5 Z4 _5 a. t E步进电机有步距角（涉及到相数）、静转矩、及电流三大要素组成。一旦三大要素确定，步进电机的型号便确定下来了。 ) ~; [) L$ p8 Z9 P
1、步距角的选择 ! v9 y- z* `" B
电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的最小分辨率（当量）换算到电机轴上，每个当量电机应走多少角度（包括减速）。电机的步距角应等于或小于此角度。目前市场上步进电机的步距角一般有0.36度/0.72度（五相电机）、0.9度/1.8度（二、四相电机）、1.5度/3度 （三相电机）等。 5 A5 l7 {+ G: |: W1 N2 p
2、静力矩的选择
4 H; |8 I3 D2 P& ^步进电机的动态力矩一下子很难确定，我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时（一般由低速）时二种负载均要考虑，加速起动时主要考虑惯性负载，恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下，静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好，静力矩一旦选定，电机的机座及长度便能确定下来（几何尺寸）
. ?- C/ U+ J K- v/ O5 v6 c5 Y, p3、电流的选择
6 G8 Q# ~. i4 T# e i静力矩一样的电机，由于电流参数不同，其运行特性差别很大，可依据矩频特性曲线图，判断电机的电流（参考驱动电源、及驱动电压） ' N! `$ a- i* Q
综上所述选择电机一般应遵循以下步骤： * x( e( B2 B0 f0 T0 b. L& M
4、力矩与功率换算 . @+ X! F0 n3 B3 |; e
步进电机一般在较大范围内调速使用、其功率是变化的，一般只用力矩来衡量，力矩与功率换算如下：
, ? ~' U# \: B4 v: z5 m$ H7 kP= Ω·M
+ z9 e( y- P0 A2 \Ω=2π·n/60
, E$ a5 p* ] \$ x: b# D# MP=2πnM/60
% U, k- G7 z% J u: R, C. b5 Z其P为功率单位为瓦，Ω为每秒角速度，单位为弧度，n为每分钟转速，M为力矩单位为牛顿·米
5 t6 X6 J# a- o4 f1 HP=2πfM/400(半步工作）
5 P7 H" N3 ^; j3 W5 w; I+ E- B# U; X其中f为每秒脉冲数（简称PPS) 4 N! W7 Q6 L8 H8 ^0 k
(二）、应用中的注意点 : g9 _3 v: b* G+ j% n$ N. Q2 Y
1、步进电机应用于低速场合---每分钟转速不超过1000转，（0.9度时6666PPS)，最好在1000-3000PPS(0.9度）间使用，可通过减速装置使其在此间工作，此时电机工作效率高，噪音低。 3 S" W2 n$ s% I$ ?# l% ?% B
2、步进电机最好不使用整步状态，整步状态时振动大。
a; w: `) [' U+ y' D4 B3 d: I( s3、由于历史原因，只有标称为12V电压的电机使用12V外，其他电机的电压值不是驱动电压伏值 ，可根据驱动器选择驱动电压（建议：57BYG采用直流24V-36V，86BYG采用直流50V,110BYG采用高于直流80V），当然12伏的电压除12V恒压驱动外也可以采用其他驱动电源， 不过要考虑温升。
- k5 j) i1 T# e) O4、转动惯量大的负载应选择大机座号电机。 3 o k3 D4 S+ G- H- E
5、电机在较高速或大惯量负载时，一般不在工作速度起动，而采用逐渐升频提速，一电机不失步，二可以减少噪音同时可以提高停止的定位精度。
1 f! n, h4 H& O* y! i& L6、高精度时，应通过机械减速、提高电机速度,或采用高细分数的驱动器来解决，也可以采用5相电机，不过其整个系统的价格较贵，生产厂家少，其被淘汰的说法是外行话。
- \( s1 _- U9 Q7 E/ b" G4 d7、电机不应在振动区内工作，如若必须可通过改变电压、电流或加一些阻尼的解决。
0 {. A: N, r X0 Y5 @! `. }8、电机在600PPS（0.9度）以下工作，应采用小电流、大电感、低电压来驱动。
/ k% k) g9 j/ M9、应遵循先选电机后选驱动的原则。 |
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