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发表于 2009-5-11 17:28:36
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来自： 中国广东汕头
（一）步进电机的选择
: C% M7 e* U: M, r/ k6 M8 l, T8 s. e步进电机有步距角（涉及到相数）、静转矩、及电流三大要素组成。一旦三大要素确定，步进电机的型号便确定下来了。
4 b2 Y' H' g# A0 D1、步距角的选择
; R z) b F9 @7 n& b电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的最小分辨率（当量）换算到电机轴上，每个当量电机应走多少角度（包括减速）。电机的步距角应等于或小于此角度。目前市场上步进电机的步距角一般有0.36度/0.72度（五相电机）、0.9度/1.8度（二、四相电机）、1.5度/3度 （三相电机）等。
% L5 [& g& r1 O% u2、静力矩的选择 & E3 n) v6 o$ b7 x
步进电机的动态力矩一下子很难确定，我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时（一般由低速）时二种负载均要考虑，加速起动时主要考虑惯性负载，恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下，静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好，静力矩一旦选定，电机的机座及长度便能确定下来（几何尺寸）
% y8 l- a1 f! K0 h# l& a3 y; h3、电流的选择
4 K. f" E" d! F9 |1 W1 m$ D静力矩一样的电机，由于电流参数不同，其运行特性差别很大，可依据矩频特性曲线图，判断电机的电流（参考驱动电源、及驱动电压）
4 u' o; O/ ~7 V) d( k/ M: r1 U" ?1 ~综上所述选择电机一般应遵循以下步骤：
- ?: K1 G, o0 a( ^ ~4、力矩与功率换算
. ?$ {0 l2 a& a$ l步进电机一般在较大范围内调速使用、其功率是变化的，一般只用力矩来衡量，力矩与功率换算如下：
2 S2 l1 B) U F1 c3 u: GP= Ω·M ( k: @/ s6 v5 O4 e# @
Ω=2π·n/60 5 C5 z) z, M+ `
P=2πnM/60 4 o3 Q/ A+ M, @( z
其P为功率单位为瓦，Ω为每秒角速度，单位为弧度，n为每分钟转速，M为力矩单位为牛顿·米 ! X0 \1 k& G+ |4 _
P=2πfM/400(半步工作）
# }+ |/ l3 ?6 s$ h8 e其中f为每秒脉冲数（简称PPS) # z* u6 n* y! q! ~: I! M
(二）、应用中的注意点 ) ~9 g% g5 W3 y& X9 b& r
1、步进电机应用于低速场合---每分钟转速不超过1000转，（0.9度时6666PPS)，最好在1000-3000PPS(0.9度）间使用，可通过减速装置使其在此间工作，此时电机工作效率高，噪音低。
2 ?) E9 c* d; N( ]" \0 d% v1 J2、步进电机最好不使用整步状态，整步状态时振动大。 1 b/ }+ K; n9 u5 @
3、由于历史原因，只有标称为12V电压的电机使用12V外，其他电机的电压值不是驱动电压伏值 ，可根据驱动器选择驱动电压（建议：57BYG采用直流24V-36V，86BYG采用直流50V,110BYG采用高于直流80V），当然12伏的电压除12V恒压驱动外也可以采用其他驱动电源， 不过要考虑温升。
; Q8 c, y# q9 ~) D3 V* u( _* q4、转动惯量大的负载应选择大机座号电机。
! ?4 }8 X! N: Z% l8 N5、电机在较高速或大惯量负载时，一般不在工作速度起动，而采用逐渐升频提速，一电机不失步，二可以减少噪音同时可以提高停止的定位精度。
, m+ S* v# C+ p1 j4 m/ O T6、高精度时，应通过机械减速、提高电机速度,或采用高细分数的驱动器来解决，也可以采用5相电机，不过其整个系统的价格较贵，生产厂家少，其被淘汰的说法是外行话。
! Z% p9 T: U. g* Q* n7、电机不应在振动区内工作，如若必须可通过改变电压、电流或加一些阻尼的解决。 " e/ n' k* {' n
8、电机在600PPS（0.9度）以下工作，应采用小电流、大电感、低电压来驱动。
! p$ c( x" U8 Y9、应遵循先选电机后选驱动的原则。 |
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