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柔性传动是解决回转窑主传动中小齿轮两挡支承，而且没有了大齿圈，使用轮带传动，轮带和筒体的固定方式也改变了，这是克虏伯和史密斯的最新进展。* c7 l/ G8 o& I# B
柔性传动是解决回转窑主传动中小齿轮 ( d S$ W4 j1 a( b; D
与大齿圈“咬死”的根本之道
) g0 G C% ?& w) r/ }- d9 B[内容摘要] 带有柔性传动装置的新型回转窑是国家重点科研项目，经过厂、校历时五年的研究和生产实验现已投入生产运行，已通过中国有色工业总公司的技术鉴定，获得“国际先进水平”的高度评价，并被国家经贸委列入国家重点技术推广示范项目，并已在多家企业回转窑上使用，彻底杜绝了回转窑主传动中大齿圈与小齿轮“咬死”的事故发生，并取得了良好的经济效益。
4 Y1 r3 D% V# Q$ f3 m3 E) @+ Y [[关键词] 柔性传动； " K2 g: n( l) Y: Z
一、问题的提出
8 p3 U; O- d5 e7 u回转窑的传动装置可分为机械传动和液压传动两大类型，但由于液压传动的缺点，如制造加工复杂，配合精度高，容易漏油，维修工作量大等而采用的不多，现在大多数的回转窑还是采用机械传动，
! ?" g5 v* R; Y2 i从传动方式上来讲，主传动分为两种：中小窑采用单点传动；大型窑采用双点传动。所谓单点传动就是一个小齿轮与固定在筒体上的大齿圈啮合，而双点传动就是两个小齿轮与齿圈啮合进行传动。
8 h, f) q) C" \. y$ Y4 h/ \由于种种原因，回转窑筒体会发生变化而造成筒体弯曲，如果筒体弯曲在大齿圈处超过3-5mm，就有可能使大齿圈与小齿轮发生“咬死”而损坏大齿圈及小齿轮，从而造成停车事故。为彻底避免这种事故的发生，我们经过多年的研究与实践，顺利地解决了这个问题。我们认为，之所以出现这个故障，由于人力无法监测到的因素之外，小齿轮与大齿圈的刚性传动联结也是其重要原因。因此，我们设计了将大齿圈与小齿轮改为柔性传动的方案，达到了很好的预期效果。
7 }; K( x- ]( x- d! d二、柔性传动 , e8 O* c1 R5 p. d( T4 p
1、柔性传动的结构： $ |; l( f" c% q9 `
回转窑的柔性传动是将大齿圈（回转窑上固定的）与小齿轮（由电动机驱动的末级）之间采用随动机械装置联动起来。也就是小齿轮箱体挂在大齿轮轮毂上，这样大齿轮移动将带动小齿轮箱体一起移动，就避免两齿轮的啮合间隙因为大齿圈的变形（小齿轮不动的话）而咬死的现象，参见图：
- Z1 C2 A# v! n: |大齿圈由于工作环境是高温（300℃-400℃），粉尘大的环境，必定随回转窑体的变形而变形，这样势必引起两个齿轮工作状态的改变，造成事故。 * i: ?) v/ m4 W3 [( h9 u) Q
如果将小齿轮箱体挂在大齿圈轮毂内侧，则小齿轮箱体将随着大齿轮一起变形，这样就能确保了齿轮啮合关系不变化。 ! p3 w* K; Q( ~) O, i. \1 [+ \! e* i5 N
如图能看到，小齿轮箱体悬挂外形。见图2所示，小齿轮箱体也是组合式，有上箱体和下箱体二部分。上箱体可以看到两个滚轮（每侧两个，共四个）。滚轮就压在大齿轮轮缘内侧，大齿轮转动带动滚轮转动。每侧还有两个小滚轮（共四个）它的作用是卡在大齿轮两侧，保证两齿轮啮合宽度。两个齿轮的齿顶间隙，靠调节大齿轮实现。两个齿轮啮合力（作用在小齿轮上的啮合力）通过小齿轮箱左下面的平衡杆来平衡。小齿轮箱正下面的平衡杆，支撑小齿轮箱体内自重。以上是柔性传动的基本结构。 ) W& Z) @. ]. y# ]
2、柔性传动的方式：
5 I+ h0 t3 _( T9 b! R+ t传动分两种，中小窑用单点传动，大型窑用双点传动，如图3所示： 1 V! n' W: b: V$ P% x% t9 h
（1）单点传动：
4 Q. {# K; m9 |7 Y与现在普通的回转窑没有区别。 % L: Y, I" \0 T; s' m5 `
主电动→减速箱→联轴器→蜗杆→辅电机→制动器→离合器 ! z4 h& C, c# F( w+ p I; A8 G# Q7 ?
两个电机不能同时工作，辅助电机用于盘窑和烘窑时工作，主电动机工作时，辅助电机断电。停窑时，为了不让窑马上停下来造成变形，也用辅助电机驱动一缓缓转动，对于长期不运转的窑，定期使其转一个角度，对防止变形也是有好处。主电机采用变频调速。 $ p# y/ n. E) W$ k2 v
（2）双点传动如图所示： % g( S9 q5 |, _
三、总结
8 m' K+ f2 o" X3 S7 M带有柔性传动装置的新型回转窑是国家重点科研项目，经过厂、校历时五年的研究和生产实验现已投入生产运行，已通过中国有色工业总公司的技术鉴定，获得“国际先进水平”的高度评价，并被国家经贸委列入国家重点技术推广示范项目，并已在多家企业回转窑上使用，彻底杜绝了回转窑主传动中大齿圈与小齿轮“咬死”的事故发生，并取得了良好的经济效益。
h2 F( B7 v* J9 M0 z6 G% E0 T[作者简介]孙连成，男，1965年9月出生，1987年毕业于北方工业大学冶金机械专业，大学本科，现在中北大学机械工程系工作，讲师。 | 
发表于 2008-11-5 10:22:10
发表于 2008-11-5 13:51:04