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[求助] 50三维币求助三缸顺序动作原理图

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发表于 2008-5-29 12:35:49 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国四川自贡

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请版主帮我转50三维币.谢谢.1 c" L) @$ D. E+ D6 L" X/ x: J
如果大家都认为这位同仁的回贴达到了要求,谢发放给此位同仁.谢谢.$ K+ t$ ^0 i  |" v: W, `  E- n

) k( d( B" G7 ]. _; L
- p/ q# a: L. m6 N主要工况:有一个并联机构,上下平台之间有3个液压缸,这三个缸的速度等都完全一样,要求是通过控制缸按预定程序伸缩,(比如1先伸,1伸到极限位置了2再伸......)推动上平台实现一定的运动轨迹.
3 r+ V- _6 k( H是缸1先动然后缸2接着动再缸3接着动.实现一抖动.可以为很多设备提供一种振动效应.4 Q1 J, r; X2 I9 y+ O
这是用SW做的动画图,就是这样的工况,,,* U& d3 ^2 w- g# ]
请大家参见我的原理图,请指教:
机构运动图.gif

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参与人数 1三维币 +3 收起 理由
晨砂 + 3 好议题!

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 楼主| 发表于 2008-5-29 12:37:06 | 显示全部楼层 来自: 中国四川自贡
原理图,仅供参考...
原理图.jpg
 楼主| 发表于 2008-5-29 12:40:06 | 显示全部楼层 来自: 中国四川自贡
缸的下端采用耳环与底座装配,只有一个运动自由度,而活塞杆通过万向球铰与上盘连接.球铰是固定在上盘上的,不会在轨道内滑动,因此期望某一缸运动的时候只会带动其他缸的俯仰角度变化,不会造成伸出长度的变化,长度变化只能通过液压系统来控制.缸伸出和缩回的速度都要一样!!!- ?, _5 b- v2 n3 v' u9 Y4 ]

% E& j+ Q% ]6 e/ \详细运动图:
8 d2 S- F, D* e9 E# r4 }8 i- I* U7 H; F6 n4 k4 B! f
[ 本帖最后由 自流井 于 2008-5-29 12:45 编辑 ]
运动图1.jpg
运动图2.jpg
运动图3.jpg
运动图4.jpg
运动图5.jpg
发表于 2008-5-29 15:14:14 | 显示全部楼层 来自: 中国河北唐山
如果可行的话建议楼主将电磁换向阀改为比例阀换向阀控制,同时配备可编程的控制器控制比例阀,使用的效果会优于现在的控制。
发表于 2008-5-29 15:14:45 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏无锡
1.根据楼主要求的,申出跟缩回速度要一样,最好的方法是申出时用差动.缸,杆径比为1.414 : 1(楼主应该就是那个意思), ?# J* m4 J6 l- J
2.楼主用差动,我的印象是差动好象不能用液压锁,在差动的时候液压锁是打不开的(进油口A,B压力相同,相互抵消,阀芯是不会动的,无论压力多高,所以液压锁肯定打不开)  楼主可以看一下液压锁的结构.9 t# Z1 V" E3 v; P9 l
3.换向阀中位的时候是卸荷的,3个阀有一个卸荷,其余2个都建不了压.可以用中位P,T,A,B都断开的换向阀(力士乐的E型阀)
. O) \& b+ ^' o7 l" o这样如果是连续动作精度要求不高的话,液压锁正好可以不要.如果对泄露要求高的话,可以买球阀式的零泄露换向阀,不过价格比较高.
 楼主| 发表于 2008-5-29 15:38:33 | 显示全部楼层 来自: 中国四川自贡
原帖由 fnwwxl 于 2008-5-29 15:14 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
4 q. T" e8 i* c5 K如果可行的话建议楼主将电磁换向阀改为比例阀换向阀控制,同时配备可编程的控制器控制比例阀,使用的效果会优于现在的控制。
( p# s# \9 a5 W- d- J# c" L
已考虑过比例阀的,但成本不允许,只能用电磁换向阀的.
发表于 2008-5-29 15:47:54 | 显示全部楼层 来自: 中国河北秦皇岛
原帖由 自流井 于 2008-5-29 15:38 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif+ Y$ W, l- I# Y) J) z1 w2 I# ~1 ]
& w. k  v6 L# a/ Z" H' H$ K9 A- c1 w
已考虑过比例阀的,但成本不允许,只能用电磁换向阀的.
2 z+ x7 l( V* a1 L
, L2 W3 O: s8 f5 u4 D+ b
看楼主的意思,只能在压力信号上做文章了。( @/ H9 e3 ^- O. u
( f1 O0 H3 q$ k. v5 D6 J9 o* @
配合电信号来控制,不知可行否。
 楼主| 发表于 2008-5-29 15:49:36 | 显示全部楼层 来自: 中国四川自贡
原帖由 xuping5114 于 2008-5-29 15:14 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
3 y4 W. u, m1 Q* }+ L3 U$ A$ x. ?1.根据楼主要求的,申出跟缩回速度要一样,最好的方法是申出时用差动.缸,杆径比为1.414 : 1(楼主应该就是那个意思)
5 ~4 g5 Q6 \( I* T# @) ~2.楼主用差动,我的印象是差动好象不能用液压锁,在差动的时候液压锁是打不开的(进油口A,B压力相同,相 ...
" c' H, \" L: V0 N: P
后来改过用中位机能H型的电磁换向阀的,A,B油路用了一个溢流阀,做背压阀使用.不知是否可行?
; h$ ?( m" z# P& I% E! N液压锁是有这特点.就是有没有三位5通的电磁阀?
 楼主| 发表于 2008-5-29 15:54:45 | 显示全部楼层 来自: 中国四川自贡
原帖由 qhdhcs 于 2008-5-29 15:47 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif' K! s7 F7 |8 L9 l! u5 i' j

/ q% Z  c/ k+ g( t2 A& T9 Y+ a7 M8 T, m3 }9 D" H
看楼主的意思,只能在压力信号上做文章了。% a1 B# }+ v$ ?' y
2 q; j6 y% e7 e8 e
配合电信号来控制,不知可行否。
$ \) q* r; i  X
没这么简单,如果哪样就不这样做了.你的意 思是用PLC哟,这个跟用比例阀没区别
发表于 2008-5-29 16:03:24 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏无锡
原帖由 自流井 于 2008-5-29 15:49 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
) d! J5 a* j+ M5 [$ Z" _3 ]2 j1 J7 x( K! x5 }/ N* M- s
后来改过用中位机能H型的电磁换向阀的,A,B油路用了一个溢流阀,做背压阀使用.不知是否可行?
7 L1 j" [. _+ R0 {( T/ Y& x液压锁是有这特点.就是有没有三位5通的电磁阀?
8 Y* K' V/ L) q) S, f. z
做背压阀除非你工作的时候基本是没有负载的,才可以,而且用背压阀的话系统发热会大很多
. {+ I6 L0 a4 G+ e' x4 }我认为选择换向阀中位P口断开是最好的选择,要不影响其他回路的! ~8 E3 Q! V+ w( P! o$ `
我认为在你的那个图上,只要把液压锁去掉,换向阀中位PTAB全部断掉
2 I: q5 B6 R3 I3 R/ e4 n6 ?( k基本可以实现你的要求0 U8 @* y+ h6 U8 }; ?# F

9 l2 O; w, k0 x( M& Q" R. A, O另外我认为你换向阀P口的那节流阀可以不要,AB口已经有回油节流了* r8 }7 X, `5 I/ R; X8 i

* z( T. E% M( z$ h7 }' x* `1 f假如再想省点钱的话可以考虑AB口的溢流阀也取掉(这要核实下工况负载,看是否允许)
发表于 2008-5-29 16:05:57 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏无锡
还有一点,负载是否是变化的
* R$ f2 B* u$ x. U变化的话最好还是要用调速阀,不要用节流阀
发表于 2008-5-29 16:12:45 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
楼上说的调速阀与节流阀有什么区别吗?
发表于 2008-5-29 16:16:07 | 显示全部楼层 来自: 中国河北秦皇岛
不过我用过手动的多路换向阀是这样的。
5 {* ?8 w* l& V9 D  C5 X+ X三片是串联的,工作时三个手柄同时换向,当第一片到压后回弹到中位,第二片开始工作,依次类推。2 M6 a* h* N2 I+ `* H! C

( }- p- D9 K( @8 d不过是手动的呀!
发表于 2008-5-29 16:18:29 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏无锡
原帖由 desostar410 于 2008-5-29 16:12 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif& g9 Q  Y9 R; D. D6 _  O# }# ^
楼上说的调速阀与节流阀有什么区别吗?
1 T' X. P% s' |% ?! Q5 G1 j: L
一个最简单的区别" h, B/ q' |# Y* e4 v
通过调速阀的流量不会因为负载的变化而变化) q2 G: Q' |2 w2 B
而节流阀如果负载压力变化,流量会变化
% }  i; y9 ^- f* j( {. S$ r( ^! ~/ ~; @- a- h! g9 K+ r
调速阀实际是一个节流阀加一个定差减压阀
发表于 2008-5-29 16:21:06 | 显示全部楼层 来自: 中国河南郑州
纠正构造错误1:要实现这样的运动,油缸不可能只在一个平面内摆动,因此,油缸的下端也应该采用球铰。
  r* E8 F, {2 M0 \. u1 n4 T, r  ]纠正构造错误2:上盘一定要有导向装置,否则,这是一个是不稳定的机构。& r/ I) g8 f4 n- G4 J1 N7 Q  N
疑问:这样的油路能保证油缸的伸缩速度相同吗?: X: H/ l8 z1 w2 |+ S
建议:如果对差动油缸和比例阀均不感兴趣的话,可采用双泵供油。
 楼主| 发表于 2008-5-29 17:19:14 | 显示全部楼层 来自: 中国四川自贡
原帖由 xuping5114 于 2008-5-29 16:03 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
, W/ ~) @7 A* g5 N$ m  @$ ~4 n0 t- g1 ^
做背压阀除非你工作的时候基本是没有负载的,才可以,而且用背压阀的话系统发热会大很多
/ {7 O( a) t$ j$ E+ q0 j  R我认为选择换向阀中位P口断开是最好的选择,要不影响其他回路的8 G7 A3 h8 F$ r) `6 N& U+ Q0 ^$ Y( ?
我认为在你的那个图上,只要把液压锁去掉,换向阀中位PTAB全部 ...

6 R- q. L% i) [* L/ h4 [8 A看来你们没有理解题意啊:
9 r2 B) K+ Y& [* S! b* s" g要求是缸伸出和缩回是一样的速度啊.
0 K- _% `  A/ W9 J我看最好做差动
 楼主| 发表于 2008-5-29 17:19:58 | 显示全部楼层 来自: 中国四川自贡
原帖由 xuping5114 于 2008-5-29 16:05 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif$ ]' D* A/ b0 J( M, y/ b4 a2 L
还有一点,负载是否是变化的
& h. s% V7 B$ n) Q5 c变化的话最好还是要用调速阀,不要用节流阀

6 r* d' Y" g& J: N+ e- h0 ]) g2 J没变化,就是上面刚性的板.
 楼主| 发表于 2008-5-29 17:21:04 | 显示全部楼层 来自: 中国四川自贡
原帖由 qhdhcs 于 2008-5-29 16:16 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif. g! g% f+ S/ I- i) r& l
不过我用过手动的多路换向阀是这样的。
, K9 R! ]$ H& j三片是串联的,工作时三个手柄同时换向,当第一片到压后回弹到中位,第二片开始工作,依次类推。% T  ~, b6 Z6 }( b

, w/ w. M% W8 U' ?不过是手动的呀!

5 C; @; v9 a  A& c1 K" b" z9 V手动啊.. 不过可以借鉴此种方法
; |. V" A) I* o& L- S; Z0 z5 W系统要全自动带PLC
 楼主| 发表于 2008-5-29 17:24:52 | 显示全部楼层 来自: 中国四川自贡
原帖由 grdsm 于 2008-5-29 16:21 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif/ ~2 j1 r1 H+ S* b
纠正构造错误1:要实现这样的运动,油缸不可能只在一个平面内摆动,因此,油缸的下端也应该采用球铰。' u  t8 V$ n8 E8 ^3 `, ]; P
纠正构造错误2:上盘一定要有导向装置,否则,这是一个是不稳定的机构。( n$ g. a' k4 {( a! d0 X+ ?
疑问:这样的油路能保证油缸的伸缩速 ...
3 A2 P; V- `( l) P% M% b! r- N. m
很好的观察力,
, W( G- k5 F) [; D  m1.你看清楚啊,是用的固定铰,上端是用的万向铰- c$ s  L4 q+ Z4 ^6 m! Q
2.盘没有导向的.随铰链变化
+ M, g3 O' L$ ^2 l; {2 |& |3.想过用三台泵单独供一路,但这明显是不合理的
 楼主| 发表于 2008-5-29 17:26:16 | 显示全部楼层 来自: 中国四川自贡
这是后来想的原理图,你们看看是否可以??
3系统图-2.jpg
4系统图.jpg
 楼主| 发表于 2008-5-29 17:29:04 | 显示全部楼层 来自: 中国四川自贡
4左边通电,8通电,就是差动了,保证 伸出速度3 u$ g+ L  f  `! N( p! {
4右边通电,8断电,就是缩回来
发表于 2008-5-29 17:38:14 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江杭州
有几点想法:
  [; ^* A# g$ S4 n# l3 u# k1 精度和动态有多大要求,不然大家大家在下面提意见,都似乎是没有针对性
3 V) J! D+ ~  Y( y  要求不一样,做的东西和实现的方式上有很大差别9 ?( e: j" R$ P% D
2 就并联系统而言,系统之间存在交联负载耦合现象,不知机械和液压设计的时候有没有充分考虑这一点
- }" M- M7 h" }5 a3 电磁阀前面为什么用节流阀?用单向阀不是更好么?节流阀能量损失比较大。, s, d) ~; O, b& k; J# _& B* N8 W, }
还有就是其他人提到的中位机能问题
发表于 2008-5-29 17:41:16 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江杭州

回复 20# 的帖子

中位的卸荷如何考虑?
发表于 2008-5-29 20:51:59 | 显示全部楼层 来自: 中国吉林四平
楼主是否考虑用一个电磁换向阀,如果单向顺序阀6的压力设置得当,用一个电磁换向阀就可以。
发表于 2008-5-29 21:16:40 | 显示全部楼层 来自: 中国河南南阳
原帖由 grdsm 于 2008-5-29 16:21 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
* v' m+ I" @) B% ^) N纠正构造错误2:上盘一定要有导向装置,否则,这是一个是不稳定的机构。1 M) C( w( t9 v' r! B9 Z
...

! D& m$ Q, u. |$ s请楼主考虑这个问题。
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