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[已答复] 步进电机的频率有没有范围的啊?

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发表于 2009-5-11 13:23:36 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国江苏无锡

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请问步进电机的频率有没有范围的啊?
$ Z1 V, Q$ D" r" P9 ~另外我还想问下频率是不是一定要设置成整数才可以的啊?; p, w/ D8 a5 L( z, Z, Y; ?' V
. V6 j8 S: U' n8 ?- n
[ 本帖最后由 qleiming 于 2009-5-11 13:57 编辑 ]
 楼主| 发表于 2009-5-11 13:44:21 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏无锡
刚才看到步进电机的矩频特性曲线图上频率的范围是100~10000,不知道这个是不是步进电机的频率范围啊?& l1 G2 d# M9 F
望懂步进电机的高人给小弟指点啊!
发表于 2009-5-11 15:14:47 | 显示全部楼层 来自: 中国甘肃酒泉
电机在某种驱动形式,电压及额定电流下,电机不带负载的最高转速频率。
/ z' P& X" \( l4 W- w0 p# @电机在某种驱动形式、电压及额定电流下,在不加负载的情况下,能够直接起动的最大频率。
 楼主| 发表于 2009-5-11 15:28:07 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏无锡
原帖由 ymcgh 于 2009-5-11 15:14 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
+ Z( x4 ]: X! f0 b5 C电机在某种驱动形式,电压及额定电流下,电机不带负载的最高转速频率。 6 E; U9 Y5 {- q( H6 n
电机在某种驱动形式、电压及额定电流下,在不加负载的情况下,能够直接起动的最大频率。
( A, v: \" e6 r, L3 B
! A, e0 q2 X( D4 C$ ^" c
你说的这两种情况有什么不同啊?我还是不太明白啊!
 楼主| 发表于 2009-5-11 15:30:27 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏无锡

回复 3# ymcgh 的帖子

我还想问个问题,是关于步进电机的矩频特性曲线图的,不知道这个曲线图是怎么看的具体,怎么根据这个曲线图来确认选择的步进电机是否适用的啊?
发表于 2009-5-11 17:28:36 | 显示全部楼层 来自: 中国广东汕头
(一)步进电机的选择 8 x9 ]+ z6 q) w8 M
步进电机有步距角(涉及到相数)、静转矩、及电流三大要素组成。一旦三大要素确定,步进电机的型号便确定下来了。
" l+ f/ J+ H( a! V- x: s0 E4 s1、步距角的选择 / T6 C/ K. B7 X' _" R2 {
电机的步距角取决于负载精度的要求,将负载的最小分辨率(当量)换算到电机轴上,每个当量电机应走多少角度(包括减速)。电机的步距角应等于或小于此角度。目前市场上步进电机的步距角一般有0.36度/0.72度(五相电机)、0.9度/1.8度(二、四相电机)、1.5度/3度 (三相电机)等。
& A! F: E2 h$ g$ {7 O- X8 Z! H4 ~2、静力矩的选择 * Z+ }* H% s& K1 W' w* M7 {4 O
步进电机的动态力矩一下子很难确定,我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载,而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时(一般由低速)时二种负载均要考虑,加速起动时主要考虑惯性负载,恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下,静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好,静力矩一旦选定,电机的机座及长度便能确定下来(几何尺寸) # H; I6 \) F8 ]3 m, ^' b% u8 @
3、电流的选择 ! N$ H1 }  \9 L# @" b
静力矩一样的电机,由于电流参数不同,其运行特性差别很大,可依据矩频特性曲线图,判断电机的电流(参考驱动电源、及驱动电压)
# i$ N0 P3 v; D5 u: j8 p  [; r( c综上所述选择电机一般应遵循以下步骤:
9 ^+ g% m2 l) f+ T9 z: T0 y5 @4、力矩与功率换算
6 z% e% A- m7 y, m; {7 H6 J步进电机一般在较大范围内调速使用、其功率是变化的,一般只用力矩来衡量,力矩与功率换算如下: 2 ?1 w- N; h; y! L$ T1 e
P= Ω·M ( ^( h) z7 ^/ ]" h
Ω=2π·n/60
8 g7 s6 ]; P. {, \$ n2 n3 E: `P=2πnM/60 # l, E5 n+ E( F7 f2 L3 M
其P为功率单位为瓦,Ω为每秒角速度,单位为弧度,n为每分钟转速,M为力矩单位为牛顿·米 + j2 s. r* i% R7 w7 l9 X4 V$ t: j0 u
P=2πfM/400(半步工作)   V& A& M6 @6 m4 x" ^
其中f为每秒脉冲数(简称PPS) ! ?( n1 I$ J4 R: G# i8 b
(二)、应用中的注意点 3 P9 p1 q4 ~; Z- ^4 R# d
1、步进电机应用于低速场合---每分钟转速不超过1000转,(0.9度时6666PPS),最好在1000-3000PPS(0.9度)间使用,可通过减速装置使其在此间工作,此时电机工作效率高,噪音低。 , s+ O4 ?8 ^; v3 ]6 ?: b$ K. k
2、步进电机最好不使用整步状态,整步状态时振动大。 1 N& b& C/ R' [% J. p3 X
3、由于历史原因,只有标称为12V电压的电机使用12V外,其他电机的电压值不是驱动电压伏值 ,可根据驱动器选择驱动电压(建议:57BYG采用直流24V-36V,86BYG采用直流50V,110BYG采用高于直流80V),当然12伏的电压除12V恒压驱动外也可以采用其他驱动电源, 不过要考虑温升。
1 m! T" a+ e* t( ~$ d( S, w4、转动惯量大的负载应选择大机座号电机。 5 G; x/ u. d) l/ ~7 c
5、电机在较高速或大惯量负载时,一般不在工作速度起动,而采用逐渐升频提速,一电机不失步,二可以减少噪音同时可以提高停止的定位精度。 8 o. Z' \/ X) ~5 J7 n8 S% O& d
6、高精度时,应通过机械减速、提高电机速度,或采用高细分数的驱动器来解决,也可以采用5相电机,不过其整个系统的价格较贵,生产厂家少,其被淘汰的说法是外行话。
6 l( C) O4 R; ?* |5 i; n$ [! k7、电机不应在振动区内工作,如若必须可通过改变电压、电流或加一些阻尼的解决。 . U* q( X) H4 q( `7 p1 z& q7 L
8、电机在600PPS(0.9度)以下工作,应采用小电流、大电感、低电压来驱动。
" H$ V- l) @$ l! c' b9 W1 D  j+ T9、应遵循先选电机后选驱动的原则。
 楼主| 发表于 2009-5-12 09:11:38 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏无锡

回复 6# cylzwx 的帖子

请问步进电机的矩频特性曲线图怎么看啊?/ l/ o, K: |' F& T1 o7 C
通过这个曲线图能了解到电机的哪些参数和特性啊?
发表于 2009-5-12 10:40:51 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉
学习了,谢谢。
发表于 2009-5-12 11:54:28 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江温州
这个很简单它的技术书上有工作频率,你还需要何频率,高了你启动不了电机或者电机会发抖,低了更会有大的震动,曲线说明是力矩与频率及转速的关系这个不难看。
发表于 2009-5-13 05:55:18 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
you bangzhu! xieixie!
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