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[求助] 50三维币求助三缸顺序动作原理图

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发表于 2008-5-29 12:35:49 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国四川自贡

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x
请版主帮我转50三维币.谢谢.
, i4 `: L! t/ o( `: j1 A如果大家都认为这位同仁的回贴达到了要求,谢发放给此位同仁.谢谢.
( E+ _. B8 b1 h  c  Z0 S" I
% [5 `' ^. s5 [; o, ]; o; k3 U# t1 B* L' B( z4 {% Z$ j
主要工况:有一个并联机构,上下平台之间有3个液压缸,这三个缸的速度等都完全一样,要求是通过控制缸按预定程序伸缩,(比如1先伸,1伸到极限位置了2再伸......)推动上平台实现一定的运动轨迹.
2 h5 B4 t: {. j6 \! R; }' _是缸1先动然后缸2接着动再缸3接着动.实现一抖动.可以为很多设备提供一种振动效应." r3 H0 N! w( O% b% i
这是用SW做的动画图,就是这样的工况,,,
9 E' i7 D7 H5 {. F( w0 T0 a# W请大家参见我的原理图,请指教:
机构运动图.gif

评分

参与人数 1三维币 +3 收起 理由
晨砂 + 3 好议题!

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 楼主| 发表于 2008-5-29 12:37:06 | 显示全部楼层 来自: 中国四川自贡
原理图,仅供参考...
原理图.jpg
 楼主| 发表于 2008-5-29 12:40:06 | 显示全部楼层 来自: 中国四川自贡
缸的下端采用耳环与底座装配,只有一个运动自由度,而活塞杆通过万向球铰与上盘连接.球铰是固定在上盘上的,不会在轨道内滑动,因此期望某一缸运动的时候只会带动其他缸的俯仰角度变化,不会造成伸出长度的变化,长度变化只能通过液压系统来控制.缸伸出和缩回的速度都要一样!!!7 {/ Z% ]% \7 v7 H+ Q+ M
9 }/ [! D* H; R2 s% ~
详细运动图:2 s2 k, x7 k+ s  K2 _1 l3 J, o( T' z

5 q. q! A9 h6 F9 w[ 本帖最后由 自流井 于 2008-5-29 12:45 编辑 ]
运动图1.jpg
运动图2.jpg
运动图3.jpg
运动图4.jpg
运动图5.jpg
发表于 2008-5-29 15:14:14 | 显示全部楼层 来自: 中国河北唐山
如果可行的话建议楼主将电磁换向阀改为比例阀换向阀控制,同时配备可编程的控制器控制比例阀,使用的效果会优于现在的控制。
发表于 2008-5-29 15:14:45 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏无锡
1.根据楼主要求的,申出跟缩回速度要一样,最好的方法是申出时用差动.缸,杆径比为1.414 : 1(楼主应该就是那个意思)
, t8 K. d+ [/ d( d3 m6 m2.楼主用差动,我的印象是差动好象不能用液压锁,在差动的时候液压锁是打不开的(进油口A,B压力相同,相互抵消,阀芯是不会动的,无论压力多高,所以液压锁肯定打不开)  楼主可以看一下液压锁的结构.
" X$ T. E  s2 Q3.换向阀中位的时候是卸荷的,3个阀有一个卸荷,其余2个都建不了压.可以用中位P,T,A,B都断开的换向阀(力士乐的E型阀)2 L* g2 B# v  v$ j" M! z
这样如果是连续动作精度要求不高的话,液压锁正好可以不要.如果对泄露要求高的话,可以买球阀式的零泄露换向阀,不过价格比较高.
 楼主| 发表于 2008-5-29 15:38:33 | 显示全部楼层 来自: 中国四川自贡
原帖由 fnwwxl 于 2008-5-29 15:14 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif& Z2 Z6 X* t% x
如果可行的话建议楼主将电磁换向阀改为比例阀换向阀控制,同时配备可编程的控制器控制比例阀,使用的效果会优于现在的控制。

; B; |7 c4 c' s已考虑过比例阀的,但成本不允许,只能用电磁换向阀的.
发表于 2008-5-29 15:47:54 | 显示全部楼层 来自: 中国河北秦皇岛
原帖由 自流井 于 2008-5-29 15:38 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
- M8 ~4 A0 w. P2 i5 c
9 A: v. h, Z+ M" A9 W: r已考虑过比例阀的,但成本不允许,只能用电磁换向阀的.
  [& L+ ]: k  S/ j" e. t+ h

4 M- d* p1 \( z) v看楼主的意思,只能在压力信号上做文章了。! H2 B. [3 m  V0 ?

9 b& ?% q# e, g& A! M$ x7 `5 L配合电信号来控制,不知可行否。
 楼主| 发表于 2008-5-29 15:49:36 | 显示全部楼层 来自: 中国四川自贡
原帖由 xuping5114 于 2008-5-29 15:14 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif0 D. D$ }' |$ S6 s
1.根据楼主要求的,申出跟缩回速度要一样,最好的方法是申出时用差动.缸,杆径比为1.414 : 1(楼主应该就是那个意思)
3 J) @, o9 s& B$ V0 ?; m2.楼主用差动,我的印象是差动好象不能用液压锁,在差动的时候液压锁是打不开的(进油口A,B压力相同,相 ...
& \+ }' ~4 ?% Y0 X0 s
后来改过用中位机能H型的电磁换向阀的,A,B油路用了一个溢流阀,做背压阀使用.不知是否可行?
, X0 o$ ~" `- A4 I' j. j液压锁是有这特点.就是有没有三位5通的电磁阀?
 楼主| 发表于 2008-5-29 15:54:45 | 显示全部楼层 来自: 中国四川自贡
原帖由 qhdhcs 于 2008-5-29 15:47 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
" ~9 u* Z( i7 n* j; b6 N- ?7 g2 N8 C% _1 g

. J$ g% Z5 I. G; z4 _看楼主的意思,只能在压力信号上做文章了。
* H6 s, {& }7 t* [" k0 T% z
: D) Z; p+ K; T" L. K% q4 H: Z配合电信号来控制,不知可行否。
  [* a, V: [% z6 X1 E
没这么简单,如果哪样就不这样做了.你的意 思是用PLC哟,这个跟用比例阀没区别
发表于 2008-5-29 16:03:24 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏无锡
原帖由 自流井 于 2008-5-29 15:49 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
8 b; s  |4 j+ Q8 ?3 H8 S  {2 s1 c: G
后来改过用中位机能H型的电磁换向阀的,A,B油路用了一个溢流阀,做背压阀使用.不知是否可行?' p- x8 A. x: @& b, ]
液压锁是有这特点.就是有没有三位5通的电磁阀?

- H( u  Z* t- p. V做背压阀除非你工作的时候基本是没有负载的,才可以,而且用背压阀的话系统发热会大很多! x0 ~5 Z0 ^1 Q
我认为选择换向阀中位P口断开是最好的选择,要不影响其他回路的
2 i& N6 K4 s# |' T$ s我认为在你的那个图上,只要把液压锁去掉,换向阀中位PTAB全部断掉
& f. m  E9 [" Q基本可以实现你的要求, p; D/ m/ _; }0 Y6 a
7 m- ?) T6 j4 {" Z. _3 F
另外我认为你换向阀P口的那节流阀可以不要,AB口已经有回油节流了
' q: O6 X" `3 u: l; o( ^0 t
( q) P0 a+ y* m/ r! w8 J2 W0 D" ~假如再想省点钱的话可以考虑AB口的溢流阀也取掉(这要核实下工况负载,看是否允许)
发表于 2008-5-29 16:05:57 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏无锡
还有一点,负载是否是变化的1 F/ @& \4 ]! Q2 |7 @9 |: ^7 H
变化的话最好还是要用调速阀,不要用节流阀
发表于 2008-5-29 16:12:45 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
楼上说的调速阀与节流阀有什么区别吗?
发表于 2008-5-29 16:16:07 | 显示全部楼层 来自: 中国河北秦皇岛
不过我用过手动的多路换向阀是这样的。
' |$ h7 L+ ]# j( l6 q; i三片是串联的,工作时三个手柄同时换向,当第一片到压后回弹到中位,第二片开始工作,依次类推。, z. z% E& X7 e( n. t
% @( P% v4 k8 G
不过是手动的呀!
发表于 2008-5-29 16:18:29 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏无锡
原帖由 desostar410 于 2008-5-29 16:12 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif* P% z6 M% ^6 ^+ W1 J  T/ M
楼上说的调速阀与节流阀有什么区别吗?
( D" ^/ ]; V/ l4 i( ?0 B' t, ?
一个最简单的区别1 G& S2 E  K3 F6 R0 E) T1 l
通过调速阀的流量不会因为负载的变化而变化: `6 ?# N6 ^# z( ]
而节流阀如果负载压力变化,流量会变化
/ V; j$ h% P2 E" E/ f
5 g! c* m) w5 M" x6 i3 q/ H1 ?调速阀实际是一个节流阀加一个定差减压阀
发表于 2008-5-29 16:21:06 | 显示全部楼层 来自: 中国河南郑州
纠正构造错误1:要实现这样的运动,油缸不可能只在一个平面内摆动,因此,油缸的下端也应该采用球铰。# |6 }# X( @" G* x
纠正构造错误2:上盘一定要有导向装置,否则,这是一个是不稳定的机构。
) L& f* O# f2 g/ F! i* _4 C疑问:这样的油路能保证油缸的伸缩速度相同吗?
! S9 Z2 Y3 V* p9 q* _建议:如果对差动油缸和比例阀均不感兴趣的话,可采用双泵供油。
 楼主| 发表于 2008-5-29 17:19:14 | 显示全部楼层 来自: 中国四川自贡
原帖由 xuping5114 于 2008-5-29 16:03 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif# k. \8 _: H: k5 x- j, H
+ w% _6 p1 I, ~' i; @/ K0 }
做背压阀除非你工作的时候基本是没有负载的,才可以,而且用背压阀的话系统发热会大很多) D7 @. \$ }; i' }
我认为选择换向阀中位P口断开是最好的选择,要不影响其他回路的
: S. [9 j) k. \9 q9 g/ q' ^我认为在你的那个图上,只要把液压锁去掉,换向阀中位PTAB全部 ...
& {0 U* H3 B0 l/ \0 h
看来你们没有理解题意啊:6 I3 V6 z8 i1 p! |
要求是缸伸出和缩回是一样的速度啊.& ]4 Z# o1 _6 ?! w+ G
我看最好做差动
 楼主| 发表于 2008-5-29 17:19:58 | 显示全部楼层 来自: 中国四川自贡
原帖由 xuping5114 于 2008-5-29 16:05 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
; h  e# K. V; F还有一点,负载是否是变化的: n" R# l  X! _5 P6 z
变化的话最好还是要用调速阀,不要用节流阀

7 @: I% T0 {5 M+ R没变化,就是上面刚性的板.
 楼主| 发表于 2008-5-29 17:21:04 | 显示全部楼层 来自: 中国四川自贡
原帖由 qhdhcs 于 2008-5-29 16:16 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif, d! Q2 }) R, ]! W: p
不过我用过手动的多路换向阀是这样的。
  Q% e4 ^/ d* Y三片是串联的,工作时三个手柄同时换向,当第一片到压后回弹到中位,第二片开始工作,依次类推。! |) w, }; s5 {+ }1 q: _/ J

$ y: E  {* C  J- L6 i; i% e不过是手动的呀!

- V$ f, a: @+ q% g! M手动啊.. 不过可以借鉴此种方法
2 P  B* f+ |3 U' w5 J7 R系统要全自动带PLC
 楼主| 发表于 2008-5-29 17:24:52 | 显示全部楼层 来自: 中国四川自贡
原帖由 grdsm 于 2008-5-29 16:21 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif$ J( T4 i# N. K( Q3 s' P
纠正构造错误1:要实现这样的运动,油缸不可能只在一个平面内摆动,因此,油缸的下端也应该采用球铰。
5 @, r$ p% G: L纠正构造错误2:上盘一定要有导向装置,否则,这是一个是不稳定的机构。, i5 c1 V  V0 ]2 u. T+ o
疑问:这样的油路能保证油缸的伸缩速 ...
) k* ~" b9 U4 k, |) `6 L: y
很好的观察力,1 H( }4 R+ V6 G9 h3 R
1.你看清楚啊,是用的固定铰,上端是用的万向铰  g. y1 P4 N6 f9 X
2.盘没有导向的.随铰链变化
9 {1 R. B0 P) o$ z7 ]3.想过用三台泵单独供一路,但这明显是不合理的
 楼主| 发表于 2008-5-29 17:26:16 | 显示全部楼层 来自: 中国四川自贡
这是后来想的原理图,你们看看是否可以??
3系统图-2.jpg
4系统图.jpg
 楼主| 发表于 2008-5-29 17:29:04 | 显示全部楼层 来自: 中国四川自贡
4左边通电,8通电,就是差动了,保证 伸出速度- n8 O5 I/ Z$ G( y
4右边通电,8断电,就是缩回来
发表于 2008-5-29 17:38:14 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江杭州
有几点想法:6 b4 S7 G- ]  X: E% o% ~, D
1 精度和动态有多大要求,不然大家大家在下面提意见,都似乎是没有针对性( K1 N+ e- ~& [' U$ [) ^2 E" B. @5 a
  要求不一样,做的东西和实现的方式上有很大差别3 L5 R" N. t, @8 Z6 [6 t
2 就并联系统而言,系统之间存在交联负载耦合现象,不知机械和液压设计的时候有没有充分考虑这一点/ O8 e! R) T9 w9 A9 t
3 电磁阀前面为什么用节流阀?用单向阀不是更好么?节流阀能量损失比较大。
% g# _; ~; E8 ^1 W" p# ?, z8 f( E还有就是其他人提到的中位机能问题
发表于 2008-5-29 17:41:16 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江杭州

回复 20# 的帖子

中位的卸荷如何考虑?
发表于 2008-5-29 20:51:59 | 显示全部楼层 来自: 中国吉林四平
楼主是否考虑用一个电磁换向阀,如果单向顺序阀6的压力设置得当,用一个电磁换向阀就可以。
发表于 2008-5-29 21:16:40 | 显示全部楼层 来自: 中国河南南阳
原帖由 grdsm 于 2008-5-29 16:21 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif2 D  }8 H2 b9 {
纠正构造错误2:上盘一定要有导向装置,否则,这是一个是不稳定的机构。* H5 U: k" S8 Z: Q7 ?& L
...

# y% Z0 V+ n4 w% Q) `& ~$ y% [请楼主考虑这个问题。
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