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发表于 2009-5-11 17:28:36
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来自： 中国广东汕头
（一）步进电机的选择 8 x9 ]+ z6 q) w8 M
步进电机有步距角（涉及到相数）、静转矩、及电流三大要素组成。一旦三大要素确定，步进电机的型号便确定下来了。
" l+ f/ J+ H( a! V- x: s0 E4 s1、步距角的选择 / T6 C/ K. B7 X' _" R2 {
电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的最小分辨率（当量）换算到电机轴上，每个当量电机应走多少角度（包括减速）。电机的步距角应等于或小于此角度。目前市场上步进电机的步距角一般有0.36度/0.72度（五相电机）、0.9度/1.8度（二、四相电机）、1.5度/3度 （三相电机）等。
& A! F: E2 h$ g$ {7 O- X8 Z! H4 ~2、静力矩的选择 * Z+ }* H% s& K1 W' w* M7 {4 O
步进电机的动态力矩一下子很难确定，我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时（一般由低速）时二种负载均要考虑，加速起动时主要考虑惯性负载，恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下，静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好，静力矩一旦选定，电机的机座及长度便能确定下来（几何尺寸） # H; I6 \) F8 ]3 m, ^' b% u8 @
3、电流的选择 ! N$ H1 } \9 L# @" b
静力矩一样的电机，由于电流参数不同，其运行特性差别很大，可依据矩频特性曲线图，判断电机的电流（参考驱动电源、及驱动电压）
# i$ N0 P3 v; D5 u: j8 p [; r( c综上所述选择电机一般应遵循以下步骤：
9 ^+ g% m2 l) f+ T9 z: T0 y5 @4、力矩与功率换算
6 z% e% A- m7 y, m; {7 H6 J步进电机一般在较大范围内调速使用、其功率是变化的，一般只用力矩来衡量，力矩与功率换算如下： 2 ?1 w- N; h; y! L$ T1 e
P= Ω·M ( ^( h) z7 ^/ ]" h
Ω=2π·n/60
8 g7 s6 ]; P. {, \$ n2 n3 E: `P=2πnM/60 # l, E5 n+ E( F7 f2 L3 M
其P为功率单位为瓦，Ω为每秒角速度，单位为弧度，n为每分钟转速，M为力矩单位为牛顿·米 + j2 s. r* i% R7 w7 l9 X4 V$ t: j0 u
P=2πfM/400(半步工作） V& A& M6 @6 m4 x" ^
其中f为每秒脉冲数（简称PPS) ! ?( n1 I$ J4 R: G# i8 b
(二）、应用中的注意点 3 P9 p1 q4 ~; Z- ^4 R# d
1、步进电机应用于低速场合---每分钟转速不超过1000转，（0.9度时6666PPS)，最好在1000-3000PPS(0.9度）间使用，可通过减速装置使其在此间工作，此时电机工作效率高，噪音低。 , s+ O4 ?8 ^; v3 ]6 ?: b$ K. k
2、步进电机最好不使用整步状态，整步状态时振动大。 1 N& b& C/ R' [% J. p3 X
3、由于历史原因，只有标称为12V电压的电机使用12V外，其他电机的电压值不是驱动电压伏值 ，可根据驱动器选择驱动电压（建议：57BYG采用直流24V-36V，86BYG采用直流50V,110BYG采用高于直流80V），当然12伏的电压除12V恒压驱动外也可以采用其他驱动电源， 不过要考虑温升。
1 m! T" a+ e* t( ~$ d( S, w4、转动惯量大的负载应选择大机座号电机。 5 G; x/ u. d) l/ ~7 c
5、电机在较高速或大惯量负载时，一般不在工作速度起动，而采用逐渐升频提速，一电机不失步，二可以减少噪音同时可以提高停止的定位精度。 8 o. Z' \/ X) ~5 J7 n8 S% O& d
6、高精度时，应通过机械减速、提高电机速度,或采用高细分数的驱动器来解决，也可以采用5相电机，不过其整个系统的价格较贵，生产厂家少，其被淘汰的说法是外行话。
6 l( C) O4 R; ?* |5 i; n$ [! k7、电机不应在振动区内工作，如若必须可通过改变电压、电流或加一些阻尼的解决。 . U* q( X) H4 q( `7 p1 z& q7 L
8、电机在600PPS（0.9度）以下工作，应采用小电流、大电感、低电压来驱动。
" H$ V- l) @$ l! c' b9 W1 D j+ T9、应遵循先选电机后选驱动的原则。 |
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