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发表于 2009-1-14 09:29:40
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第二个文件:Plastics Mould.pdf' d5 E8 U% Q I/ w" I, G6 a
$ o2 Y: q8 U' K4 f操作手册
# v6 m5 R, _5 t6 L+ ~0 vPlastics Mould* B- Z+ z! @2 |% J* S. \4 y: w4 k7 I
Robotware 5.0
8 g6 e5 l6 v( `( Y9 C文档编号:3HAC024764-010
( f$ r2 J, y& @) }: j! h修订版 B
1 w0 |! [' r q8 e( C/ `9 G+ D4 R/ c: d* o4 C4 L; R' x* b }
Plastics Mould
! A; E E7 l' e. h- Q" D" [; U1 C/ m$ ^1 概述 5
* k) `7 }, m3 \+ |# c1.1 关于本手册 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
6 {+ ~4 ?$ D, {0 j1.2 产品文档,M2004 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7* R( K0 Y( k& M3 l9 \
1.3 安全 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
" G6 A9 T. w& S$ L0 j# z' q; w2 简介 11" J: y# a& U7 @3 V" K9 O9 t
2.1 概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
0 h* k7 Z' K- L! G2.2 关于 RobotWare Plastics Mould . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4 \( [ F6 _5 r, `6 X2 Q c3 S2.3 机器管理原则 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
. a2 {* w# @6 j% d& }. D! `2.4 信号接口机器人 - 机器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17% `4 I; a% K* v2 I- b* `, W3 s$ r1 j
2.5 用户授权 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20; q; o$ m0 r& R9 j5 _6 T) j
2.6 启动步骤 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
, Q/ D% D: m# k% _6 c8 J. I, G2.7 用户界面 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
4 j( _2 J' H3 k7 G5 d) J3 加载程序 23% Q/ n* ?5 U6 B
3.1 概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23# O7 x/ p; F/ N: d- }
3.2 加载和卸载程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230 R/ G3 i, T: q" L3 S) o
4 生产 25
+ p0 L n. t) C" Y2 R& G4.1 概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
* q9 f9 \+ R# U/ b# z, F, g1 k6 n4.2 启动和停止按钮 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
/ u, x2 e7 ^$ |$ |7 v' d2 ]% P4.3 生产窗口 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278 S' F, }9 x) G+ F2 P
4.4 开始生产 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29; ` G+ @3 Q8 w
4.4.1 启动机器人周期. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293 F+ T. t2 \: d6 b1 o, M& J
4.4.2 复位. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
7 w1 X) f/ z1 L/ j4.4.3 在无 / 有机器人的情况下运行. . . . . . . . . . . . . . . . . 33$ H1 X/ M% D2 D8 D7 h6 \
4.4.4 生产周期. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
& p s3 \3 p9 T1 Z ^. p- P4.4.5 用户定义开始周期. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
: B4 Z6 l. Z5 {4 K& R" [4.5 机器人正在运行 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37$ f- `6 l7 ^* B
4.5.1 用户定义操作周期. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38; S# [# H* F! x6 E0 `' f
4.5.2 在周期后停止. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40$ k S- y8 \8 W, }; P# i
4.6 机器人已停止 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
- c% X# h+ n7 j! R4.6.1 概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
! [8 P! J2 A: g* n$ _4.6.2 继续生产 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 423 G% K# a" ~- Y0 g$ [6 H* q/ g3 B0 n
4.6.3 复位 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42& h _$ w+ |# ~2 K; h: `3 h- L
4.7 生产信息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 439 Z. ?- `1 P$ t3 `
4.7.1 工作站状态 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
0 K$ t5 S) q0 L) w8 V3 W. n! F! l2 `4.7.2 生产状态 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45. r2 m9 B' w1 m- }3 k
4.7.3 生产统计 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
$ x; H! i2 p+ b% ~4.7.4 事件日志 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
, ^! g, ^' c8 w! _7 e4.8 输入和输出信号 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50& X: G! }6 u: q6 T5 \9 g
4.9 Hot Edit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
9 }1 B1 h2 u M! K4.10 机器控制. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
) G( }. J' T6 N4.11 错误处理. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
V2 W( |$ s9 ]& @5 F' E9 e8 t5 程序 57
' c0 y5 J, V: n# C A; U, n5.1 概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57 b. f# S7 E; O( j8 Y# L
5.2 程序向导 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
0 H: ?" i$ F7 u( m, c8 g \4 |5.3 创建程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
0 V9 Z, h: R+ ?. j, h' }5.3.1 概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60) \; J6 d$ Z5 T, |1 T0 ~
5.3.2 名称和描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
, C# a+ V) Y" S% t& q5.3.3 夹具 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
3 G$ }4 B: x6 x; U- F) U5.3.4 单元 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 652 v. Q* r& W7 ^6 S$ {8 L
5.3.5 周期 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68( N! f: r9 o: b) X3 Y
5.3.6 工作站 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71, q& e1 m8 R* d) o! ]& B/ ^
5.3.7 教导路径 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
. K( |9 J" c0 x* y! B5.3.8 位置属性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
1 Z% P/ }5 d) K; V B; c5.3.9 测试路径 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 829 K# ?. ?' E6 |3 h. `" d9 O
5.3.10 单元路径 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
* x4 D4 L2 b1 f. Z$ d5.3.11 请检查并保存 / 取消程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
0 a! L% Q& ]) Z/ ~6 修改程序 89
( ^( ~& O2 g1 r; k0 e0 j6.1 概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 892 w2 @1 H" m: l8 m" G5 [
6.2 具有程序向导的修改程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90) x1 S5 U* K9 A8 L
6.3 用程序编辑器修改程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
/ z3 b; R# j7 h7 Q/ d& X, K6 k6.4 复制程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92 |
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