如何设置参考点

空空如也 · 发表于 2008-12-9 17:16:22

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设计了一个旋转结构
为了测试转速及位置
安装了编码器（直接粘接光栅带结构）
但自带的参考点不能用　没有空间
我想问问　参考点可以怎么设计啊　
有些什么办法可以解决
谢谢大家

[ 本帖最后由空空如也于 2008-12-12 14:51 编辑 ]

扫街 · 发表于 2008-12-9 17:23:24

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s_y_y1 · 发表于 2008-12-9 23:34:16

编码器每转一圈内部有一个基点，會输出讯号方波，
可以用这个基点当原点或参考点，
只是此基点的包含角较小(与编码器内的机械解析度相同)！
在寻基点时转速要很慢， PLC才捉的到信号喔！

空空如也 · 发表于 2008-12-10 14:58:26

我的意思是用什么方法还可以设置参考点
比如用光电开关
设计思路是什么 ?

空空如也 · 发表于 2008-12-12 11:10:50

大家帮帮忙了谢谢

雪茄客 · 发表于 2008-12-12 12:51:35

现行各类编码器，分直线编码器和旋转编码器。
其中又分增量式、绝对式与混合式。回零方法不尽相同。
旋转编码器有一转信号的设置，利用此原理实现回零动作。

雪茄客 · 发表于 2008-12-12 13:22:45

原帖由 空空如也 于 2008-12-10 14:58 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
7 B, l6 T! ]$ p! h, d7 |% ]/ g我的意思是用什么方法还可以设置参考点8 S0 N9 O, n1 I) x' j
比如用光电开关
1 |7 U2 E: U( k( V+ ~5 ~1 f7 m设计思路是什么 ?

采用外部感应开关回原点时，在机械本体上安装磁铁及磁感应原点开关，当磁感应原点开关检测到原点信号后，伺服电机立即停止，该停止点被认作原点。栅点方法的特点是如果接近原点速度小于某一固定值，则伺服电机总是停止于同一点，也就是说，在进行回原点操作后，机床原点的保持性好。磁开关法的特点是软件及硬件简单，但原点位置随着伺服电机速度的变化而成比例地漂移，即原点不确定。而采用编码器内置一转信号执行回零动作就会相对稳定。

空空如也 · 发表于 2008-12-12 14:52:59

我把示意图绘制了上来
其实就是测试电机轴
主要特点是编码器是带状,粘接在轴上
而参考点不知道怎么设置
因为我这种编码器内部没有参考点
必须自己设

xiangzhifeng · 发表于 2008-12-14 08:27:15

谢谢楼上的

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