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发表于 2008-8-29 15:37:55
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来自： 中国辽宁营口
本帖最后由 woaishuijia 于 2012-3-30 20:11 编辑 : h* b2 _* f) M, F5 b
3 c) q* \* P4 ]6 a# L3 J; U
下面逐行分析这段程序0 T" K) ^) n% G e! y3 z: P
5 m3 t9 q4 E8 \( S
- Private Declare Function GetAsyncKeyState Lib "user32" (ByVal vKey As Long) As Integer
) Z6 k; F3 O2 \. D0 j这一行是声明一个Windows API函数（调用Windows系统自带的功能）GetAsyncKeyState。使用这个函数可以截获键盘信息，用于在程序运行过程中接受用户指令。这个函数有一个长整型参数，就是vKey，就是键盘的ASCII代码（后面的程序中用到这个函数时参数是27，代表Esc键）。函数的返回值是整型，代表自对函数的上一次调用以来：如键没有被按过，则返回值为0；如果被按过但现在处于抬起状态则返回1；如果从抬起状态按下并正被按着则返回-32767；如键一直被按着则返回-32768。6 S+ Q8 v: ]7 |9 f- r/ m8 U, O. w
初学者现在不必深究API的具体使用方法，照猫画虎就行了，毕竟它不常用到。等把VBA的基本的东西研究得差不多的时候再研究它。3 D) Q/ A& U% r/ n) ?/ X: |8 ?
6 }2 T# d! ?) s B3 ]' f* B
- Dim V As Double, Ag As Double
* F6 f, m7 {: J9 X+ ?声明两个模块级变量：V是旋转速度；Ag是主动轮当前的旋转角度。两个都是双精度变量。之所以把这两个变量声明为模块级变量，是为了记住上一次运行动画程序结束时的速度和角度参数，让使用者用起来更舒服些。2 N9 j" [1 M' f- c7 @
2 R8 b/ e3 K# \/ f- D3 z$ I
下面是动画过程
* I- v( \) G. Q3 t# P
! Y: p9 i9 \) D* d- A. r. H7 A5 V: O/ d* I
这一行是声明一个过程，这个过程是全局的。它的完整语法应该是，Sub A()是省略方法。
8 m0 H" L# y1 V- {这个过程的名字就是A（我在偷懒，呵呵，按道理应该取个有明确含义的名字的）。我在前面的帖子中讲过，这个名字最好用英文，这样可以在命令行用命令运行这个过程。如果用了汉字就只能通过对话框运行。
( m2 K+ D I# I N4 k按照语法，括号是必须的，尽管这个过程并不带有参数。/ |( K: y& V8 M8 f$ A. K, X
如果这个过程只是做为程序中的一个子程序，是可以带参数的。但做为能在CAD图形界面通过命令使用的宏是不能有参数的（而且必须声明为全局过程，就是用Public关键字声明或省略；否则如果只是一个在模块内部调用的子程序就可以用Private声明而不是用Public）。3 ^$ w* l/ C) g( M% Y
Sub A()与过程最后面的End Sub对应，Sub A()是开始，End Sub是结束。8 K8 b6 b* b- O, G1 r/ W
. j# V- N; V& q% t P
- Dim SS As AcadSelectionSet, Obj As Object6 @2 S6 R0 |) f, j" s( Z( L/ \ `
- Dim Ba As AcadBlockReference, Bb As AcadBlockReference, Bc As AcadBlockReference, Bd As AcadBlockReference& Y- j+ y- _2 S% P
- Dim P1(2) As Double, P2(2) As Double
这三行是在声明后面要用到的局部变量，与最上面声明的模块级变量不同的是，这些变量在过程结束后将被清空，属于过河拆桥的那种。$ s( J$ F9 d' G* ^! D+ C: I
在编程中尽可能使用局部变量是一个好习惯，其意义在这里不多讲。
# i5 ]/ V/ N! R* _8 f( _( VSS As AcadSelectionSet是声明一个名为SS的选择集型变量；Obj As Object是声明一个名为Obj的对象型变量。Ba As AcadBlockReference是声明一个名为Ba的块参照型变量，后面三个与此相似。
3 n+ w2 k+ [- p' K这里必须说一句，平时发现很多网友对CAD甚至Windows的基本概念很模糊，所以要说清楚，“块”和“块参照”是两码事，“块”是藏在背后的一个定义，可以在06版以上的“块编辑器”中编辑或在位编辑，创建或编辑完后你就看不见它了。被插入到图形中来能看得见的叫“块参照”。因为下步我们在动画中要操作的是前台的“块参照”，所以声明为“AcadBlockReference”。如果我们要在程序中创建或编辑“块”，就要声明为“AcadBlock”。: {1 m4 R' R" e8 A
再说一句，因为后面要操作（运动）的只是三个块参照，其实只需要声明三个块参照变量就够了。我有点浪费了，呵呵。4 z2 {: Y) }) }# x$ n! A
P1(2)和P2(2)是两个坐标数组，这个在以前的《autocad二次开发(VBA)就这么简单》中讲过。- b0 G& Q$ o0 i/ ?6 N7 b
3 e4 {1 _, z- T1 \# {/ T
从下一行起，程序正式开始了。0 d5 S# O8 l8 e: S
先来让使用者决定动画的运动速度。
; g! t" J( ]# ]& W: w. T( N4 Z. T
4 m8 _# J# D! D" Q
这是一个if…then…语句，意思是如果现在速度V＜1则让V＝10。实际上这行只是在首次运行程序时赋予程序一个默认速度10，因为声明后的双精度变量的默认值是0，不符合程序下一步要求。
9 H& W' ?9 k% n#号的意思是声明常量为双精度类型。这样声明可以提高电脑的运行效率――但这恐怕是在很久很久以前才有意义，现在的电脑太牛X了，这个小程序根本不必考虑效率，这个#号显得很多余。! v" G7 [; P4 l1 U$ I' L5 j
7 C- o. m5 y/ L# W0 ` M" g- V = Val(InputBox("输入速度1~100", "autoCAD", V))
# R3 }$ t5 S0 v; K* U" k" w. _这一行是由使用者输入速度V值。
& C& R* c( d' G! g% WInputBox()函数是一个输入框，共有七个参数，除第一个参数Prompt（提示）外都是可选的。此处用了前三个（其实剩下的四个不常用），就是Prompt（提示）、Title（标题）和Default（缺省值）。实际效果在运行这个程序时可以留意一下。
$ i1 D5 g V& O" p; u, QInputBox()函数外面还套着一个Val()函数。Val()函数的用途是返回包含于字符串内的数字。因为InputBox()函数返回值是一个字符串，要赋值给双精度变量V就要把字符串转换为数字。
& K$ v3 m% c7 C3 i Y
; a4 \$ M2 V/ _ H) b$ c' V9 \- If V ＞ 100# Then V = 100#3 X8 ~! X$ ?4 d, r
- If V ＜ 1# Then V = 1#
' L) h) m/ X" Q8 R这两句和上面的上面的一行一样，用if…then…语句，如果V＞100就让V＝100；如果V＜1就让V＝1。这是为了防止使用者出错。/ F, D; i. {5 ~! }6 ?
至此，由使用者输入速度的工作完成了。& R, d0 ]# I9 l& W9 x
/ v& h# T! Z9 t" x* T4 V3 J6 P
( u! A4 C0 I3 }7 f0 z( `0 }+ ?6 f这行用了With语句，它和倒数第二行的End With对应，在一个单一对象或一个用户定义类型上执行一系列的语句。这里的对象是ThisDrawing，就是当前文档。在With和End With之间和程序行中使用ThisDrawing对象的属性、方法和子对象时只要在键盘上敲一个“.”，VB就知道这是在使用ThisDrawing对象。使用它是为了提高键盘输入效率。
1 f' w5 A7 ]' K; @4 H; G6 ^0 O
# r; }3 u. m3 S0 w, M4 d- Set SS = .SelectionSets.Add("SS" )
" g7 V, |7 o2 A6 e新建一个选择集。. _) I1 T6 |* y: M7 C
下面几行程序的目的是删除图形界面原有的图元。我编这个程序时怕使用者移动块参照或搞些别的东西，所以要先把界面删空。而删除东西就像画图时使用删除命令一样得选择图元，所以要用选择集。选择集就是被选择对象的集合。画图时用鼠标一划拉就选择了，编程时不行，得先建一个选择集，再往里面添加东西。
2 ^8 M$ H' k8 R, V2 A" d* z9 A$ g1 FSS在前面的声明中已经讲了。
/ Y8 _& G# z8 [5 S1 P! I Y让一个变量等于什么叫赋值语句，就像前面的V = 1#、V = 100#都是。但对一个对象型变量赋值时前面要用Set。
8 U. r% L9 D* t; Y0 C在当前文档新建选择集要使用“文档对象”的“选择集集合”的“Add”方法，就是ThisDrawing.SelectionSets.Add()，意思是在本文档的选择集集合里添加一个选择集。由于前面用了With ThisDrawing语句，这里的ThisDrawing就可以被省掉了，变成了.SelectionSets.Add()。
# W! A; ^- e" Q2 k1 C- C这个方法需要一个参数Name(名字)，就是这个选择集的标记，必须是一个字符串，随便取，我用了“SS”，也可以用别的，只要与本文档中的其它选择集不一样就行――其实这里也就只有这一个选择集。
1 ^ u* n" S3 d" |: z$ [ B# r/ W8 ?+ a
- SS.Select acSelectionSetAll
选择集已经建立了，现在往里面加东西。
7 A/ W0 `: W# e6 L# T这里用了选择集的Select（选择）方法，它需要参数，就是“怎么选”，acSelectionSetAll是一个常数，就是“全选”的意思。还有其它参数，篇幅所限，这里不多讲，帮助文件里面有。选择集除“Select”外还有其它选择方法，帮助文件里都有。+ j- N. x* K( B
! t: {$ c9 z+ H+ | B, m
4 J9 i* B( u' {文档中的所有对象都被选中了，下面开始删除。 Z1 h7 S& m$ p5 J6 \. h
这是个For Each …In…Next循环语句，意思是遍历集合中的所有对象。在这里就是挨个处理SS选择集中对象的意思。
1 M$ C4 d# z) o6 e- }1 Q( r* j. {# }* e* l! }% P
6 W3 Y+ H' U, s9 F4 G这行简单，删除对象。Delete是对象的删除方法。
! a% O0 A1 `6 n+ G
/ U7 K; W, M9 @# U
0 ?0 X) P/ Z- b1 O1 ]+ N和前面的For对应，如果集合中对象还没处理完就回到For继续，直到处理完往下进行。
4 b% c: Y; M/ s- b+ D( x( J4 i' @/ b( L7 d; m
% f8 B3 \% { h% F, p删除选择集。选择集中的对象删除光了，也就该卸磨杀驴了。而且必须这样做，否则再次运行程序时，文档中已经有了一个同名的选择集，会出错的。
9 T+ Q" Q2 G% ~% J3 J至此，文档中原有的图元删除完毕。
" S- i6 }5 ]9 ?) p" z& [3 A
3 Z, M+ u+ c6 B2 a' i1 _4 @下一步是在文档中用事先做好的块插入块参照
3 n- E; _) q& c' Y8 V
8 k4 R/ g% y" D" H( h, O4 t3 }! g$ t$ _) L. H; G
把UCS改到世界坐标系。这里用到了“文档对象”的SendCommand（发送命令）方法。就是往CAD命令行里输入命令，像我们平时画图时一样。输入的是“UCS”、空格、“W”、空格。6 `, L5 @% O" e% ]
改到世界坐标系的用意：插入块参照是在当前UCS的XY平面上，而对象使用的坐标都是世界坐标系的，这与平时画图有很大不同。如果不能确定运行程序时当前UCS在哪个方向和位置，就必须用TranslateCoordinates方法换算坐标（限于篇幅这里不讲了）。改到世界坐标系就不用换算了。& |+ H" k* E# S- f
% Q2 d6 D$ E+ ] y
) B* d) n( ]9 j4 M! k6 z指定P1点的坐标为(0,0,30)。P1在前面的声明中已经讲了是一个数组，它有三个元素，分别是P1(0)代表X坐标、P1(1)代表Y坐标、P1(2)代表Z坐标。声明后缺省值都是0，现在让 P1(2) = 30，这个点的坐标就是(0,0,30)。6 {; y _$ ?, h
% E/ g6 s+ m" y
- Set Ba = .ModelSpace.InsertBlock(P1, "A", 1, 1, 1, 0)
插入名为“A”的块（主动轮）的块参照，并把它赋予给Ba变量。
) X- \/ A! ^+ c2 x: b这里用到了“文档对象”的“ModelSpace（模型空间）”子对象的InsertBlock（插入块）方法。这个方法共有七个参数，前六个是必选的，就是我括号里面的，第一个是插入点，第二个是块名字，第三、第四、第五个是插入比例，第六个是旋转角度。还有第七个可选参数Password（密码）我没用――从来不用。2 G9 ]9 j `* X- @5 a; N) q
2 C w' m" ~2 I, O6 A% r
- Set Bd = .ModelSpace.InsertBlock(P1, "D", 1, 1, 1, 0)
在同一点插入名为“D”的块（机架）的块参照，并把它赋予给Bd变量。/ o/ k# {2 b& W) C1 U: x
这个就是我前面说的“浪费”的地方，因为机架不动，没必要把它赋予变量（赋予变量的目的是为了下一步的使用）。, o6 {8 ]: r2 _. y/ U1 \! U4 {. ^/ y
这一句应该改成.ModelSpace.InsertBlock P1, "D", 1, 1, 1, 0
7 T+ X" X. B, k6 k3 D注意这次没有括号了。需要赋值时要用括号，不需要赋值时有两种方法：一是用Call语句，比如这句Call .ModelSpace.InsertBlock(P1, "D", 1, 1, 1, 0)，要用括号；另一种方法就是上面那句，不用Call，也不能用括号。
6 ^, R! t, n% } V2 b5 t! b; o, J( Y' \+ k+ m
- P1(1) = -55* J, c& W1 Q9 m
- P1(2) = 40
这两行是重新指定P1坐标为(0,-55,40)3 @" y( { q; X' S& e5 y! P
" T& z+ ~! y6 f, P
- Set Bb = .ModelSpace.InsertBlock(P1, "B", 1, 1, 1, 0)
5 t/ I6 J0 {: e7 n9 H; Q9 m在重新指定的P1点插入名为“B”的块（连杆）的块参照，并把它赋予给Bb变量。& `9 X5 F$ _/ l# `+ k4 [2 ^' L
% V5 e* P0 i8 Q
- P2(1) = 150
; ?6 x2 J5 \1 `, j - P2(2) = 40
3 X {+ K: g9 ^9 |指定P2坐标为(0,150,40)
9 }$ J2 U7 C u' M! E1 \& S' s7 x! C, f
. T/ r( A: c( y/ }" `5 b- q) z- Set Bc = .ModelSpace.InsertBlock(P2, "C", 1, 1, 1, 0)
/ X9 B0 M8 N; T在P2点插入名为“C”的块（滑块）的块参照，并把它赋予给Bc变量。
: i E' x0 q- ?至此，插入块参照的任务完成。
) w* T8 ~, f& m {8 Y' z2 {0 b* |
下面开始“动”
$ w7 {2 s! B# U3 i7 t3 r+ D& O( {# @+ C- ]! q
R: t: u0 H/ q6 H/ L
这里用的是Do…Loop循环语句。 v( R1 o# ]4 o4 x9 }' y
Do循环有几种形式，有Do＜条件＞…Loop、有Do…Loop＜条件＞，也有不带条件的，在循环体中另用条件语句比如If…Then…跳出循环。“条件”又分为“While…”（当…时候）和“Until…”（直到…时候）
2 z; c$ k) E- J+ m
) {- R7 ?9 H7 `+ T+ S- P1(0) = 55# * Cos(Ag - 1.5707963267949)
7 \% n [0 x3 h+ f9 ^2 ?0 k \ - P1(1) = 55# * Sin(Ag - 1.5707963267949) n8 b: A: x5 Q" j; e6 c
- P2(1) = P1(1) + Sqr(205# ^ 2 - P1(0) ^ 2)
这三句是在计算机构运动时连杆的上下轴点坐标，也就是连杆的插入点和滑块的插入点坐标，分别为P1和P2。在这个循环中，主动轮的旋转角度Ag是不断变化的，每循环一圈增加一些（增量与使用者输入的速度V有关），到360度时又从零开始。两个点坐标与Ag的关系很容易推导计算，你自己推导然后和上面的语句对照一下不难理解。
- H" A2 @8 U/ g' u4 j: r3 FAg单位是弧度，1.5707963267949换算成角度制就是90度。
. A/ A7 d+ t" S1 [* k% \1 `VB中三角函数都用弧度做单位，如果是别的单位要用相应的方法换算，这里不多讲。
" l" L6 t) D' w/ j5 @; nCos()和Sin()不用我说吧？55是主动轮的有效半径，205是连杆的有效长度，这些在图形文件中的三维实体上不难找到。 R" z) w O& U+ `9 f6 J8 e, \4 c: y" l( P
Sqr()是开平方函数。
4 `3 P- j7 {% i. W9 u1 |^ 2是幂9 {/ h0 Z, R; f- L, F
_& y6 _% X9 ] q4 A
4 e0 B; C) F. a+ K, v. g1 ~让“A”块（主动轮）的旋转角等于Ag。这里用了块参照对象的Rotation（旋转角）属性。. l4 H+ u9 ~- p$ s" L
' e" O7 L; ~8 w0 T) P. N5 H0 B$ c z6 m) u7 s
让“B”块（连杆）的插入点位于P1。这里用了块参照对象的InsertionPoint（插入点）属性。
; |4 C; q5 l8 |5 r! |$ S+ a8 Z/ _1 \+ D4 E1 b; K! E) `
- Bb.Rotation = .Utility.AngleFromXAxis(P1, P2) - 1.5707963267949
让“B”块旋转一个（（从P1到P2的角度）－90度）的角度。这里用了“文档”对象的Utility子对象的AngleFromXAxis方法，用途是获得从P1到P2的角度（单位当然是弧度）。: z# c# ^: U" F! @! y% b* m" E
4 }5 K3 t3 |" L# `. W: I- a5 M/ A4 R( K
让“C”块（滑块）的插入点位于P2。
/ N$ O+ K( S- c. I( B' B
# ~( x3 X7 }$ [8 W# H- Ba.Update
5 b3 ~2 h- M5 R$ ~; E% b0 p# R% d* r - Bb.Update
2 M# x, Q& ]. w& v' u - Bc.Update
“更新”块参照，否则后台程序在“转”，前台的图形不跟着动。
# p' v3 P6 n: t4 U用了对象的Update（更新）方法
1 _6 i |; f% b/ |: U9 h7 W- x7 G5 I
7 b) D0 B1 K' L' e- If GetAsyncKeyState(27) = -32767 Then Exit Do
$ r1 Y5 h4 r8 k; B5 `2 T6 e. _. a检测Esc键，如果此时该键被按下，则退出循环。2 S' ?. r) D z/ G# G9 E4 q
除If…Then…语句外，用了最前面声明的API函数，还有Exit（退出）语句。
2 a# B1 |/ ]% H- V# ^. L5 s实际上这一行也是让我自己感到后悔的地方，更理想的程序写法是把这个条件写到Loop的后面。就是不要这一句，把后面的Loop改成& c, h% ~5 C6 l! i; f
- Loop until GetAsyncKeyState(27) = -32767
5 j/ f( T) b. s m4 \意思就是“循环直到Esc被按下”
; n1 v: p9 { `/ `不过两种写法的结果是一样的，只是后者更正统。. ]. ^- r4 e- G$ K# f
$ l. _1 q3 s6 U- u/ \1 e% Q. }0 h L; s. o& p$ v4 Z
这是一个VB函数，执行这个函数可以使操作系统处理其它事件。: [. ]7 z3 W0 [0 `5 Y7 O: z2 q; P# u
运行本程序时，CPU全力以赴没有休息的机会，如果不把控制权还给系统，包括切换页面等操作都会变得很笨拙，迟迟没有反应。
0 v! N; U4 n: G6 L. g. N( R" @2 I
- Ag = ((Ag * 500# / V + 1#) Mod Int(3.14159265358979 * 1000# / V)) / 500# * V
这一行是根据使用者提供的速度来决定每个循环周期的角度增量并计算相应的角度。! u6 S* x+ \9 O: a3 r; K0 {
这里用到了Mod（取余）运算，就是小学里学的算除法的余数。9 r" v8 w' a: O- j! V5 u; {# E
还用到了Int()函数，它和前面讲的Val()相似，用途是把其它类型的数字转换为整数。
3 c' @% R( r3 ?2 a1 m3 }- W/ U+ {) u4 z$ Q. p: q' L# C
4 r6 h5 C& g1 l# y0 O
和前面的Do对应，回去重来。+ ?% _5 V' Y- n* F3 b" J6 O7 d/ h
+ E _: `/ L6 N2 R& a7 }
0 S5 Z0 z# D* M7 c% d# `和前面的With ThisDrawing对应，这以后“.”的前面不代表还有个ThisDrawing了。0 A+ L0 g! m+ \: [% @. b
5 J% N1 Q& ?. a( z( j4 ~
! n0 k" F$ t' a) l
和前面的Sub A()对应，A过程结束了。
: g3 @! Q2 M1 i$ t% m1 _0 s* Q, i
) k4 H. S7 q: G- A. v[ 本帖最后由 woaishuijia 于 2008-9-19 09:50 编辑 ] |
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发表于 2008-8-21 17:23:44
发表于 2008-8-21 18:58:24
楼主
。因为这个教程说它大，至少要两本书；说它小，只需要下面几句话：0 D% y; m# _# h' }( v
。要像程序中清屏那一段一样，用选择集选择所有块参照，用For Each......In......Next循环遍历选择集，把图形中现有的名为“A”的块参照赋值给Ba、名为“B”的块参照赋值给Bb。。。。。。
* z C }: P g' Q
发表于 2008-9-6 16:01:05