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[求助] 行走马达的选择

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发表于 2008-11-12 21:35:08 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国河北石家庄

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选择马达首先需要计算使车体行走所需要的最小转矩
$ N3 U9 r) Y- q( k0 l& a现在请大家帮忙说一下
# J/ [. c0 I+ h7 r8 K/ L" R! T& A如果车体重5t 有四个马达驱动* V1 v, X3 w- E( u5 ^1 c4 g
现在如何计算使车体行走所需要的最小转矩
3 ]7 b' m! Z1 U1 [+ h8 h0 D
0 k2 Q, j5 b, X8 h& S. A需要什么参数及如何计算) z) ?2 e+ {$ W, ^5 S
谢谢各位了
 楼主| 发表于 2008-11-12 21:50:17 | 显示全部楼层 来自: 中国河北石家庄
请大家指教了
' d1 k9 ?* P1 S谢谢了
发表于 2008-11-12 22:00:43 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江宁波
1、要知道马达驱动的是什么如钢轮、橡胶轮、履带等;
' v/ Y; r0 @  W. r2、驱动轮的直径;
1 y/ |# ]4 X; B/ r# P5 t( P4 Y+ J3、车辆的爬坡能力;) x2 ]9 |  k; X- z
这样就可以计算所需的最大扭矩值!

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发表于 2008-11-12 22:04:31 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江杭州
转矩应该是机重×摩擦系数/4再乘以力矩吧
 楼主| 发表于 2008-11-13 10:46:00 | 显示全部楼层 来自: 中国河北石家庄
能举个例子吗
, a8 L0 B$ s/ h- v$ {$ ^简单的就行呀
- L% a' q$ o. T+ C$ A谢谢各位了
发表于 2008-11-13 14:55:12 | 显示全部楼层 来自: 中国福建厦门
原帖由 6liu 于 2008-11-12 22:04 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif* J9 D4 C6 {2 a& s8 z9 X' O
转矩应该是机重×摩擦系数/4再乘以力矩吧
$ m9 A% M$ P7 ~, B. {; O
是再乘以车轮半径吧!
发表于 2008-11-13 17:03:17 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
兄弟:你这个车辆有没有速度的要求:空载和重载的情况是不相同的。马达的扭矩=车辆重量×重力加速度×滚动摩擦系数×轮边减速机传动比×车轮有效行驶半径×效率,我想应该是这样,不知道是否正确,请专家点评。! :lol: :lol: :lol:
发表于 2008-11-13 17:05:08 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
兄弟:你这个车辆有没有速度的要求:空载和重载的情况是不相同的。马达的扭矩=车辆重量×重力加速度×滚动摩擦系数×轮边减速机传动比×车轮有效行驶半径×效率,我想应该是这样,不知道是否正确,请专家点评。! :lol: :lol: :lol: 这个是平路上的情况,还有坡道上的就又是一样了。
发表于 2008-11-13 18:20:02 | 显示全部楼层 来自: 中国陕西渭南
3#楼是对。
  o4 _4 k9 p& |  K+ I按1。确定摩擦系数) F! A, p, B5 x# O# B& c6 ^* I/ d
按2。确定力臂
2 Y3 X+ U7 E+ @, R案3。确定附加力4 p6 B( c% z( O+ n2 Z) E; r
* a- i( N" Q. ]+ U. }4 ^! E
另外补充,启、停加速度如有要求时,要进行校核!
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