这个实际上就是渐开线生成的原理。 L7 V2 S) C' x6 H! C, D" R/ w
todeg=180/pi ; P. E0 I, d; z5 I* f
roll_angle=0 滚动角度,初值为零% I7 b' ?1 ?) t2 a$ _5 x5 I
solve 这一步是解方程,求出滚动角度1 Y2 {$ c9 `* q8 O8 L
roll_angle*todeg-atan(roll_angle)=trajpar*ang_tooth_thick7 A. K( ]/ J; W
for roll_angle2 \4 g: i' e7 A9 F/ h4 K
sd7=rad_base*(1+roll_angle^2)^0.5 sd7为中心到渐开线上点的距离