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发表于 2009-5-11 17:28:36
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来自： 中国广东汕头
（一）步进电机的选择
0 h, b2 \' I- H. v" V, t5 r$ i4 Y' q9 b步进电机有步距角（涉及到相数）、静转矩、及电流三大要素组成。一旦三大要素确定，步进电机的型号便确定下来了。
' u3 }: t z/ @+ P; [7 ]! Z ]: T1、步距角的选择 ; l9 T3 r0 e4 u0 f2 J( \) k
电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的最小分辨率（当量）换算到电机轴上，每个当量电机应走多少角度（包括减速）。电机的步距角应等于或小于此角度。目前市场上步进电机的步距角一般有0.36度/0.72度（五相电机）、0.9度/1.8度（二、四相电机）、1.5度/3度 （三相电机）等。
3 \: C4 J! H. t2、静力矩的选择 9 o1 h# a5 Y, n+ ~
步进电机的动态力矩一下子很难确定，我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时（一般由低速）时二种负载均要考虑，加速起动时主要考虑惯性负载，恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下，静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好，静力矩一旦选定，电机的机座及长度便能确定下来（几何尺寸）
+ E( {* f' K2 w: c4 Y* m6 ~3、电流的选择
7 n8 m2 B' t3 E L) g静力矩一样的电机，由于电流参数不同，其运行特性差别很大，可依据矩频特性曲线图，判断电机的电流（参考驱动电源、及驱动电压） 6 E$ ]1 ]/ h* |7 \1 c
综上所述选择电机一般应遵循以下步骤：
& L8 S6 O, [3 I, f p4、力矩与功率换算
. U( x6 K, q4 V5 q3 l+ C步进电机一般在较大范围内调速使用、其功率是变化的，一般只用力矩来衡量，力矩与功率换算如下：
$ U- ~- V j8 h% s/ MP= Ω·M ) T" d! `! X, S8 q0 ?& }! y, [! X
Ω=2π·n/60
! n6 U$ b8 v6 e, Q* [P=2πnM/60
" ]3 t( i/ ?. n$ Q1 O其P为功率单位为瓦，Ω为每秒角速度，单位为弧度，n为每分钟转速，M为力矩单位为牛顿·米 8 G ~* V1 X9 i9 [! A6 ?( Q
P=2πfM/400(半步工作） * r/ }4 I3 T0 M" B
其中f为每秒脉冲数（简称PPS)
2 u5 l) [8 m; y6 s0 G(二）、应用中的注意点 7 b$ ?9 j. v7 U' ^# i
1、步进电机应用于低速场合---每分钟转速不超过1000转，（0.9度时6666PPS)，最好在1000-3000PPS(0.9度）间使用，可通过减速装置使其在此间工作，此时电机工作效率高，噪音低。
0 ~1 }* z3 K; R, Q% N$ D2、步进电机最好不使用整步状态，整步状态时振动大。
3 e+ }4 R& N% D3、由于历史原因，只有标称为12V电压的电机使用12V外，其他电机的电压值不是驱动电压伏值 ，可根据驱动器选择驱动电压（建议：57BYG采用直流24V-36V，86BYG采用直流50V,110BYG采用高于直流80V），当然12伏的电压除12V恒压驱动外也可以采用其他驱动电源， 不过要考虑温升。 3 q9 z: c% C4 U; e1 s1 `
4、转动惯量大的负载应选择大机座号电机。
, [# X$ t F) a3 w; Q& j( a+ q5、电机在较高速或大惯量负载时，一般不在工作速度起动，而采用逐渐升频提速，一电机不失步，二可以减少噪音同时可以提高停止的定位精度。
& b: u7 Z7 S- U+ v1 k& t* ~6、高精度时，应通过机械减速、提高电机速度,或采用高细分数的驱动器来解决，也可以采用5相电机，不过其整个系统的价格较贵，生产厂家少，其被淘汰的说法是外行话。 + |2 m, q' a! R0 c. \. }( ^
7、电机不应在振动区内工作，如若必须可通过改变电压、电流或加一些阻尼的解决。
1 M- V k- _( \5 S8、电机在600PPS（0.9度）以下工作，应采用小电流、大电感、低电压来驱动。 0 y, t5 D Y& s% t8 `
9、应遵循先选电机后选驱动的原则。 |
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