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不知道我对这两种编码器的理解是不是正确,请大家纠正:& p3 L3 C, }& M, T2 q
绝对值:应该是有2个盘,一个盘A固定不动,一个盘B随电机一起转动。B以A为参照,然后读出位置
) ^# W# ] @$ u9 f) ?' J6 R/ y Q) b) u0 N1 Z8 [( z: e
相对值:只有一个盘,盘随电机一起转动,没有参照,只能读出转过了多少距离,不能读出位置9 f. ]! g L) a9 `+ v9 E' k
5 B) P" S, N" r" \. I0 a" a
8 D( Y+ R3 f1 |9 W! _- l2 D2 m* l J" z# X, u f; y+ x! z
不知道我说的对不对,之后还有一个问题。一个绝对值电机,拆下来,用手盘一下,然后装上去,为什么机床还能认出原点位置? |
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